畢業(yè)設(shè)計(jì)-v-m雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2024-12-03 19:57本頁面
【導(dǎo)讀】來的，調(diào)速系統(tǒng)使用比例積分調(diào)節(jié)器，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)速。又采用電流截止負(fù)載環(huán)。節(jié)，限制了起（制）動(dòng)時(shí)的最大電流。這對(duì)一般的要求不太高的調(diào)速系統(tǒng)，基本上已經(jīng)能滿。但是由于電流截止負(fù)反饋限制了最大電流，加上電動(dòng)機(jī)反電勢隨著轉(zhuǎn)速的上升而增。加，使電流到達(dá)最大值后迅速降下來，這樣，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩也減小了，使起動(dòng)加速過程變慢，在這些系統(tǒng)中為了盡快縮短過渡時(shí)間，所以就希望能夠充分利用晶閘。矩，從而轉(zhuǎn)速可直線迅速上升，使過渡過程的時(shí)間大大的縮短。另一方面，在一個(gè)調(diào)節(jié)器的。輸出端綜合幾個(gè)信號(hào)，各個(gè)參數(shù)互相調(diào)節(jié)比較困難。為了克服這一缺點(diǎn)就應(yīng)用轉(zhuǎn)速，電流雙。第3章主電路選型和閉環(huán)系統(tǒng)的組成????????1．根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，當(dāng)電動(dòng)機(jī)由晶閘管整流裝置直接供電時(shí)，為配合不。對(duì)幾個(gè)不同的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行全面。間為最短的條件來選擇電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。計(jì)算負(fù)載功率PL。這是決定電動(dòng)機(jī)額定功率的依據(jù)。
【正文】 40kΩ，則 Rn=KnR0= 40=，取 1400kΩ； Cn=τ n/Rn=（ 140 103）≈ 106F= F，取 F； Con=4Ton/R0=4 （ 40 103） =1 106=1μ F， 取 1μ F。 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 當(dāng) h=5 時(shí)，由表 6 查得， δn=%，不能滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)際上，由于表 四是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定時(shí)， ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按 ASR退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。 表 6 典型 Ⅱ 型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)（按 Mmin準(zhǔn)則確定參數(shù)關(guān)系） h 3 4 5 6 7 8 9 10 宿遷學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 20 頁 δ % % % % % % % % tr/T ts/T k 3 2 2 1 1 1 1 1 設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)，負(fù)載系數(shù) z=0，已知 λ =， IN=220A， nN=1800r/min，Ce=?min/r， Tm=， T∑ n=。當(dāng) h=5時(shí)，由表 7查得， Δ Cmax/Cb=%，而調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降 Δ nN=INR∑ / Ce=220，代入式 mnNbbbn TTnnZCCn nCC ??????????? ??????????? ?? *)(2* m a xm a x ?? ， 計(jì)算得： σ n= 9 4 . 0 1 0 . 0 1 7 42 8 1 . 2 % 1 . 5 2 . 2 1 % 8 %1 8 0 0 0 . 1? ? ? ? ? ? 能滿足設(shè)計(jì)要求。 表 7 典型 Ⅱ 型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 h 3 4 5 6 7 8 9 10 Δ Cmax/Cb % % % % % % % % tm/T tv/T 直流測速發(fā)電機(jī)的選型 型號(hào)： ZYS3A 電壓： 110V 電流： 功率： 22W 轉(zhuǎn)速： 2021r/min 檢測電路參數(shù)設(shè)置 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和電路參數(shù) 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)為： nomnm nU /??? ， 而： ? = ?2 Cetg ， 其中 Cetg為測速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢系數(shù)， ? 2為其輸出電位器的分壓系數(shù)。在根據(jù)連接方式和電 動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速確定了測速發(fā)電機(jī)信號(hào)后，測速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢系數(shù) Cetg 確定。一般對(duì) ? 2 先試取 =，再檢驗(yàn)是否合適。 其阻值為： 校驗(yàn)其功耗： NtgNetg2RP I nCR ?N tgNet g2RP InCW ??宿遷學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 21 頁 為了使電位器溫度不致很高，實(shí)選瓦數(shù)應(yīng)為所消耗功率的一倍以上。 電流反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和電路參數(shù) 電流檢測電路如圖 63 所示 ： 圖 63 電流檢測電路 VM 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng) 電氣原理總圖 本電路采用三相全控橋整流電路，在直流側(cè)串有平波電抗器，該電路能為電動(dòng)機(jī)負(fù)載提供穩(wěn)定可靠的電源，利用控制角的大小可有效的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，并在直流交流 側(cè)安置了保護(hù)裝置，保證各元器件能安全的工作， 同時(shí)由于使用了閉環(huán)控制，使得整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)具有很好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能 。 