雙閉環(huán)v-m調(diào)速系統(tǒng)設計-在線瀏覽
2024-07-29 12:40本頁面
【正文】 路和總電路設計? 7 四 . 晶閘管的電壓、電流定額計算 ?9 晶閘管額定電壓 UN??9 晶閘管額定電流 IN??10 五 . 平波電抗器計算? ?10 六 . 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)主控電路圖 ?11 七 . 總結(jié)? 12 八 . 參考文獻 ?12 1. 引言 4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速范圍廣、精度高、動態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點，廣泛應用于 電氣傳動系統(tǒng)中。本設計調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用了三相全控橋整流電路來供電。本文是按照工程設計的方法來設計轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器的。 直流電動機具有良好的起、制動性能。首先實現(xiàn)了整流器的更新?lián)Q代，以晶閘管整流裝置取代了習用已久的直流發(fā)電機電動機組及水銀整流裝置使直流電氣傳動完成了一次大的躍進。以上技術(shù)的應用，使直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標大幅提高，應用范圍不斷擴大。直流調(diào)速是指人為地或自動地改變直流電動機的轉(zhuǎn)速 ,以滿足工作機械的要求。近年來，交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，然而直流拖動系統(tǒng)無論在理論上和實踐上都比較成熟，并且從反饋閉環(huán)控制的角度來看，它又是交流拖動控制系統(tǒng)的基礎，所以直流調(diào)速系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中有著舉足輕重的作用。如圖 1 設計的總 框架。通過調(diào)節(jié)觸發(fā)延遲角 а的大小來控制輸出電壓 Ud 的大小，從而改變電動機 M 的電源電壓。 （ 1）系統(tǒng)設計的一般原則： 按照 “先內(nèi)環(huán)后外環(huán)” 的設計 原則，從內(nèi)環(huán)開始，逐步向外擴展。 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實際動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖 222 所示，它包括了電流濾波，轉(zhuǎn)速濾波和兩個給定信號的濾波環(huán)節(jié)。這樣的濾波環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)可用一階慣性環(huán)節(jié)來表示，其濾波時間常數(shù) Toi 按需要選定，以濾平電流檢測信號為準。其意義是，讓給定信號和反饋信號經(jīng)過相同時間的延時，是二者在時間上得到恰當?shù)呐浜?，從而帶來設計上的方便。再根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道上也加入時間常數(shù)為 Ton 的給定濾波環(huán)節(jié)。實際上，反電動勢與轉(zhuǎn)速成 反比，它代表轉(zhuǎn)速對電流環(huán)的影響?？勺C明，忽略反電動勢對電流環(huán)作用的近似條件是：式中 wci電流環(huán)開環(huán)頻率特性的截止頻率。 最后由于 Ts 和 Toi 一般都比 Tl 小的多，可應當作小慣性群而近似的看作一個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)為： TTT oisi ??? 進而再一步簡化電流環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 1957 年晶閘管問世，已生產(chǎn)成套的晶閘管整流裝置，即右圖 晶閘管 電動機調(diào)速系統(tǒng) (簡稱 VM 系統(tǒng) )的原理圖。和旋轉(zhuǎn)變流機組及離子拖動變流裝置相比，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟性和可靠性上都很大提高，而且在技術(shù)性能上也現(xiàn)實出較大的優(yōu)越性
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