接觸器反向ｖ－ｍ轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)word格式(文件)
【正文】 ......................................................................... 19 主電路過電壓的保護(hù) ................................................................................. 19 晶閘管過電壓保護(hù)和過流保護(hù) ................................................................... 20 設(shè)計(jì)心得 ......................................................................................................................... 21 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................... 22 3 第一章 接觸器反向Ｖ Ｍ雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)綜述 接觸器反向Ｖ Ｍ雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 概述 本設(shè)計(jì)主要研究了直流調(diào)速轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。 m2） 電樞電阻 Ra（ Ω ） 電樞電感 La（ mH） 其他參數(shù) 整流側(cè)內(nèi)阻 Rn（ ?） 整流變壓器漏感 LT（ mH） 電抗器直流電阻 RH（ ?） 電抗器電感 LH（ mH） 4 設(shè)計(jì)要求為： D=20，靜差率 S≤ 5%。 在直流側(cè)串有平波電抗器， 為電機(jī) 提供穩(wěn)定可靠的電源 。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器 UPE。圖中標(biāo)出了兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實(shí)際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓 Uc 為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。 通過改變 晶閘管觸發(fā)脈沖的相位從而改變 直流電動機(jī)的電樞電壓從而進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速 。 電路如 右 圖： 對于三相橋式 整流電路： mindI =148 10%= A 所以： 2d m in0 .6 9 3 0 .6 9 3 1 6 01 4 .8UL I ???= mH 主電源電路設(shè)計(jì) 晶閘管 電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡稱 VM 系統(tǒng)，又稱靜止的WardLeonard 系統(tǒng)），圖中 VT是晶閘管可控整流器，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 GT 的控制電壓 Uc 來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓 Ud ，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。為了確保實(shí)現(xiàn)每個(gè)晶閘管的準(zhǔn)確導(dǎo)通，提供間隔 60176。 GNDT5TransVD15C18VD16R26R18VSV8R21V2R16RP4C17V4R24R22R23R25V7VD13R12C15R20VD17VD14V3V6V1R14R13R15R19VD11R17C16VD10VD12R11RP515VUco 15VG1K1+15VV5UsC45YR82X 參看上圖， 雙窄脈沖 觸發(fā)的實(shí)現(xiàn)原理： 1 號觸發(fā)器內(nèi)送出的負(fù)脈沖信號輸出第一個(gè)觸發(fā)窄脈沖。的觸發(fā)脈沖。 主電路為三相橋式電路，平均失控時(shí)間Ts= 2) 晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù) ： 0* 3 6 1 .3 3 6 .1 310ds cmUK U? ? ? 3) 電流濾波時(shí)間常數(shù) Toi。 T∑ i=Ts+Toi= IdL Ud0 Un + + Ui ACR 1/R Tl s+1 R Tms U*i Uc Ks Tss+1 Id 1 Ce + E ? T0is+1 1 T0is+1 ASR 1 T0ns+1 ? T0ns+1 U*n n F4F5F6UaUbUcNVD3 VD4 VD5RP1勵(lì)磁 11 6) 電樞回路電磁時(shí)間常數(shù) lT 。 檢查對電源電壓的抗擾性能： 0 .0 3 6 50 .0 0 3 7 9 .8 6 4 9ilTT ? ??. 參照課本表 23 的典型 I 型系統(tǒng) 動態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。 電流調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn) 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型電流調(diào)節(jié)器的原理圖如 上 圖所示 根據(jù)運(yùn)算放大器電路原理，導(dǎo)出： 取 R0=40KΩ，求得 0iiR KR? ≈ 取 30kΩ iiiC R?? = F 取 F 04 oioi TC R? = F 取 F 0ii RRK? iii CR??oi0oi 41 CRT ? 14 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù) 電流環(huán)經(jīng)簡化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，為此，須求出它的閉環(huán)傳遞函數(shù)。 3) 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 m a x m a xn **CC( ) 2 ( ) ( )9 4 .7 8 9 6 0 .0 1 7 42 8 1 .2 % 1 .5 3 3 9 .6 3 % 1 0 %9 1 0 0 .0 0 1 3nbNb b mTnn zC n C n T?? ? ?? ? ? ? ? ? ?Δ Δ Δ Δσ λ 不 滿足設(shè)計(jì)要求。 電路如下圖： VD2 VD7 VD9VD1 VD6 VD8RP2GNDTAUi 1) 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié) 2) 電流檢測環(huán)節(jié) 電流 檢測環(huán)節(jié)為電流調(diào)節(jié)器提供電流反饋信號， 采用電流互感器，如 上 圖 。 15V 直流電源向所有需要直流電源的各控制單元供電，它由 整流、濾波、穩(wěn)壓三個(gè)部分組成。當(dāng)按鈕斷開時(shí)，按鈕的這一條火線，通過接觸器的輔助接點(diǎn)，繼續(xù)為線圈提供電壓，接觸器還可以保持接通狀態(tài)，這就是接觸器的 “自鎖 ”。如 右 圖： 其中：0 226%SCiU?= uF 取 1 uF 220% %kuUR Si? = ? 取 1 ? 20 2） 直流側(cè)過電壓的保護(hù) 快速熔斷器的熔斷，直流電抗器所貯存能量釋放時(shí)，會在直流側(cè)造成過電壓， 而 交流側(cè)的保護(hù)裝置不能有效地抑制，過電壓會通過導(dǎo)通的晶閘管放映到直流側(cè)來。由于晶閘管在選取時(shí)已考慮到了安全裕度，所以取快速熔斷器額定電
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