雙閉環(huán)v-m調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-05-27 12:40本頁(yè)面
【正文】 主電路設(shè)計(jì) 直流調(diào)速系統(tǒng)常用的直流電源有三種①旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組；②靜止式可控整流器；③直流 斬波器或脈寬調(diào)制變換器。 如果吧給定濾波和反饋兩個(gè)環(huán)節(jié)都等效的移 到環(huán)內(nèi)，同時(shí)把給定信號(hào)改成 Ui*(s)/? ,則電流環(huán)就等效成電流負(fù)反饋系統(tǒng)，從這里可以看出兩個(gè)濾波環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)取值相同的方便之處了。在一般情況下，系統(tǒng)的電磁時(shí)間常數(shù)Tl 遠(yuǎn)小于幾機(jī)電時(shí)間常數(shù) Tm,因此，轉(zhuǎn)速的變化往往比電流的變化慢的多，對(duì)電流環(huán)來(lái)說(shuō)，反電動(dòng)勢(shì)是一個(gè)變化比較緩慢的擾動(dòng)，在電流的瞬變過(guò)程中，可以認(rèn)為反電動(dòng)勢(shì)基本不變，即 dE=設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí)，可以暫不考慮反電動(dòng)勢(shì)變化的影響，也就是說(shuō)，可以 7 暫且把電動(dòng)勢(shì)的作用去掉，得到電流環(huán)的近似結(jié)構(gòu)框圖，如圖 223所示。 （ 2）電流環(huán)設(shè)計(jì) 電流環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及簡(jiǎn)化 在圖 222 點(diǎn)畫(huà)線框內(nèi)的電流環(huán)中，反電動(dòng)勢(shì)與電流反饋的作用相互交叉，這將給設(shè)計(jì)工作帶來(lái)麻煩。 由于測(cè)速發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有換向紋波，因此也需要濾波，濾波時(shí)間常數(shù)用 Ton 表示。然而，在一直交流分量的同時(shí)，濾波環(huán)節(jié)也延遲了反饋信號(hào)的作用，為了平衡這個(gè)延遲作用，在給定信號(hào)通道上 加入一個(gè)同等時(shí)間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱(chēng)作給定濾波環(huán)節(jié)。由于電流檢測(cè)信號(hào)三相交流電源 三相橋式整流電路 直流電動(dòng)機(jī) 整流 供電 雙閉環(huán)直流調(diào)速機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路 保護(hù)電路 6 中經(jīng)常含有交流分量，為了不使它影響到調(diào)節(jié)器的輸入，需要加低通濾波。在這里，首先設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。由改變電源電壓調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性方程式 : n=( Ud/CeФ) (RO+Ra)T/ CeCTФ2 注解： Ud 整流電壓 ,R0 為 整流裝置內(nèi)阻 由此 可知，改變 Ud，可改變轉(zhuǎn)速 n。 圖 1 本設(shè)計(jì)中直流電動(dòng)機(jī)由單獨(dú)的可調(diào)整流裝置供電，采用三相橋式全控整流電路作為直流電動(dòng)機(jī)的可調(diào)直流電源。 5 2. 調(diào)速系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 整體設(shè)計(jì) 直流電機(jī)的供電需要三相直流電，在生活中直接提供的三相交流380V 電源，因此要進(jìn)行整流，則本設(shè)計(jì)采用三相橋式整流電路變成三相直流電源，最后達(dá)到要求把電源提供給直流電動(dòng)機(jī)。從機(jī)械特性上看 ,就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)或外加工電壓等方法來(lái)改 變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 ,從而改變電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性和工作特性機(jī)械特性的交點(diǎn) ,使電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化。直流調(diào)速技術(shù)不斷發(fā)展，走向成熟化、完善化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，在不可逆脈寬調(diào)速、高精度的電氣傳動(dòng)領(lǐng)域中仍然難以替代。同時(shí)，控制電路已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高集成化、小型化、高可靠性及低成本。幾十年來(lái)，
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