直流雙環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真分析設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】而直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍廣、靜差率小、穩(wěn)定性好以及具有。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是直流調(diào)速控制系統(tǒng)中發(fā)展得最為成熟，應(yīng)用。非常廣泛的電力傳動(dòng)系統(tǒng)。它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。穩(wěn)定的條件下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。但轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)并不能充分按照理想要求控制。所以，為了改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程，可以再增加一個(gè)電流截止至負(fù)反饋環(huán)節(jié)。但它只是在超過(guò)臨界電流值以后，強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏?。矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。在這種情況下，啟動(dòng)電流成方波形，而轉(zhuǎn)速是線(xiàn)性增長(zhǎng)的。快速起制動(dòng)，突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿(mǎn)足需要。是因?yàn)樵趩伍]環(huán)系統(tǒng)中不能隨心所欲地控制電流和轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)過(guò)程。流保持為最大值dmI的恒流過(guò)程。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。環(huán)在外邊，稱(chēng)作外環(huán)。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)恢復(fù)正常。慢的擾動(dòng)，在電流的瞬變過(guò)程中，可以認(rèn)為反電動(dòng)勢(shì)基本不變，即0??
【正文】 mnno mbn TTnnzCC ??????? ?)(2%)(% m a x ?? 當(dāng) h=5 時(shí)， %%m ax ??bCC ，而 rC RInedn o mnom ????? 所以 %20% %% ???????n?，滿(mǎn)足要求。 11 4 MATLAB 仿真結(jié)果與分析 系統(tǒng)原理圖 風(fēng)機(jī)泵類(lèi)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比，即 22L dl mT I n?? ? ? 若用負(fù)載比例系數(shù)為 k，則 2dlI kn? 。則系統(tǒng)原理圖如下 圖 仿真結(jié)果 圖 12 圖 波形圖 圖 波形圖 13 5心得體會(huì) 通過(guò)本設(shè)計(jì)，我對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在工業(yè)中的運(yùn)用有了深入的認(rèn)識(shí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟、思路、有一定的了解與認(rèn)識(shí)。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我都按照運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課上學(xué)到的設(shè)計(jì)步驟來(lái)做，首先熟悉系統(tǒng)的工藝，進(jìn)行對(duì)象的分析，設(shè)計(jì)總體方案，確定方案，然后設(shè)計(jì)硬件部分，通過(guò)查資料選取適當(dāng)?shù)挠布?，?huà)出對(duì)應(yīng)的電路圖，接著設(shè)計(jì)控制器，以及各部分的功能模塊的實(shí)現(xiàn)。 在設(shè)計(jì)完成后進(jìn)行仿真，我利用 MATLAB 仿真，把電路連好設(shè)定好參數(shù)就可以進(jìn)入?yún)?shù)調(diào)試，仿真。調(diào)試的主要任務(wù)是排除系統(tǒng)的故障和錯(cuò)誤。調(diào)試階段，找出硬件參數(shù)不相匹配的地方，反復(fù)修 改，直到符合設(shè)計(jì)要求。 回想做課設(shè)的這些天，我感覺(jué)重要的是過(guò)程而不是結(jié)果，也許我的設(shè)計(jì)有很多缺陷或者錯(cuò)誤，但是在做的過(guò)程中我學(xué)到了很多平時(shí)的學(xué)習(xí)中無(wú)法學(xué)到的知識(shí)和思考方法。這才是課設(shè)的價(jià)值所在。老師常說(shuō)考試不是目的只是手段，我覺(jué)得做完課設(shè)也不是目的只是手段。它給我們提供了一個(gè)自己學(xué)習(xí)獨(dú)立思考的機(jī)會(huì)，這是其他課堂或考試都做不到的。其實(shí)我們目前的知識(shí)還是十分有限的，有很多東西或許我們現(xiàn)在根本就理解不了的?？蛇@并沒(méi)有關(guān)系，關(guān)鍵是我們認(rèn)真的去思考了，并且我們?cè)谶@思考過(guò)程中得到了鍛煉與提高。另外，這次課設(shè)讓我認(rèn)識(shí)到了運(yùn)動(dòng)控制的復(fù)雜性以及在工業(yè)應(yīng)用中的重要性。我感到僅僅是課本上的那點(diǎn)知識(shí)是很有限的，我只是剛剛?cè)腴T(mén)，還有很多東西要去學(xué)。 14 6 參考文獻(xiàn) [1] 阮毅 ， 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) （第 4版） .機(jī)械 工業(yè)出版社 ,20xx [2] 李發(fā)海 ， 王巖 . 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) . 清華大學(xué)出版社（ 第 3版 ） ,20xx [3] 王兆安，黃俊 . 電力電子技術(shù) （第 4 版） .機(jī)械工業(yè)大學(xué) 出版社 ,20xx [4] 周淵深 . 交直流調(diào)速系統(tǒng)與 MATLAB 仿真 . 中國(guó) 電力 出版社 ,20xx [5] 阮毅，陳維鈞 . 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) . 清華大學(xué) 出版社 ,20xx 15 本科生課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表 姓 名 朱澤雨 性 別 男 專(zhuān)業(yè)、班級(jí) 自動(dòng)化 1005 班 課程設(shè)計(jì)題目： 直流雙環(huán)系統(tǒng)（ 二 ）的設(shè)計(jì)及仿真分析（四） 課程設(shè)計(jì)答辯或質(zhì)疑記錄： 成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)： 總分： ___________ 設(shè)計(jì)態(tài)度認(rèn)真、遵守紀(jì)律（ 10 分） 繪圖或仿真（ 20 分） 電路設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算正確（ 15 分） 報(bào)告規(guī)范，參考文獻(xiàn)充分（ 10 分） 獨(dú)立完成（ 20 分） 答辯（ 25 分） 最終評(píng)定成績(jī)（以?xún)?yōu)、良、中、及格、不及格評(píng)定） 指導(dǎo)教師 簽字： 年 月 日
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