運動控制課程設計-不可逆直流pwm雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(文件)
【正文】 錯誤 !未找到引用源。 ⑶ 計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)： 6 電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 于是， ACR 的比例系數(shù)為 ⑷ 校驗近似條件 電流環(huán)截止頻率： 錯誤 !未找到引用源。 ，滿足近似條件。 ，各電阻和電容為 7 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ ASR）的設計 ⑴ 確定時間常數(shù) ① 電流環(huán)等效時間常數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 ③ 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 ⑶ 計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) 按跟隨性和抗擾性都比較好的原則，取 h = 5，則 ASR 的超前時間常數(shù)為： 錯誤 !未找到引用源。 滿足簡化條件。 ，各電阻和電容為 : 8 ⑹ 計算理想空載啟動時轉(zhuǎn)速超調(diào)量 由教材可得 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 第三階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 ：當轉(zhuǎn)速達到給定值，由于 ASR 的積分作用，仍在加速，轉(zhuǎn) 速超調(diào)后， ASR 輸出為負，開始退飽和，由于 Id仍大于負載電流，轉(zhuǎn)速仍然增加，直到 Id等于負載電流，轉(zhuǎn)速達到最大值。 仿真波形圖為： 負載擾動作用在電流環(huán)之外，因此只能靠轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 來抗負載 擾動，在突加負載時，必然會引起動態(tài)速降．為了減少動態(tài)速降，在設計速度環(huán)時，要求系統(tǒng)具有較好的抗擾性能指標。 五、設計感想： 通過一個半周的課程設計學習，我首先對于 不可逆（無制動功能）直流 PWM雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)有了更深的認識，加深了理解，是對課堂所學知識的一次很好的應用。大大激發(fā)了自己對于課本知識的興趣。在課程設計的時候采用由內(nèi)向外的，一環(huán)包圍一環(huán)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。每一個環(huán)的設計都應該把該環(huán)校正成為典型系統(tǒng)，以便獲得預期的性能指標。不經(jīng)學到了知識，又鍛煉了能力，真的使我受益匪淺。 總之，在這次的課程設計中，我不僅學到了以前從沒有接觸到的新知識，學會了簡單應用 protel畫圖。每一個都構(gòu)成一個完成的閉環(huán)系統(tǒng)，在具體涉及的時候，先由內(nèi)環(huán)電流環(huán)開始，根據(jù)電流控制要求，把電流校正為典 I型系統(tǒng)，按照調(diào)節(jié)對象選擇調(diào)節(jié)器和參數(shù)。 本課題是在查找了大量的資料的基礎上完成的。 以前一直覺得理論知識離我們自己很遠，尤其是在找工作的過程中，自己眼中的感覺到自己之前所學到的知識基本上忘得一干二凈。 ②給定轉(zhuǎn)速 *n =1200 min/r ，系統(tǒng)穩(wěn)定運行中，電網(wǎng)電壓波動。 ⑵階躍給定轉(zhuǎn)速分別為 150 min/r 、 300 min/r 、 600 min/r 、 1000 min/r 、 1500 min/r時的仿真波形 仿真模型如下： 仿真波形圖如下 轉(zhuǎn)速波形圖局部放大，由圖得： 轉(zhuǎn)速 峰值： 15
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