直流v-m雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-05-19 12:35本頁面
【導(dǎo)讀】直流電機的供電需要三相直流電，在生活中直接提供的三相交流380V電源，如圖設(shè)計的總框架。路作為直流電動機的可調(diào)直流電源。通過調(diào)節(jié)觸發(fā)延遲角а的大小來控制輸出電。壓Ud的大小，從而改變電動機M的電源電壓。動機調(diào)速系統(tǒng)的原理圖。通過調(diào)節(jié)閥裝置GT的控制電壓cU來。移動觸發(fā)脈沖的相位，即可改變平均整流電壓dU，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。很大提高，而且在技術(shù)性能上也現(xiàn)實出較大的優(yōu)越性。和共陽極組串聯(lián)電路。三相全控橋整流電路可實現(xiàn)對共陰極組和共陽極組同時進。在一個周期內(nèi)6個晶閘管都要被觸發(fā)一次，觸發(fā)順序依。次為：VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6，6個觸發(fā)脈沖相位依次相差60°。為此，晶閘管必須嚴(yán)格按編號輪流導(dǎo)通。管，同時導(dǎo)通時，才構(gòu)成完整的整流電路。降低或減少晶閘管變流裝置對電網(wǎng)和其他用電設(shè)備的干擾。波電抗器，以限制電流的波動分量，維持電流連續(xù)。靜差兩方面的要求。反饋，在電動機的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中必須把電樞電流dI顯露出來，如圖所示。
【正文】 起作用，使 轉(zhuǎn)速隨時間線性變化，上升到飽和狀態(tài)。進入穩(wěn)態(tài)運行后，轉(zhuǎn)速換起主要作用，保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。 電機轉(zhuǎn)速曲線 在電流上升階段，由于電動機機械慣性較大，不能立即啟動。此時轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 飽和，電流調(diào)節(jié)器 ACR 起主要作用。轉(zhuǎn)速一直上升。當(dāng)?shù)竭_恒流升速階段時， ASR 一直處于飽和狀態(tài)，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋不起調(diào)節(jié)作用，轉(zhuǎn)速環(huán)相當(dāng)于開環(huán)狀態(tài)，系統(tǒng)為恒值電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，因此，系統(tǒng)的加速度為恒值，電動機轉(zhuǎn)速呈線性增長直至給定轉(zhuǎn)速。使系統(tǒng)在最短時間內(nèi)完成啟動。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到額定轉(zhuǎn)速時， ASR的輸入偏差為 0，但其輸出由于積分作 用仍然保持限幅值，這時電流也保持為最大值，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速超調(diào)。轉(zhuǎn)速超調(diào)后， nU? 極性發(fā)生了變化，0nU??，則 ASR推出飽和。其輸出電壓立即從限幅值下降，主電流也隨之下降。此后，電動機在負(fù)載的阻力作用下減速，轉(zhuǎn)速在出現(xiàn)一些小的振蕩后很快趨于穩(wěn)定。當(dāng)突加給定負(fù)載時，由于負(fù)載加大，因此轉(zhuǎn)速有所下降，此時經(jīng)過 ASR 和ACR 的調(diào)節(jié)作用后，轉(zhuǎn)速又恢復(fù)為先前的給定值，反映了系統(tǒng)的抗負(fù)載能力很強。 電機電 流曲線 直流電機剛啟動時，由于電動機機械慣性較大，不能立即啟動。此時轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 飽和，達到限幅值，迫使電流急速上升。當(dāng)電流值達到限幅電流時，由于電流調(diào)節(jié)器 ACR 的作用使電流不再增加。當(dāng)負(fù)載突然增大時，由于轉(zhuǎn)速下降，此時轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 起主要的調(diào)節(jié)作用，因此，電流調(diào)節(jié)器 ACR 電流有所下降，同啟動時一樣，當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 飽和，達到限幅值，使電流急速上升。但是由于電流值達到限幅電流時，電流調(diào)節(jié)器 ACR 的作用使電流不再增加。當(dāng)擾動取電以后，電流調(diào)節(jié)器 ACR 電流又有所增加，此后，電動機在負(fù)載的阻力作用下減速，電 流也在出現(xiàn)一些小的振蕩后很快趨于穩(wěn)定。 武漢理工大學(xué)《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程設(shè)計說明書 15 6 心得體會 本次電力拖動課設(shè)，我選中了一道難度適中的題目，在課設(shè)之前，仔細(xì)把書上的知識點回顧了一遍。作為一名普通的大學(xué)生，本次課設(shè)的內(nèi)容可能是以后我們參加工作后要掌握的東西，這次設(shè)計對我們來說無疑一次巨大的挑戰(zhàn)，但也提供了一個明確的前進方向。在此次課程設(shè)計中，學(xué)會了查閱各種資料對于我來說也是一筆財富，特別是知道了一些與我們專業(yè)相關(guān)的學(xué)習(xí)網(wǎng)站，對我的幫助特別大。自動化行業(yè)的發(fā)展是十分迅速的，我們必須一直堅持不懈的努力，掌握學(xué)習(xí)新知識的能力與方法。并 刻意的去培養(yǎng)這方面的能力。 總之，課程設(shè)計的目的就在于加深學(xué)生對相關(guān)課程基礎(chǔ)知識與基本理論的理解和掌握，培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識的能力，使其在理論分析、設(shè)計計算、制圖標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范、查閱設(shè)計手冊與資料以及計算機應(yīng)用能力等方面得到初步訓(xùn)練，促進學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)求實的科學(xué)學(xué)風(fēng)。掌握設(shè) 計步驟和方法，最后就是培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力。經(jīng)過本次設(shè)計，辛酸、滿足雜夾其中，成功的設(shè)計的確讓我很有成就感。 武漢理工大學(xué)《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程設(shè)計說明書 16 參考文獻 [1] 胡壽松 . 自動控制原理 (第五版 ) [M]. 北京：科學(xué)出版社， 20xx [2] 葛哲學(xué) .精通 ,20xx [3] Robert Contorl Systems Analysis and DesignUsing MATLAB and Simulation[M].影印版 . 北京：清華大學(xué)出版社， 20xx [4] 謝克明，自動控制原理 . 北京：電子工業(yè)出版社， 20xx [5] 陳伯時，等 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計（講座） .[J] 冶金自動化， 1983 （ 1） 、（ 2） . [6] 馮培悌 .計算機控制技術(shù) .[M]. 杭州：浙江大學(xué)出版社， 20xx 武漢理工大學(xué)《電力拖動自動控制系統(tǒng)》課程設(shè)計說明書 本科生課程設(shè)計成績評定表 姓 名 性 別 男 專業(yè)、班級 課程設(shè)計題目： 直流 VM 雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 課程設(shè)計答辯或質(zhì)疑記錄： 成績評定依據(jù)： 序號 評定項目 評分成績 1 選題合理、目的明確（ 10 分） 2 設(shè)計方案正確，具有可行性、創(chuàng)新性（ 20 分） 3 設(shè)計結(jié)果可信（例如：系統(tǒng)建模、求解，仿真結(jié)果）（ 25 分） 4 態(tài)度認(rèn)真、 學(xué)習(xí)刻苦、遵守紀(jì)律（ 15 分） 5 設(shè)計報告的規(guī)范化、參考文獻充分（不少于 5 篇）（ 10 分） 6 答辯（ 20 分） 總分 最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定） 指導(dǎo)教師 簽字： 20xx 年 5 月 31 日
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