【導(dǎo)讀】動機的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。首先描述了變頻器的發(fā)展歷程,提出了PWM調(diào)速方。應(yīng)用于直流電機的調(diào)速方式很多,其中以PWM變頻調(diào)速方式應(yīng)用最為廣泛,文將對PWM的理論進行詳細論述。在此基礎(chǔ)上,本文將做出SG3525單片機控制。個組成單元上都達到最好的系統(tǒng)性能。退出了實際應(yīng)用的舞臺。相反,近幾年交流變頻調(diào)速在控制精度的提高上遇到了。直流調(diào)速仍然是目前最可靠,精度最。譬如在對控制精度有較高要求的造紙,轉(zhuǎn)臺,輪機定位等系統(tǒng)中。流調(diào)速系統(tǒng)作進一步的研究和開發(fā)。也不大,因而裝置效率較高。在一些中小容量的動態(tài)高性能系統(tǒng)中更是已經(jīng)完全取代了其他調(diào)速方式。本次設(shè)計以H型PWM直流控制器為主要研究對象。而且1bU,4bU和2bU,3bU相位相反,在一個開關(guān)周期內(nèi)VT1,VT4和VT2,性變化,這是雙極式PWM變換器的特征。正,VT1和VT4飽和導(dǎo)通;而2bU和3bU為負,VT2和VT3截止。,電樞電流di沿回路2流通,電動機仍處于電動狀態(tài)。這個交變電流的平均值為零,不產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩,徒然增加了電動機