【正文】 的選擇拖動方式，以達(dá)到節(jié)能的目的。但是加速度和減速度的過大的不合理變化又會造成乘客的不適感。因側(cè)要求電梯運(yùn)行平穩(wěn)，安靜，無電磁干擾。因此檢查平層準(zhǔn)確度時，分別以空載，滿載，上下運(yùn)行，到達(dá)同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準(zhǔn)確度 【 8】 。5 電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。30 交直流快速電梯 — ≤177?！峨娞菁夹g(shù)條件》對平層準(zhǔn)確度規(guī)定如 表 21： 表 21 平層準(zhǔn)確度規(guī)定 電梯類型 額定速度（ m/s） 平層準(zhǔn)確 度（ m/s） 交流雙速電梯 或 ≤177。要想提高可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個零部件的可靠性，只有每個零部件都是可靠的，整個電梯才能使可靠的。電梯的安全與設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。 （ 15）井道尺寸（ mm）：寬 深。一般電梯的運(yùn)行速度越快，底坑越深。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。 （ 11） 提升高度（ mm）：由底層端站樓面至 層頂端站樓面間的垂直距離。如交流電機(jī)拖動或直流電機(jī)拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 （ 8） 額定速度 （ m/s） ：制造和設(shè)計所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。 （ 6） 開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門 ，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門。 （ 4） 轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。 （ 2） 轎廂尺寸 （ mm） ：寬 深 高。此外，還有雙層轎廂電梯等。 （ 6） 其它分類方式 按機(jī)房位置分類，則有機(jī)房在井道頂部的（上機(jī)房）電梯、機(jī)房在井道底部旁側(cè)的（下機(jī)房）電梯，以及有機(jī)房在井道內(nèi)部的（無機(jī)房）電梯。 哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計 11 群控電梯：是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。 集選控制電梯：是一種在信號 控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實(shí)現(xiàn)無司機(jī)操縱。 信號控制電梯：這是一種自動控制程度較高的有司機(jī)電梯。 （ 5） 按操縱控制方式分類 手柄開關(guān)操縱：電梯司機(jī)在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關(guān)，實(shí)現(xiàn)電梯的起動、上升、下降、平層、停止的運(yùn)行狀態(tài)。 無司機(jī)電梯：乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。 高速梯：常指速度大于 。 低 速梯：常指低于 。 電梯問世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動力直接驅(qū)動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計 10 螺桿式電梯：將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機(jī)經(jīng)減速機(jī)（或皮帶）帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。 液壓電梯：一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。 直流電梯：用直流電動機(jī)作為驅(qū)動力的電梯。 （ 2） 按驅(qū)動方式分類 交流電梯：用交流感應(yīng)電動機(jī)作為驅(qū)動力的電梯。 建筑 施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。 車輛電梯：用作裝運(yùn)車輛的電梯。 雜物電梯 ：供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計的電梯。 載貨電梯 ：主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計，通常有人伴隨的電梯。 電梯的種類 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用，緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用，還有切斷總電源的極限保護(hù)裝置。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用箭頭指示電梯的運(yùn)行方向。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。其中控制裝置根據(jù)電梯的運(yùn)行邏輯功能要求，控制電梯的運(yùn)行，設(shè)置在機(jī)房中的控制柜上。調(diào)速裝置對曳引電機(jī)進(jìn)行速度控制。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號。曳引電機(jī)是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設(shè)計影響的裝置。對重由對重架和對重塊組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。 （ 4） 轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架，等組成，層門設(shè)在層站入口處。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動。導(dǎo)向輪的作用是分開轎 廂和對重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加曳引力 【 7】 。曳引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動力，由電動機(jī)，曳引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動器組成。 1. 控制柜 (屏 ) 2. 曳引機(jī) 3. 曳引 鋼絲繩 4. 限速器 5. 限速器鋼繩 6. 限速器張緊裝置 7. 轎廂 8. 安全鉗 9. 轎廂門安全觸板 10. 導(dǎo)軌 11. 對重 12. 廳門 13. 緩沖器圖 圖 21 電梯的基本結(jié)構(gòu) 214538791011126 13哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計 8 （ 1） 曳引系統(tǒng) 電梯曳系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運(yùn)行。目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩曳引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由曳引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成[4]；而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。電梯控制系統(tǒng)主要分為機(jī)械和電氣兩大部分，詳細(xì)介紹電梯系統(tǒng)的組成和分類，為下面系統(tǒng)設(shè)計做準(zhǔn)備。最后，設(shè)計了軟件流程圖，完成系統(tǒng)模塊化編程。接著確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實(shí)現(xiàn)電梯信號控制，變頻器實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，完成了 PLC 和變頻器的選擇。調(diào)速系統(tǒng)采用交流變頻調(diào)速，在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確的停車性能，滿足乘客的舒適感和保證平層精度（即準(zhǔn)確停車），并能節(jié)約大量電能。可編程控制器對此進(jìn)行了改進(jìn)，變通用為專用，有利于降低成本，縮小體積，提高可靠性等特性，更適應(yīng)過程控制的要求。 