運(yùn)動控制課程設(shè)計-不可逆直流pwm雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(已修改)
2025-09-12 19:17 本頁面
【正文】 1 運(yùn)動控制課程設(shè)計： 不可逆直流 PWM 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 學(xué)號： 姓名： 班級：自動化一班 指導(dǎo)老師： 2 運(yùn)動控制課程設(shè)計 給定條件、技術(shù)指標(biāo)： 系統(tǒng)形式：不可逆（無制動功能）直流 PWM 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 直流電動機(jī)（他勵、立此電路參數(shù)略）： 額定功率 PN為 10KW、額定轉(zhuǎn)速 nN為 1500r/min、額定電流 IN為 、額定電壓Un為 220V、電樞電阻 Ra為 、允許過載倍數(shù)λ = 系統(tǒng)總飛輪矩 GD2： 測速發(fā)電機(jī)：額定轉(zhuǎn)速為 1900r/min、額定電 壓為 110V、額定電流為 電流檢測：采用霍爾電流傳感器 電樞回路總電阻（計及整流器的等效內(nèi)阻等）： R=3Ra 脈寬調(diào)制器的調(diào)制波周期 TPWM設(shè)計值（建議）為 100μ s 系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)： 調(diào)速范圍 D=靜差率 s? 、電流超調(diào)量σ i%? 5%、 空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σ n%? 10% 最小不間斷電樞電流 IMIN=5%IN 設(shè)計內(nèi)容 ⑴ 調(diào)速方案的選擇與論證 要求通過方案比較后，主電路采用三相整流變壓器降壓、二極管三相橋式整流、電容濾波獲得斬波輸入直流電源， IGBT 直流降壓斬波器獲得可控直流電源的方案；控制系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制方案。 ⑵ 主電路設(shè)計計算 主要包括：整流變壓器計算 二次側(cè)電壓計算，一次側(cè)、二次側(cè)電流計算，容量計算，整流二極管選擇，濾波電容選擇， IGBT 選擇，保護(hù)元件的選擇、平波電抗器電感計算。 ⑶ IGBT驅(qū)動電路的選用（設(shè)計） ⑷ 控制器設(shè)計計算 主要包括：脈寬調(diào)制集成電路的選用，轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)和電流反饋環(huán)節(jié)的設(shè)計計算，調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算，運(yùn)用工程設(shè)計方法進(jìn)行電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計等。 一、 主電路設(shè)計計算： 整流變壓器的計算 考慮電源電網(wǎng)波動系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 三相橋式整流電壓系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 直流斬波器輸入電壓 : 錯誤 !未找到引用源。 電樞回路平波電抗器為 : 錯誤 !未找到引用源。 則 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 3 一次測容量： 錯誤 !未找到引用源。 整流變壓器的選擇 （ 1）整流二極管的選擇 在一個電源周期中，整流器輸出
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