v-m雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-01-13 12:34本頁面
【正文】 觸發(fā)電流 ≥ 500 KP500 6 平波電抗器 額定值 20mH 1 電動機 額定功率： 90KW Z418042 1 驅(qū)動電路設(shè)計結(jié)果 集成電路可靠性高，技術(shù)性能好，體積小，功耗低，調(diào)試方便。三相全控橋整流電路是目前應(yīng)用最廣泛的整流電路，其輸出電壓波動小，適合直流電動機的負載，并且該電路組成的調(diào)速裝置調(diào)節(jié)范圍廣（將近 50）。和旋轉(zhuǎn)變流機組及離子拖動變流裝置相比，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟性和可靠性上都 很大提高，而且在技術(shù)性能上也現(xiàn)實出較大的優(yōu)越性。 圖 31 晶閘管 電動機調(diào)速系 統(tǒng) (簡稱 VM 系統(tǒng) )的原理圖。 本設(shè)計采用三相全控橋整流電路，在直流側(cè)串有平波電抗器，該電路能為電動機負載提供穩(wěn)定可靠的電源，利用 控制角的大 小可有效的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，并在直流交流側(cè)安置了保護裝置，保證各元器件能安全的工作，同時由于使用了閉環(huán)控制，使得整個調(diào)速系統(tǒng)具有很好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。另一方面，在一個調(diào)節(jié)器輸出端綜合幾個信號，各個參數(shù)互相調(diào)節(jié)比較困難。但是由于電流截止負反饋限制了最大電流，加上電動機反電勢隨著轉(zhuǎn)速的上升而增加，使電流到達最大值后迅速降下來，這樣，電動機的轉(zhuǎn)距也減小了，使起動加速過程變慢，起動 + + + M TG + + RP2 n U*n R0 R0 Uc Ui TA L Id Ri Ci Ud + + R0 R0 Rn Cn ASRACR LM TG V RP1 Un U*i LM UPPPE 5 （調(diào)整時間 ts）的時間就比較長。 圖 21 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 圖 22 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖 ASR— 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR— 電流調(diào)節(jié)器， TG— 測速發(fā)電機， TA— 電流互感器， UPE— 電力電子變換器， Un*— 轉(zhuǎn)速給定電壓， Un— 轉(zhuǎn)速反饋電壓， Ui*— 電流給定電壓， Ui— 電流反饋電壓 VM 直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 速度和電流雙環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（雙環(huán)），是由單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展起來的，調(diào)速系統(tǒng)使用比例積分調(diào)節(jié)器，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)速。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。 二者之間實行嵌套（串聯(lián)）聯(lián)接。這是就要考慮采用轉(zhuǎn)速、電流雙環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)。 采用 PI調(diào)節(jié)的單個轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可 以保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。因為PI調(diào)節(jié)器作為校正裝置既可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，使系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運行時得到無靜差調(diào)速，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；作為控制器時又能兼顧快速響應(yīng)和消除靜差兩方面的要求。由改變電源電壓調(diào)速系統(tǒng)的機械特性方程式 : ? ?0( / ) / 2dan U Ce R R T Ce CT??? ? ? 2. VM 直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理 VM 直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用， 在系統(tǒng)中 設(shè)置 了 兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行串級連接， 如圖 2所示， 即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置 。 圖 12雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計總框架 本設(shè)計中直流電動機由單獨的可調(diào)整流裝置供電，采用三相橋式全控整流電路作為直流電動機的可調(diào)直流電源。 3 整體 設(shè)計 直流電機的供電需要三相直流電，在生活中直接提供的三相交流 380V 電源，因此要進行整流，則本設(shè)計采用三相橋式整流電路變成三相直流電源，最后達到要求把電源提供給直流電動機。這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩）受限制時調(diào)速系統(tǒng)所能獲得的最快的起動（制動）過程。當達到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時，最好使電流立即降下來，使電磁轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩相平衡，從而迅速轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運行。目錄 前言 .......................................
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