雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-展示頁
2025-07-01 13:54本頁面
【正文】 在國(guó)內(nèi)外受到廣泛的應(yīng)用[9]。在我們國(guó)內(nèi)，雙閉環(huán)控制也已經(jīng)經(jīng)過了幾十年的發(fā)展時(shí)期，目前已經(jīng)基本發(fā)展成熟，但是目前的趨勢(shì)仍是追趕著發(fā)達(dá)國(guó)家的腳步，向著數(shù)字化發(fā)展。盡管目前交流調(diào)速的迅速發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)越趨成熟，以及交流電動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和易維護(hù)性，使交流調(diào)速?gòu)V泛受到用戶的歡迎。采用雙PI調(diào)節(jié)器，可獲得良好的動(dòng)靜態(tài)效果[7]。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)一般含晶閘管可控整流主電路、移相控制電路、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速控制電路、以及缺相和過流保護(hù)電路等。而轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng), 因其具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性和抗擾性能以及廣范圍內(nèi)的平滑調(diào)速性能, 特別適合應(yīng)用到龍門刨床、可逆軋鋼機(jī)、造紙、印染設(shè)備及其他直流調(diào)速等領(lǐng)域[6]。 因此，在高性能的拖動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中，相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)幾乎都采用直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)[5]。關(guān)鍵詞：直流電動(dòng)機(jī)；雙閉環(huán)調(diào)速；MATLAB；仿真；直流調(diào)速系統(tǒng)；直流脈寬調(diào)制；工程設(shè)計(jì)方法IABSTRACTIn order to raise application efficiency of the motion control system in actual project ,this article discussed the engineering design methods of the speedgoverning system of DC motor. The mathematical modeling and system simulation of direct current governor system are researched by means of MATLAB platform . The simulation method can adjust the system controller parameters flexibly, so as to achieve the ideal design results, and the design of the system are analyzed.A controller design method is the principles of:（1）The concept of clear, easy to understand.（2）Simple formula, easy to remember.（3）Not only gives the parameter calculation formula, and indicates the parameter adjustment direction.（4）Can consider the saturation nonlinear control, and gives a simple formula.（5）Suitable for all kinds of feedback control systems can be simplified into a typical system.Because this subject is relatively simple, I joined the correlation content inside to enrich the breadth and depth of the subject. In this design, I added three simple single loop DC speed regulation system, and then analyze them, pared to find their deficiencies, and thus more clearly showed the superiority of double closed loop DC speed regulating system. And through the simulation analysis of two kinds of typical double loop DC speed control system, so as to better understand and use the double loop DC speed control system.Keywords: DC motor, double closed loop，MATLAB，Simulation，VM，PWMM，The engineering design methodII目 錄摘要 IABSTRACT II第一章 緒論 1 課題研究背景 1 直流調(diào)速系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 研究雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的意義 2 論文的主要研究?jī)?nèi)容 2第二章 仿真軟件以及相關(guān)硬件簡(jiǎn)介 3 MATLAB/Simulink仿真平臺(tái) 3 仿真的數(shù)值算法 3 工程設(shè)計(jì)法 4 直流電動(dòng)機(jī) 4第三章 簡(jiǎn)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 5 單閉環(huán)有靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 5 單閉環(huán)無靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 11 帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 13 簡(jiǎn)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)比較 15第四章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 17 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 17 VM直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 19 PWMM直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 26第五章 總結(jié)與展望 34致謝 35參考文獻(xiàn) 36第一章 緒 論 課題研究背景在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)過程中，許多生產(chǎn)機(jī)械要求在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行速度的平滑調(diào)節(jié)，并且要求有良好的穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)性能[4]。在本設(shè)計(jì)中，我加入了三種簡(jiǎn)單的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，并且通過對(duì)它們進(jìn)行仿真分析，比較找出了它們的不足之處，從而更明顯地體現(xiàn)了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性。5） 適合于各種可以簡(jiǎn)化成典型系統(tǒng)的反饋控制系統(tǒng)[2]。3） 不僅給出參數(shù)計(jì)算公式，而且指明參數(shù)調(diào)節(jié)方向。建立調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)方法所遵循的原則是:1） 概念清楚、易懂。南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真研究 Graduation Design (Thesis)Design and Simulation of Double Loop DC Motor Control SystemByWu JieSupervised byAssociate Prof. Zhang zhenyanDepartment of Automation EngineeringNanjing Institute of TechnologyMay, 2014 摘 要為了提高運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在實(shí)際工程中的應(yīng)用效率，本文介紹了直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法[1]，利用 MATLAB軟件，對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和系統(tǒng)仿真的研究。所給出的仿真方法，可以靈活地調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)，從而獲得理想的設(shè)計(jì)結(jié)果，并對(duì)設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)進(jìn)行分析。2） 計(jì)算公式簡(jiǎn)明、好記。4） 能考慮飽和非線性控制的情況，同時(shí)給出簡(jiǎn)單的計(jì)算公式。由于這個(gè)課題相對(duì)簡(jiǎn)單，我在里面加入了相關(guān)性的內(nèi)容以豐富本課題的廣度和深度。并且通過對(duì)兩種典型的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，從而更好地理解和運(yùn)用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)[3]。而直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍廣、靜差率小、穩(wěn)定性好，過載能力大，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)頻繁的無級(jí)快速起制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等良好的動(dòng)態(tài)性能，能滿足生產(chǎn)過程自動(dòng)化系統(tǒng)中各種不同的特殊運(yùn)行要求。就目前而言，直流調(diào)速系統(tǒng)仍然是自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。 直流調(diào)速系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀從七十年代開始，由于晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的高效、無噪音和快速響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。給定信號(hào)為0～10V直流
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1