【正文】 3tb等，而我在接下來的仿真軟件件主要運(yùn)用到的是Ode45和Ode23tb這兩種，下面我將對其進(jìn)行大致的介紹。 工程設(shè)計法作為工程設(shè)計方法，首先要使問題簡化，突出主要矛盾。 直流電動機(jī)在即將進(jìn)行的仿真設(shè)計中，直流電動機(jī)是一個不可或缺的部分。直流電動機(jī)和交流電動機(jī)相比，其制造工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，維修困難，需備有直流電源才能使用。[17]。雙擊三相交流電壓源圖標(biāo)，打開電壓源參數(shù)對話框，A相交流電壓源參數(shù)設(shè)置：峰值電壓為220V，初相位為0176。C相的初始相位為120176。如果不是針對某個具體調(diào)速系統(tǒng)的仿真，可以取默認(rèn)值進(jìn)行仿真，如果仿真結(jié)果不理想，就要適當(dāng)調(diào)整各模塊參數(shù)。提取直流電動機(jī)模塊DC Machine的路徑為SimPower Systems/Machines/DC machine，將模塊標(biāo)簽改為直流電動機(jī)。電動機(jī)TL端口接負(fù)載轉(zhuǎn)矩。仿真結(jié)果可以通過示波器顯示，也可以通過OUT端口顯示。當(dāng)開關(guān)信號為“1”時，封鎖觸發(fā)器，故取模塊Constant（提取路徑為Simulink/Source/Constant）同Block端口連接，把參數(shù)改為“0”，開放觸發(fā)器，把同步頻率改為50Hz。給定信號模塊就是Constant模塊，參數(shù)設(shè)置為10，它的物理量是給定電壓信號，把此模塊標(biāo)簽為“給定電壓信號”。由于速度調(diào)節(jié)器輸出信號的數(shù)值可能大于90，故需加限幅器Saturation，提取路徑為Simulink/Discontinuities/Saturation,其參數(shù)設(shè)置上下限幅為10和10。當(dāng)建模和參數(shù)設(shè)定后，即可開始進(jìn)行仿真。如圖310是單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型。 電壓比較模塊就是Sum模塊，電流比較模塊Switch提取路徑為Simulink/Signal Routing/Switch，雙擊這個模塊我們可以看到一個參數(shù)設(shè)置框。由于限制了起動電流，同單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速反反饋圖311相比較我們可以得出，該系統(tǒng)使得電動機(jī)經(jīng)稍微長一點的時間使得轉(zhuǎn)速才達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。那么，引入電流負(fù)反饋，應(yīng)該能夠保持電流基本不變，使它不超過允許值。要實現(xiàn)精度高和動態(tài)性能高的控制，不僅要求控制速度，同時還要控制速度的變化率也就是加速度。第四章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用[18]，在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，兩者之間實行串級聯(lián)接。這樣就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)[19]。設(shè)置仿真參數(shù)，仿真時間設(shè)為5s，仿真算法采用Ode23tb。交流電源Ua 、Ub、Uc參數(shù)”Peak amplitude”,設(shè)置為220；參數(shù)“Frequency”，設(shè)置為50（Hz）；Ua 、Ub、Uc三相電壓的相角對稱。圖中波形自上而下為6脈沖發(fā)生器的輸出（觸發(fā))信號Ug、電機(jī)轉(zhuǎn)速n，電樞電流Ia與電磁轉(zhuǎn)矩Te。在穩(wěn)態(tài)時轉(zhuǎn)速為1000r/min，整個變化曲線同實際情況非常相似。在不可逆調(diào)速系統(tǒng)中，由于晶閘管整流器不能通過反向電流，因此不能產(chǎn)生反向制動轉(zhuǎn)矩而使電動機(jī)快速制動。（1）給定條件已知直流電動機(jī)額定參數(shù)為：UN=220V，IN=136A,1460r/min。以晶閘管直流電動機(jī)驅(qū)動單元為基礎(chǔ)，設(shè)計一轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制的調(diào)速系統(tǒng)，設(shè)計指標(biāo)為電流超調(diào)量σi≤5%空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σn≤10%。（2）靜態(tài)參數(shù)計算仿真該晶閘管整流電動機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，觀察電動機(jī)在全壓起動、和起動運(yùn)行后加額定負(fù)載時電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和電流變化。 MATLAB動態(tài)結(jié)構(gòu)仿真圖 VM動態(tài)結(jié)構(gòu)仿真曲線（2） 虛擬模型仿真直流雙閉環(huán)系統(tǒng)虛擬實驗或仿真可以根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行，也可以用SimPower Systems的模塊來建立，從而建立虛擬實驗。與該電動機(jī)的開環(huán)系統(tǒng)相比較，電動機(jī)啟動電流大幅度下降，電流環(huán)發(fā)揮了調(diào)節(jié)作用使最大電流限制在設(shè)定的范圍內(nèi)。在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，PWMM直流調(diào)速系統(tǒng)扮演著很重要的角色，屬于典型的直流調(diào)速系統(tǒng)之一。