轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制pwm可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計_畢業(yè)設(shè)計(已修改)
2025-09-09 12:28 本頁面
【正文】 武漢工程大學(xué)課程設(shè)計 運動控制系統(tǒng) 課程設(shè)計說明書 題 目： PWM 可逆直流調(diào)速 系統(tǒng) 設(shè)計 專業(yè)班級： 電氣工程及其自動化 02 班 2020 年 6 月 21 日至 7 月 2 日 武漢工程大學(xué)課程設(shè)計 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制 PWM可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計 Current double closed loop speed control PWM reversible dc speed control system design 學(xué) 生 姓 名 : 丁俊成 指 導(dǎo) 教 師 : 文小玲 王振 武漢工程大學(xué)課程設(shè)計 課程設(shè)計量化評分標(biāo)準(zhǔn) 指標(biāo) 分值 評分要素 得分 設(shè)計完成 情況 30 能獨立查閱文獻資料，提出并較好地論述課題的實施方案；設(shè)計 方案選擇合理，分析、設(shè)計正確，原理清楚； 獨立進行設(shè)計工作，按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)， 設(shè)計結(jié)果達到預(yù)期效果，有實用價值。 報告質(zhì)量 20 報告結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，邏輯嚴(yán)密，論述層次清晰，語言流暢，表達準(zhǔn)確，重點突出，報告完全符合規(guī)范化要求。 工作量、 工作態(tài)度 20 工作量飽滿，難度較大，工作努力，遵守紀(jì)律；工 作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實。 答辯成績 30 思路清晰；語言表達準(zhǔn)確，概念清楚，論點正確；分析歸納合理，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)；回答問題有理論根據(jù)，基本概念清楚。 總 評 成 績 武漢工程大學(xué)課程設(shè)計 答辯記錄 答辯時間： 答辯地點： 武漢工程大學(xué)課程設(shè)計 摘 要 直流調(diào)速系統(tǒng)是自動調(diào)速系統(tǒng)的主要形式，它具有良好的起、制動性能，可以在較寬的調(diào)速范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)速，較快的零動態(tài)響應(yīng)過程，并且低速運轉(zhuǎn)時力矩大這些極好的運 行性能和控制特性，長期以來，直流調(diào)速系統(tǒng)一直占據(jù)著重要地位。從市場的角度來看，直流調(diào)速系統(tǒng)在理論上和實踐上都比較成熟，從控制技術(shù)的角度來看，它又是交流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)。所以在直流調(diào)速系統(tǒng)電氣傳動中獲得了廣泛應(yīng)用。本文從直流電動機的工作原理入手，建立了 PWM 雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并詳細(xì)分析了系統(tǒng)的原理及其靜態(tài)和動態(tài)性能。在理論分析和仿真研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一套實驗用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)主電路、鋸齒波產(chǎn)生電路、基準(zhǔn)電源、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電路、電流調(diào)節(jié)器電路、PWM波生成電路、橋式可逆直流脈寬系列 電路及轉(zhuǎn)速檢測電路的具體實現(xiàn)。然后按照自動控制原理，對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)進行分析和計算，利用 MATLAB中的 Simulink 對系統(tǒng)進行了各種參數(shù)給定下的仿真，通過仿真獲得了參數(shù)整定的依據(jù)。 關(guān)鍵詞： 雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng) ； H 橋驅(qū)動電路 ； PWM 控制；模擬調(diào)節(jié)器；MATLAB I 武漢工程大學(xué)課程設(shè)計 Abstract DC speed control system is the main form of the automatic speed regulation system,it has a good starting and brake performance,can be in a wider range of speed regulation of smooth realized in speed,fast dynamic response process,and low speed running torque these excellent performance and control characteristic,but for a long time,DC speed control system has been occupies an important position. From a market perspective,DC speed control system in theory and practice are more mature, from the point of view of the control technology,it is the foundation of ac speed adjustment system. So in dc speed control system in electric transmission won the widely used. This article from the working principle of dc machines,a PWM double closed loop reversible dc speed control system,and the mathematical model of detailed analysis of system principle and the static and dynamic performance. In the theory analysis and simulation research,and on the basis of design a set of experiments with double closed loop dc speed control system,detailed introduces system main circuit,sawtooth wave produces circuit,benchmark power supply, rotate speed adjustment circuit,current regulator circuit,PWM waves generated circuit,bridge type reversible dc speed pulse width series circuit and the realization of a detection circuit. Then according to automatic control theory,double closed loop speed regulation system,the design parameters of analysis and calculation,the use of MATLAB of Simulink of the system parameters to the set of the simulation,through the simulation won the parameters setting the basis. Keywords: Double closedloop irreversible dc speed regulating system。 H bridge driver circuit。 PWM control ； Simulation regulator。 MATLAB； Ⅱ 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................... 1 選題背景與意義 ................................................................................................................... 1 課題研究意義 ...................................................................................................................... 2 設(shè)計任務(wù)和要求 ...............................................................................................
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