【正文】 c. 芯片4585的引腳圖： 4585的引腳圖（1）芯片4040 芯片4040是一個12位的二進制串行計數(shù)器，所有計數(shù)器位為主從觸發(fā)器，計數(shù)器在時鐘下降沿進行計數(shù)。由光電式旋轉編碼器產生與被測轉速成正比的脈沖，測速裝置將輸入脈沖轉換為以數(shù)字形式表示的轉速值。 增量式光電編碼盤結構及信號輸出這里以三相編碼器為例介紹增量式編碼器的工作原理及其結構。碼盤上有相標志，每轉一圈Z相輸出一個脈沖。編碼盤輸出的Z相脈沖用于復位計數(shù)器，每轉一圈復位一次計數(shù)器；編碼盤的旋轉方向可以通過D觸發(fā)器的輸出信號Q來判斷。觸發(fā)器總是在B脈沖為高電平時觸發(fā)，這時D觸發(fā)器的輸出端Q輸出為高電平。 電機運轉方向判別2. M法測速的實現(xiàn)在系統(tǒng)中，使用單片機的T/C0和T/C1分別記數(shù)高頻時鐘脈沖個數(shù)和同時間內旋轉編碼器輸出的脈沖個數(shù)。那么，電動機的轉速為： 式中，高頻時鐘頻率=4HZ；旋轉編碼器的光柵數(shù)P=1024；=64. 直流電流檢測電路（1）UGN3501M:集成霍爾傳感器UGN3501M原理圖（2）AD522集成模數(shù)轉換器 A/D轉換及芯片選擇1. 芯片ADC0809介紹ADC0809是8位、逐次比較式A/D轉換芯片，具有地址鎖存控制的8路模擬開關，應用單一的+5V電源，其模擬量輸入電壓的范圍為0V+5V，其對應的數(shù)字量輸出為00HFFH，轉換時間為100μs，無須調零或者調整滿量程。EOC是轉換結束信號，可以用于向單片機申請中斷或者供單片機查詢。ADDA、ADDB、ADDC接地址線用以選定8路輸入中的一路，詳見下圖。在主程序中，主要完成對各個可編程芯片進行初始化和鍵盤參數(shù)設置的處理。主程序：0000 AJMP STARTSTART：CLR CLR ；選中工作寄存器0組 CLR C MOV R0 ，4FH MOV A ，30HCLEAR1：CLR A INC A DJNZ R0 ，CLEAR1 ；清零307FH SETB TR0 ；定時器/計數(shù)器0工作 MOV TMODE ，01H ；定時器/計數(shù)器工作在方式1 SETB EA ；總中斷開放 SETB IT0 ；置INTO為降沿觸發(fā) SETB IT1 ；置INT1為降沿觸發(fā)LJMP MAINLJMP CTCOLCALL SAMPLEFosc=12MHZ，用一個定時器/計數(shù)器定時50ms，用R2作計數(shù)器，置初值14H，到定時時間后產生中斷，每執(zhí)行一次中斷服務程序，讓計數(shù)器內容減1，當計數(shù)器內容減為0時，則到1s。 PinB = (bit) (Address amp。 PinSTART = 0。 PinOE = 0。 return(temp)。 PinC = 0。 } voidchuli(){ uint temp。i++) {StartADC(4)。 系統(tǒng)的建模與參數(shù)設置在本設計中討論的是直流電動機拖動恒轉巨負載的自動控制系統(tǒng)，直流電動機本身是一個電磁相互作用的非線性系統(tǒng)，在這里將其近似為一個線性系統(tǒng)，得到直流電動機的傳遞函數(shù)為：求取雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的數(shù)學模型一般采用由內到外，逐環(huán)求取。由于電流環(huán)的重要作用是保持電樞電流在動態(tài)過程中不超過允許值，因而在土家控制作用時不希望有超調，而且當時，典型型系統(tǒng)的抗恢復時間還是可以接受的，故采用調節(jié)器將電流環(huán)的控制對象校正成典型型系統(tǒng)，其中調節(jié)器傳遞函數(shù)為：。 建立仿真模型轉速雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型主要由給定環(huán)節(jié)、ASR、ACR、限幅函數(shù)、速度反饋環(huán)等部分組成。當?shù)竭_恒流升速階段時，ASR一直處于飽和狀態(tài)，轉速負反饋不起調節(jié)作用，轉速環(huán)相當于開環(huán)狀態(tài)，系統(tǒng)為恒值電流調節(jié)系統(tǒng)，因此，系統(tǒng)的加速度為恒值，電動機轉速呈線性增長直至給定轉速。其輸出電壓立即從限幅值下降，主電流也隨之下降。而在軟件方面，采用PI算法來確定閉環(huán)控制的補償量也是由數(shù)字電路組成的直流電機閉環(huán)調速系統(tǒng)所不能及的。參考文獻[1] 陳伯時主編。第4版。沈陽：東北大學出版社。自動控制原理。第3版 機械工業(yè)出版社，2007 [2] 王兆安，黃俊主編。因為本系統(tǒng)采用了雙閉環(huán)系統(tǒng)，所以系統(tǒng)能夠通過兩個轉速調節(jié)器進行自動調節(jié)作用減少穩(wěn)態(tài)速降，但是有超調。當突加給定負載時，由于負載加大，因此轉速有所下降，此時經過ASR和ACR的調節(jié)作用后，轉速又恢復為先前的給定值，反映了系統(tǒng)的抗負載能力很強。當轉速上升到額定轉速時，ASR的輸入偏差為0，但其輸出由于積分作用仍然保持限幅值，這時電流也保持為最大值，導致轉速繼續(xù)上升，出現(xiàn)轉速超調。此時轉速調節(jié)器ASR飽和，電流調節(jié)器ACR起主要作用。其近似條件為： 同樣的，再將時間常數(shù)為和的兩個小慣性環(huán)節(jié)合并起來，形成一個時間常數(shù)為的慣性環(huán)節(jié)，則基于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)無靜差的條件，轉速環(huán)應校正成典型型系統(tǒng)，而且典型型系統(tǒng)的抗擾動性能好。故對轉速電流信號均經過型濾波，再加到調節(jié)器的輸入端，為了補償這些濾波環(huán)節(jié)帶來的慣性作用，在給定信號中也加入一個相同時間常數(shù)的給定濾波環(huán)節(jié)。 } } }void display() {} //數(shù)據(jù)送液晶顯示器顯示第三章 系統(tǒng)MATLAB仿真，使用MATLAB對控制系統(tǒng)進行計算機仿真的主要方法有兩種：一是以控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為基礎，使用MATLAB的Simulink工具箱對其進行計算機仿真研究；另外一種是面向控制系統(tǒng)電氣原理結構圖，使用Power System工具箱進行調速系統(tǒng)仿真的新方法。 while(1) { for(i=0。 PinOE = 0。 PinA = 0。 temp = PinDataamp。 } uintReadData(void){ uint temp。 PinA = (bit) (Address amp。PI程序：SETB EX1 ；開放中斷1MOV R0，90H ；P1口（W）