采用三相橋式整流電路。取轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的飽和值為15V，輸出限幅值為8V，額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)速給定=U*un=10V。電樞電阻電樞電感可由下式估算La=P為極對數(shù)，C為計算系數(shù)，對于無補(bǔ)償電機(jī)C=，有補(bǔ)償電機(jī)C=電樞繞組和勵磁繞組互感電動機(jī)轉(zhuǎn)動慣量為J=額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩為TLN=2)供電電源電壓（3）系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩時間常數(shù)電動機(jī)的電磁時間常數(shù)三相晶閘管整流電路平均失控時間為（4）調(diào)節(jié)器選擇，數(shù)據(jù)計算1)電流環(huán)的設(shè)計終上所述，電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計算如下：電流環(huán)的時間常數(shù)根據(jù)電流超調(diào)量的要求，電流環(huán)按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計，且取二階最佳參數(shù)，電流調(diào)節(jié)器選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為s2)轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計為加快轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)速度，轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計，并選中頻段寬度，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為 （1）動態(tài)結(jié)構(gòu)仿真1)MATLAB動態(tài)結(jié)構(gòu)仿真圖 MATLAB動態(tài)結(jié)構(gòu)仿真圖2)設(shè)定模型仿真參數(shù)仿真參數(shù)采用ode45，仿真時間10s，電動機(jī)空載起動。 PWMM直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型 PWM模塊 ASR模塊 ACR模塊（3） 仿真結(jié)果分析，PWMM直流調(diào)速系統(tǒng)仿真曲線圖如圖414（a)(b)(c)。與該電動機(jī)的開環(huán)系統(tǒng)相比較，電動機(jī)啟動電流大幅度下降，電流環(huán)發(fā)揮了調(diào)節(jié)作用使最大電流限制在設(shè)定的范圍內(nèi)。（3）主電路器件開關(guān)損耗小,裝置效率高。并且從仿真結(jié)果我們可以得到，雙閉環(huán)系統(tǒng)比單閉環(huán)系統(tǒng)在快速性和穩(wěn)定性方面都有所提高。將理論付諸實踐，以實踐檢驗理論。不僅只是將知識從書本中提取出來運(yùn)用到實踐中這么簡單，更是讓我對未來的工作與生活有了更進(jìn)一步的展望。 致 謝為期三個月的畢業(yè)設(shè)計，讓我獲益匪淺。謹(jǐn)在此向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！感謝宿遷學(xué)院以及南京工程學(xué)院的老師們在這四年里不僅在專業(yè)知識的學(xué)習(xí)上給予我莫大的幫助，更感謝他們教給我為人處事的道理。我會為了他們，更為了我自己好好地學(xué)習(xí)、工作，為建設(shè)美好生活和幸福家園而奮斗。 Processing Equipment 2005年09期 [22]董璇 都洪基 郭新紅 基于Simulink的直流調(diào)速系統(tǒng)仿真及參數(shù)優(yōu)化 電力自動化設(shè)備 Electric Power Automation Equipment 2008年02期 38。 參考文獻(xiàn)[1]Guoliang Zhong ,Design of the Closed Loop Speed Control System for DC Motor Computer and Information Science February, 2009 [2]邵雪卷 張井崗 趙志誠 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的研究[J]電氣電子教學(xué)學(xué)報2008,30（1）[3]翁劍楓 MATLAB LabView SystemView仿真技術(shù)基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 2005年[4]潘曉晟 MATLAB電機(jī)仿真精華50例 電子工業(yè)出版社 2007年[5]陳濤 鄭文婧 胡淮浦 基于MATLAB/Simulink的模糊PID雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速 中國科技信息 China Science and Technology Information 2009年06期 [6]陳群 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其動態(tài)仿真[J].(22)[7]王鑫 張麗鈴《轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計》SCIENCE amp。而且我要衷心感謝我的父母，是他們給予我無私的關(guān)愛和無限的支持。張老師深厚的理論基礎(chǔ)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，敏捷的思維