晶閘管雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計要點-資料下載頁
2025-06-17 04:07本頁面
【正文】 是一個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)為T∑i = Ts + Toi 簡化的近似條件為 電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終簡化成圖319c。 ：從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由圖319c可以看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。從動態(tài)要求上看，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)，以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應以跟隨性能為主，應選用典型I型系統(tǒng)。圖319c表明，電流環(huán)的控制對象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，顯然應采用PI型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成 式中 Ki — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ti — 電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。為了讓調(diào)節(jié)器零點與控制對象的大時間常數(shù)極點對消，選擇則電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為圖320a所示的典型形式，其中 在一般情況下，希望電流超調(diào)量si 5%，由表31，可選 x =，KI TSi =，則U*i —為電流給定電壓； –bId —為電流負反饋電壓； Uc —電力電子變換器的控制電壓。（二）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計設(shè)計分為以下幾個步驟：：電流環(huán)經(jīng)簡化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個環(huán)節(jié)，為此，須求出它的閉環(huán)傳遞函數(shù)。由圖320a可知 忽略高次項，上式可降階近似為 近似條件式中 w — 轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)頻率特性的截止頻率。接入轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應為U*i(s)，因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應等效為 轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)等效和小慣性的近似處理：和電流環(huán)中一樣，把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi)，同時將給定信號改成 U*n(s)/a，再把時間常數(shù)為 1 / KI 和 T0n 的兩個小慣性環(huán)節(jié)合并起來，近似成一個時間常數(shù)為其和的慣性環(huán)節(jié)，其中轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)簡化為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，在負載擾動作用點前面必須有一個積分環(huán)節(jié)，它應該包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 中（見圖 322b），現(xiàn)在在擾動作用點后面已經(jīng)有了一個積分環(huán)節(jié)，因此轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)應共有兩個積分環(huán)節(jié)，所以應該設(shè)計成典型 Ⅱ 型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時也能滿足動態(tài)抗擾性能好的要求。由此可見，ASR也應該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 式中 Kn — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； t n — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。 這樣，調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為令轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)包括 Kn 和 tn。按照典型Ⅱ型系統(tǒng)的參數(shù)關(guān)系，由式(329) 再由式（330） 因此 式中選 圖323 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 U*n —為轉(zhuǎn)速給定電壓， a n —為轉(zhuǎn)速負反饋電壓， U*i —調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓。 (三) 校驗：：1）.ASR退飽和超調(diào)量計算：
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