直流v-m雙閉環(huán)不可逆調速系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-05-19 12:35本頁面
【導讀】直流電機的供電需要三相直流電，在生活中直接提供的三相交流380V電源，如圖設計的總框架。路作為直流電動機的可調直流電源。通過調節(jié)觸發(fā)延遲角а的大小來控制輸出電。壓Ud的大小，從而改變電動機M的電源電壓。動機調速系統(tǒng)的原理圖。通過調節(jié)閥裝置GT的控制電壓cU來。移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變平均整流電壓dU，從而實現(xiàn)平滑調速。很大提高，而且在技術性能上也現(xiàn)實出較大的優(yōu)越性。和共陽極組串聯(lián)電路。三相全控橋整流電路可實現(xiàn)對共陰極組和共陽極組同時進。在一個周期內6個晶閘管都要被觸發(fā)一次，觸發(fā)順序依。次為：VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6，6個觸發(fā)脈沖相位依次相差60°。為此，晶閘管必須嚴格按編號輪流導通。管，同時導通時，才構成完整的整流電路。降低或減少晶閘管變流裝置對電網(wǎng)和其他用電設備的干擾。波電抗器，以限制電流的波動分量，維持電流連續(xù)。靜差兩方面的要求。反饋，在電動機的動態(tài)結構框圖中必須把電樞電流dI顯露出來，如圖所示。
【正文】 起作用，使 轉速隨時間線性變化，上升到飽和狀態(tài)。進入穩(wěn)態(tài)運行后，轉速換起主要作用，保持轉速的穩(wěn)定。 電機轉速曲線 在電流上升階段，由于電動機機械慣性較大，不能立即啟動。此時轉速調節(jié)器 ASR 飽和，電流調節(jié)器 ACR 起主要作用。轉速一直上升。當?shù)竭_恒流升速階段時， ASR 一直處于飽和狀態(tài)，轉速負反饋不起調節(jié)作用，轉速環(huán)相當于開環(huán)狀態(tài)，系統(tǒng)為恒值電流調節(jié)系統(tǒng)，因此，系統(tǒng)的加速度為恒值，電動機轉速呈線性增長直至給定轉速。使系統(tǒng)在最短時間內完成啟動。當轉速上升到額定轉速時， ASR的輸入偏差為 0，但其輸出由于積分作 用仍然保持限幅值，這時電流也保持為最大值，導致轉速繼續(xù)上升，出現(xiàn)轉速超調。轉速超調后， nU? 極性發(fā)生了變化，0nU??，則 ASR推出飽和。其輸出電壓立即從限幅值下降，主電流也隨之下降。此后，電動機在負載的阻力作用下減速，轉速在出現(xiàn)一些小的振蕩后很快趨于穩(wěn)定。當突加給定負載時，由于負載加大，因此轉速有所下降，此時經過 ASR 和ACR 的調節(jié)作用后，轉速又恢復為先前的給定值，反映了系統(tǒng)的抗負載能力很強。 電機電 流曲線 直流電機剛啟動時，由于電動機機械慣性較大，不能立即啟動。此時轉速調節(jié)器 ASR 飽和，達到限幅值，迫使電流急速上升。當電流值達到限幅電流時，由于電流調節(jié)器 ACR 的作用使電流不再增加。當負載突然增大時，由于轉速下降，此時轉速調節(jié)器 ASR 起主要的調節(jié)作用，因此，電流調節(jié)器 ACR 電流有所下降，同啟動時一樣，當轉速調節(jié)器 ASR 飽和，達到限幅值，使電流急速上升。但是由于電流值達到限幅電流時，電流調節(jié)器 ACR 的作用使電流不再增加。當擾動取電以后，電流調節(jié)器 ACR 電流又有所增加，此后，電動機在負載的阻力作用下減速，電 流也在出現(xiàn)一些小的振蕩后很快趨于穩(wěn)定。 武漢理工大學《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程設計說明書 15 6 心得體會 本次電力拖動課設，我選中了一道難度適中的題目，在課設之前，仔細把書上的知識點回顧了一遍。作為一名普通的大學生，本次課設的內容可能是以后我們參加工作后要掌握的東西，這次設計對我們來說無疑一次巨大的挑戰(zhàn)，但也提供了一個明確的前進方向。在此次課程設計中，學會了查閱各種資料對于我來說也是一筆財富，特別是知道了一些與我們專業(yè)相關的學習網(wǎng)站，對我的幫助特別大。自動化行業(yè)的發(fā)展是十分迅速的，我們必須一直堅持不懈的努力，掌握學習新知識的能力與方法。并 刻意的去培養(yǎng)這方面的能力。 總之，課程設計的目的就在于加深學生對相關課程基礎知識與基本理論的理解和掌握，培養(yǎng)學生綜合運用所學知識的能力，使其在理論分析、設計計算、制圖標準與規(guī)范、查閱設計手冊與資料以及計算機應用能力等方面得到初步訓練，促進學生養(yǎng)成嚴謹求實的科學學風。掌握設 計步驟和方法，最后就是培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力。經過本次設計，辛酸、滿足雜夾其中，成功的設計的確讓我很有成就感。 武漢理工大學《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程設計說明書 16 參考文獻 [1] 胡壽松 . 自動控制原理 (第五版 ) [M]. 北京：科學出版社， 20xx [2] 葛哲學 .精通 ,20xx [3] Robert Contorl Systems Analysis and DesignUsing MATLAB and Simulation[M].影印版 . 北京：清華大學出版社， 20xx [4] 謝克明，自動控制原理 . 北京：電子工業(yè)出版社， 20xx [5] 陳伯時，等 .雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的工程設計（講座） .[J] 冶金自動化， 1983 （ 1） 、（ 2） . [6] 馮培悌 .計算機控制技術 .[M]. 杭州：浙江大學出版社， 20xx 武漢理工大學《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程設計說明書 本科生課程設計成績評定表 姓 名 性 別 男 專業(yè)、班級 課程設計題目： 直流 VM 雙閉環(huán)不可逆調速系統(tǒng)設計 課程設計答辯或質疑記錄： 成績評定依據(jù)： 序號 評定項目 評分成績 1 選題合理、目的明確（ 10 分） 2 設計方案正確，具有可行性、創(chuàng)新性（ 20 分） 3 設計結果可信（例如：系統(tǒng)建模、求解，仿真結果）（ 25 分） 4 態(tài)度認真、 學習刻苦、遵守紀律（ 15 分） 5 設計報告的規(guī)范化、參考文獻充分（不少于 5 篇）（ 10 分） 6 答辯（ 20 分） 總分 最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定） 指導教師 簽字： 20xx 年 5 月 31 日
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