基于plc的雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-展示頁
2024-09-12 18:04本頁面
【正文】 的設(shè)計(jì) .......................................................................... 12 第 5 章 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)方式 ................................................. 15 間接起動(dòng) .................................................................................. 15 直接啟動(dòng) .................................................................................. 17 第 6 章：操作控制電路 ................................................................... 18 PLC 的選擇 .............................................................................. 18 可編程序控制器的 I/O 接口 .................................................... 18 操作線路圖的梯形圖 .............................................................. 19 可編程序控制器程序清單 ...................................................... 21 結(jié)束語 .............................................................................................. 24 參考文獻(xiàn) .......................................................................................... 25 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 3 第 1 章： 引言 由于串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性的靜差率較大，所以開環(huán)控制系統(tǒng)只能用于對(duì)調(diào)速精度要求不高的場合。 并闡述了串接附加電阻在切換過程中的重要性。 本設(shè)計(jì)報(bào)告首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定調(diào)速方案和主電路的結(jié)構(gòu)型式， 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器 , 即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 (ASR)和電流調(diào)節(jié)器 (ACR), 分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 1 摘要 本文用電源反相序和動(dòng)力制動(dòng)的方法設(shè)計(jì)了雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的可逆和制動(dòng)控制線路。 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能很好， 具有調(diào)速范圍廣、精度高、動(dòng)態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點(diǎn)，所以在電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中 得到了廣泛的應(yīng)用 。接著 詳細(xì)介紹了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)以及一些參數(shù)的選擇和計(jì)算，使其滿足工程設(shè)計(jì)參數(shù)指標(biāo)。對(duì)其電氣 操作線路用可編程序控制器予以實(shí)現(xiàn)。為了提高靜態(tài)調(diào)速精度，并獲得較好的動(dòng)態(tài)特性，須采用閉環(huán)控制，通常采用具有電流反饋與轉(zhuǎn)速反饋的雙閉環(huán)控制方式。 皖西學(xué)院課程設(shè)計(jì) 4 第 2 章： 雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的可逆和制動(dòng)方案 系統(tǒng)組成方框圖如圖所示 圖 1 雙閉環(huán)控制串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)主電路圖 圖 1 所示為雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)原理圖。為了防止逆變器逆變顛覆，在電流調(diào)節(jié)器 ACR 輸出電壓為零時(shí) ，應(yīng)整定觸發(fā)脈沖輸出相位角為 。所不同的是它的控制作用都是通過異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路實(shí)現(xiàn)的。它由接觸器 KM KMKM KM5 組成電氣控制線路。制動(dòng)控制器采用晶閘管串級(jí)調(diào)速制動(dòng)方式進(jìn)行，它由接觸器 KM KM KM6 和制動(dòng)變壓器T2，三相整流橋組成。在異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子直流回路中，不少物理量都與轉(zhuǎn)差率有關(guān)，所以要單獨(dú)處理。 于是，式 (1)可改寫成 將式 (2)兩邊取拉氏變換，可求得轉(zhuǎn)子直流回路的傳遞函數(shù) 式中 TLr —— 轉(zhuǎn)子直流回
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