A B CU iU 0TA 宿遷學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 22 頁 電氣原理總圖 仿真波形圖： 宿遷學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 23 頁 速度 電樞電流 宿遷學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 24 頁 勵(lì)磁電流 電磁轉(zhuǎn)矩 宿遷學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 25 頁 宿遷學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 26 頁 設(shè) 計(jì) 總 結(jié) 通過本次對(duì)一個(gè) VM 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 使我對(duì)電力電子技術(shù)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有了進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)。對(duì)所學(xué)內(nèi)容有了更深刻的印象，并且進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到工程設(shè)計(jì)時(shí)與實(shí)際相聯(lián)系的重要性，比如在計(jì)算元件參數(shù)時(shí)計(jì)算出來的值往往與實(shí)際生產(chǎn)參數(shù)不符，這就需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)參數(shù)進(jìn)行取舍。另外，做設(shè)計(jì)時(shí)信息十分重要，我運(yùn)用文件檢索工具查閱了大量的相關(guān)資料，這對(duì)設(shè)計(jì)大有益處。本次課程設(shè)計(jì)為對(duì)我將來的畢業(yè)設(shè)計(jì)和工作需要打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。以前一些不懂的知識(shí)點(diǎn)現(xiàn)在明白了。比如，電路可逆與不可逆的異同，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電路原理與性能分析等。但是也有幾個(gè)知識(shí)點(diǎn)不知如何處理。超調(diào)量 怎么分析，調(diào)整時(shí)間 Ts與振蕩次數(shù) N 的關(guān)系。該系統(tǒng)中調(diào)速系統(tǒng)采用比例積分調(diào)節(jié)器。可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)速，有采用電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，限制了起（制）動(dòng)時(shí)的最大電流。該系統(tǒng)具有許多特點(diǎn)：具有良好的靜特性（接近理想“挖土機(jī)特性”）；具有較好的動(dòng)態(tài)特性，啟動(dòng)時(shí)間短，超調(diào)量也?。幌到y(tǒng)抗擾動(dòng)能力強(qiáng)，電流環(huán)能較好的克服電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響，而速度環(huán)能抑制被它包圍的各個(gè)環(huán)節(jié)擾動(dòng)的影響，并最后消除轉(zhuǎn)速偏差；由兩個(gè)調(diào)節(jié)器分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，分別調(diào)整，調(diào)整方便。由于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)，靜態(tài)特性均很好，所以在許多部門獲得廣泛的應(yīng)用。 宿遷學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 27 頁 致 謝 本次 畢業(yè)設(shè)計(jì)中，得到許多老師和同學(xué)的幫助，讓我更好更快地了解、熟悉和掌握本課題的內(nèi)容和主要任務(wù)，從而讓我有了直接的工作方向和較充分的思想準(zhǔn)備。在這里，我鄭重地對(duì)所有幫助過我的同學(xué)和指導(dǎo)過我的老師表示感謝。 另外，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 —— 汪勇老師，他給我的是對(duì)我永遠(yuǎn)都有益處的經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)方法，從他那里我學(xué)到了如何學(xué)習(xí)基本和專業(yè)知識(shí)的技巧，以及一絲不茍的學(xué)習(xí)態(tài)度。在這里，我也要鄭重地感謝我的指導(dǎo)老師 宿遷學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 第 28 頁 參 考 文 獻(xiàn) [1] 王兆安，黃俊 主編 電力電子技術(shù) 第四版 ,機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [2] 楊威 ,張金棟 主編 電力電子技術(shù) ,重慶大學(xué)出版社， 2021 [3] 陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) —— 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [4] 莫正康，電力電子應(yīng)用技術(shù)，第三版，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5] 張東力、陳麗蘭、仲偉峰，直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社， 1999 [6] 朱仁初、萬伯任，電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊，機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 [7] 機(jī)械工程手冊、電機(jī)工程手冊編輯委員會(huì)，電機(jī)工 程手冊第九卷自動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)械工業(yè)出版社， 1982 [8] 機(jī)械工程手冊、電機(jī)工程手冊編輯委員會(huì)，電機(jī)工程手冊，第二版，基礎(chǔ)卷（二），機(jī)械工業(yè)出版社， 1996
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