雙閉環(huán)v-m調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 應(yīng)以跟隨性能為主，轉(zhuǎn)速環(huán)以抗擾性能為主。同時(shí)，控制電路已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高集成化、小型化、高可靠性及低成本。從機(jī)械特性上看 ,就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)或外加工電壓等方法來(lái)改 變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 ,從而改變電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性和工作特性機(jī)械特性的交點(diǎn) ,使電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化。 圖 1 本設(shè)計(jì)中直流電動(dòng)機(jī)由單獨(dú)的可調(diào)整流裝置供電，采用三相橋式全控整流電路作為直流電動(dòng)機(jī)的可調(diào)直流電源。在這里，首先設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。然而，在一直交流分量的同時(shí)，濾波環(huán)節(jié)也延遲了反饋信號(hào)的作用，為了平衡這個(gè)延遲作用，在給定信號(hào)通道上 加入一個(gè)同等時(shí)間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。 （ 2）電流環(huán)設(shè)計(jì) 電流環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及簡(jiǎn)化 在圖 222 點(diǎn)畫線框內(nèi)的電流環(huán)中，反電動(dòng)勢(shì)與電流反饋的作用相互交叉，這將給設(shè)計(jì)工作帶來(lái)麻煩。 如果吧給定濾波和反饋兩個(gè)環(huán)節(jié)都等效的移 到環(huán)內(nèi)，同時(shí)把給定信號(hào)改成 Ui*(s)/? ,則電流環(huán)就等效成電流負(fù)反饋系統(tǒng)，從這里可以看出兩個(gè)濾波環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)取值相同的方便之處了。通過(guò)調(diào)節(jié)閥裝置 GT 的控制電壓 cU來(lái)移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變平均整流電壓 dU ，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。把該電路應(yīng)用于本設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)、平滑地轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、電動(dòng)機(jī)不可逆運(yùn)行等技術(shù)要求。 。在電路控制下，只有接在電路共陰極組中電位為最高又同時(shí)輸入觸發(fā)脈沖的晶閘管，以及接在電路共陽(yáng)極組中電位最低而同時(shí)輸入觸發(fā)脈沖的晶閘管，同時(shí)導(dǎo)通時(shí)，才構(gòu) 成完整的整流電路。 為了使元件免受在突發(fā)情況下超 過(guò)其所承受的電壓電流的侵害，電路中加入了過(guò)電壓、過(guò)電流保護(hù)裝置。 10 IN 為使晶閘管元件不因過(guò)熱而損壞，需要按電流的有效值來(lái)計(jì)算其電流額定值。當(dāng)α =0 時(shí)，三相全控橋電路 Kfb=,故計(jì)算的晶閘管額定 電流為 IN=(~2)KfbIMAX =(~2) (220 )=～ ，取 200A。 (3)變流器在最小輸出電流 Idmin 時(shí)仍能維持電流連續(xù)時(shí)電抗器電感量L 按下式計(jì)算 min2dI UKL ?? ， K 是與整流主電路形式有關(guān)的系數(shù)，三相全控橋 K 取 則 L＝(mH). 11 6. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)主控電路圖 12 7. 總結(jié) 此次課程設(shè)計(jì)歷時(shí)一個(gè)星期，在短短的一個(gè)星期里，我從無(wú)從下手時(shí)的茫然 ，到對(duì)以前知識(shí)的惡補(bǔ)，其中可謂苦難重重，但我從中學(xué)到了很多很多的的東西。 8. 參考文獻(xiàn) 1. 劉景林 羅鈴，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 3. 百度文庫(kù)資料 。
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