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正文內(nèi)容

不可逆v-m雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料

2025-05-26 11:15本頁(yè)面
  

【正文】 2 1 電阻(Ω) 2 5 10 20 40 80 100 由上表知, C=? , R=10? 電容耐壓值 CU ? 21. 5 6 1. 5 6 11 0 40 4. 17mU U V? ? ? ? ? ?,取為 400V 電阻功率 2 6 2 61 0 5 0 0 .5 ( 6 1 1 0 ) 1 0 1 .8 1 5RmP fCU W??? ? ? ? ? ? ? ?取為 2W。 壓敏電阻標(biāo)稱電壓 221 2 1 . 2 2 3 1 . 2 2 3 1 1 0 3 8 0 . 3 90 . 8 ~ 0 . 9 0 . 8 5 0 . 8 5LmA UUUV? ?? ? ? ?? ? ? ? 式中, ? 為電網(wǎng)電壓波動(dòng)系數(shù), 1mAU 取 380V 壓敏電阻通流容量的選擇原則是壓敏電阻允許通過(guò)的最大電流應(yīng)大于泄放浪涌電壓時(shí)流過(guò)壓敏電阻的實(shí)際浪涌峰值電流。取C=? 電容 C 耐壓值 CU ? 21. 5 2 1. 5 2 11 0 23 3. 35mU U V? ? ? ? ? ?,取 CU =300V,故可以選擇 / 300FV? 金屬化紙介電容器。 1)交流側(cè)過(guò)電壓保護(hù) 主電路交流側(cè)過(guò)電壓保護(hù)選擇阻容保護(hù)和壓敏電阻保護(hù),并且均采用 Y 接法。 晶閘管保護(hù)環(huán)節(jié)的計(jì)算 晶閘管原件有很多優(yōu)點(diǎn),但與其它電氣設(shè)備相比,由于元件的擊穿電壓較接近運(yùn)行電壓,熱時(shí)間常數(shù)小,因此過(guò)電壓,過(guò)電流能力差,短時(shí)間的過(guò)電流,過(guò)電壓都可能造成元件損壞。 1)變壓器二次側(cè)相 電壓 U相電流 I2 和一次側(cè)電流 I1 2 m i n m a x( c o s % / 1 0 0 )N V TKNU n UU A C U I I?? ??? ? 式中: NU 為負(fù)載的額定電壓,取 230V VTU? 為整流元件的正向?qū)▔航?,?1V n 為電流回路所經(jīng)過(guò)的整流元件的個(gè)數(shù),橋式電路取 2 A 為理想情況下 ?0?? 時(shí) 20 UUd ,取 ? 為實(shí)際電壓與理 想空載電壓比,取 min? 為最小移相角,取 ?10 C 為線路接線方式系數(shù),取 %KU 為變壓器阻抗電壓比,取 max NII為二次側(cè)允許出現(xiàn)的最大電流與額定電流之比,取 所以將數(shù)據(jù)代入 2 2 3 0 2 1 1102 . 3 4 0 . 9 2 ( 0 . 9 8 0 . 5 0 . 0 5 1 . 2 1 0 0 )UV????? ? ? ? ? ? 輸出電壓平均值 dU = 2U cos? =,取 250V 2I = 23dI =0 .8 1 6 2 0 9 1 7 0 .5 4 4?? A,取 170A 忽略變壓器勵(lì)磁電流,可計(jì)算變壓器一次側(cè)相電流為 2121UIIU?? 110170 A?? 2)變壓器二次側(cè)容量 2S 和一次側(cè)容量 1S 10 忽略變壓器勵(lì)磁功率,則三相橋式相控整流電路整流變壓器二次側(cè)容量和一次側(cè)容量相等 1 2 2 23S S U I? ? ?3 1 1 0 1 7 0 5 6 .1K VA? ? ? 晶閘管元件的選擇 1)選擇晶閘管元件主要根據(jù)是晶閘管整流裝置的工作條件,計(jì)算管子電壓、電流值,正確確定晶閘管型號(hào)規(guī)格,以得到滿意的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。 整流變壓器計(jì)算 在一般情況下,晶閘管裝置所要求的交流供電電壓與電網(wǎng)電壓往往不一致;此外,為了盡量減小電網(wǎng)與晶閘管裝置間的相互干擾,要求它們相互隔離,故通常均要配用整流變壓器。 為了使元件免受在突發(fā)情況下超過(guò)其所承受的電壓電流的侵害,在 三相 交流電路的交、圖 21 VM 系統(tǒng)原理 9 直流側(cè)及三相橋式整流電路中晶閘管中電路保護(hù)有電壓、電流保護(hù)。三相整流電路中又分三相半波和全控橋整流電路,因?yàn)槿喟氩ㄕ麟娐吩谄渥儔浩鞯亩蝹?cè)含有直流分量,故本設(shè)計(jì)采用了三相全控橋整流電路來(lái)供電, 該電路是目前應(yīng)用最廣泛的整流電路,輸出電壓波動(dòng)小,適 合直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載,并且該電路組成 的調(diào)速裝置調(diào)節(jié)范圍廣,能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)、平滑地轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、電動(dòng)機(jī)不可逆運(yùn)行等技術(shù)要求。 對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō),自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主,根據(jù)晶閘管的特性,可以通過(guò)調(diào)節(jié) 控制角α大小來(lái)調(diào)節(jié)電壓。它通過(guò)調(diào)節(jié)處罰裝置 GT 的控制電壓 cU 來(lái)移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位,即可改變平均整流電壓 dU ,從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。比例環(huán)節(jié)的輸出量總是正比于其輸入量,而 PI 調(diào)節(jié)器則不然,其輸出量的穩(wěn)態(tài)值與輸入無(wú)關(guān),而是由它后面環(huán)節(jié)的需要決定的。 ( 3) 各變量的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算 由圖 14 可以看出,雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中,當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí),各變量之間有下列關(guān)系 0nnUU nn ?? ???? dLdii IIUU ?? ???? sdLnesdesdc K RIUCK RInCKUU ????? ?*0 上述關(guān)系表明,在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上,轉(zhuǎn)速 n是由給定電壓 *nU 決定的; ASR 的輸出量 *iU 是由負(fù)載電流 dLI 決定的; 而控制電壓 Uc的大小則同時(shí)取決于 n和 Id,或者說(shuō),同時(shí)取決于 *nU 和 8 dLI 。這就是采用了兩個(gè) PI 調(diào)節(jié)器分別形成內(nèi)、外兩個(gè)閉環(huán)的效果。 圖 4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在負(fù)載電流小于 Idm 時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無(wú)靜差,這時(shí),轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起主要調(diào)節(jié)作用。其所描述的靜特性對(duì)應(yīng)于圖 4中的 AB 段,它是一條垂直的特性。雙 閉環(huán)系統(tǒng)變成一個(gè)電流無(wú)靜差的單電流閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這就是靜特性的運(yùn)行段,它是一條水平的特性。與此同時(shí),由于 ASR 不飽和, ??? imi UU ,從上述第二個(gè)關(guān)系式可知 dmd II ? 。因此,對(duì)于靜特性來(lái)說(shuō),只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和和不飽和兩種情況。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí), PI 的作用使輸入偏差
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