PLC 控制系統(tǒng)與計算機(jī)控制系統(tǒng)的比較 計算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機(jī)一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境 下可靠運(yùn)行的工控機(jī)。 （ 5） 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 （ 3） PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 PLC 控制電 梯 具有以下優(yōu)點(diǎn) ： （ 1） 在電梯控制中采用了 PLC、用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，可靠性大大提高。 PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計算機(jī)控制方式。 但是，電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問題：系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜、且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，成接觸不良，因而故障率較高；普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高；電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動作噪音大；由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量 大，費(fèi)用高，而且檢查故障困難，費(fèi)時費(fèi)工。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點(diǎn)。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制所代替。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電氣控制的弱點(diǎn)就越來越明顯。此外，對經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級等方面也有相應(yīng)要求 【 4】 。以CPU 控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應(yīng)要求，利用計算機(jī)優(yōu)化設(shè)計而成的理想運(yùn)行曲線，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運(yùn)行。 （ 3） 舒適感。如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個達(dá)到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機(jī)電設(shè)備。國內(nèi)的許多電梯公司對此的重視是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，甚至不少通過引進(jìn)國外技術(shù)國產(chǎn)化的電梯也顯露出一副土生土長的容貌。有人曾經(jīng)做過環(huán)境色彩是否對人有影響的研究。電梯運(yùn)行安全還要求電梯有自動休眠功能，使電梯在保證運(yùn)行效率最高的同時，使電梯能最大限度地得到休眠。同時，電梯運(yùn)行安全也要求電梯在運(yùn)行中發(fā)生故障時，不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而且電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒?？梢哉f，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運(yùn)行更有保障。 。而真正的智能電梯應(yīng)更具人性化特點(diǎn)，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點(diǎn)，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動念和隨機(jī)處理各種問題的能力，諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情 況和各層的候梯信息，自動地制定每次最優(yōu)的運(yùn)動速度和停車政策；自動選擇運(yùn)動方面；雙向語音交流；到達(dá)目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動性，使大樓交通運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)對話。我們這罩所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向 【 3】 。 目前意義上的 “綠色 ”，一般是強(qiáng)調(diào) “天然 ”的一面，強(qiáng)調(diào)與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。 隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。而 PLC 實(shí)際上是一種專用計算機(jī)，它采用循回掃描的方式分時處理各項任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會工作；又由于 PLC 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電 器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分 【 2】 。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，電梯的使用相當(dāng)普遍。 中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達(dá) l 萬臺左右，約占亞洲市場的 1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無機(jī)房電梯、無齒輪曳引機(jī)、永磁同步拖動技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。自 1985年我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO/TCl78 以來，先后等同或等效采用了一批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國家的標(biāo)準(zhǔn)。目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動作用。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺 ! 哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計 3 我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強(qiáng)的生產(chǎn)能力。到 2020 年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13． 5 萬臺，與 1980 年相比， 25 年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 17． 8％。全世界平均 1000 人有 l 臺電梯，我國如果要達(dá)到這個水準(zhǔn)，還需要增加 70 萬臺。從 1949 年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺電梯。上世紀(jì) 80 年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。我國的國民經(jīng)濟(jì)以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€不可缺少的組成部分。因此，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù) 【 1】 。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣闊的空間。 PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、 CAD/CAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機(jī)接口、能對模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù) 與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石