直流脈寬調(diào)至系統(tǒng)主電路和穩(wěn)壓電源課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-29 03:53本頁面
【正文】 相應(yīng)的n，即可由下式算出Ce=KeF=(Ud2Ud1)/(n2n1)轉(zhuǎn)矩常數(shù)(額定磁通時)，可由Ce求出CM=實驗測試結(jié)果如下表：表A4Ud（V）151166N(r/min)10001100將實驗結(jié)果代入公式計算得： Ce=；CM==；系統(tǒng)機電時間常數(shù)TM的測定系統(tǒng)的機電時間常數(shù)可由下式計算由于TmTd，也可以近似地把系統(tǒng)看成是一階慣性環(huán)節(jié)，即 當電樞突加給定電壓時，轉(zhuǎn)速n將按指數(shù)規(guī)律上升，%穩(wěn)態(tài)值時，所經(jīng)過的時間即為拖動系統(tǒng)的機電時間常數(shù)。測試時電樞回路中附加電阻應(yīng)全部切除。MCL—31的給定電位器RP1逆時針調(diào)到底，使Uct=0。合上主電路電源開關(guān)。電動機M加額定勵磁。調(diào)節(jié)Uct，將電機空載起動至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速1000r/min。然后保持Uct不變，斷開主電路開關(guān)，待電機完全停止后，突然合上主電路開關(guān)，給電樞加電壓，用示波器拍攝過渡過程曲線，如下圖：圖A25．測速發(fā)電機特性UTG=f(n)的測定實驗線路如圖A1所示。 電動機加額定勵磁，逐漸增加觸發(fā)電路的控制電壓Uct，分別讀取對應(yīng)的UTG,n的數(shù)值若干組，即可描繪出特性曲線UTG=f(n)。表A5n（r/min）20050080011001500UTG(V)Ud(V)81127175221282Uct(V) 雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)性能測試 實驗內(nèi)容PWM控制器SG3525性能測試；控制單元調(diào)試；系統(tǒng)開環(huán)調(diào)試；系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)試；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)、動態(tài)特性測試；H型PWM變換器不同控制方式時的性能測試。 實驗系統(tǒng)的組成和工作原理在中小容量的直流傳動系統(tǒng)中，采用自關(guān)斷器件的脈寬調(diào)速系統(tǒng)比相控系統(tǒng)具有更多的優(yōu)越性，因而日益得到廣泛應(yīng)用。圖中可逆PWM變換器主電路系采用MOSFET所構(gòu)成的H型結(jié)構(gòu)形式，UPW為脈寬調(diào)制器，DLD為邏輯延時環(huán)節(jié)，GD為MOS管的柵極驅(qū)動電路，F(xiàn)A為瞬時動作的過流保護。脈寬調(diào)制器UPW采用美國硅通用公司（Silicon General）的第二代產(chǎn)品SG3525，這是一種性能優(yōu)良，功能全、通用性強的單片集成PWM控制器。由于它簡單、可靠及使用方便靈活，大大簡化了脈寬調(diào)制器的設(shè)計及調(diào)試，故獲得廣泛使用。 實驗方法開環(huán)系統(tǒng)調(diào)試斷開主電源，并逆時針調(diào)節(jié)調(diào)壓器旋鈕到底，斷開“9”、“10”所接的電阻，接入直流電動機M03，電機加上勵磁。S4開關(guān)扳向上，合上主電源。調(diào)節(jié)RP3電位器使電機轉(zhuǎn)速逐漸升高，并達到1400r／min，調(diào)節(jié)FBS的反饋電位器RP，使速度反饋電壓為2V。；參照速度反饋系數(shù)調(diào)試的方法，使電機轉(zhuǎn)速達1400r/min，改變直流發(fā)電機負載電阻Rd，在空載至額定負載范圍內(nèi)測取7—8個點，記錄相應(yīng)的轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩M（或直流發(fā)電機電流id）n=1400r/min表A6n(r/min) 1400 1370 1355 1330 1320 1300 1280id(A) 調(diào)節(jié)RP3，使n=1000/min和n=500r/min，作同樣的記錄，可得到電機在中速和低速時的機械特性。n=1000r/min表A7n(r/min) 1000 960 930 905 900 883 870id(A) n=500r/min表A8n(r/min) 500 462 442 427 418 405 396id(A) ；斷開主電源，S4開關(guān)撥向“負給定”，然后按照以上方法，測出系統(tǒng)的反向機械特性。 n=1400r/min表A9n(r/min) 1400 1380 1360 1340 1320 1300 1283id(A) 調(diào)節(jié)RP3，使n=1000/min和n=500r/min，作同樣的記錄，可得到電機在中速和低速時的機械特性。 n=1000r/min表10n(r/min) 988 970 950 932 920 900 870id(A) n=500r/min表11n(r/min) 500 484 460 438 422 402 390id(A) 閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)試（1）機械特性n=f（Id）的測定S5開關(guān)打向“給定”，S4開關(guān)扳向上，調(diào)節(jié)MCL10的RP3電位器，使電機空載轉(zhuǎn)速至1400 r/min，再調(diào)節(jié)發(fā)電機負載電阻Rd，在空載至額定負載范圍內(nèi)分別記錄7～8點，可測出系統(tǒng)正轉(zhuǎn)時的靜特性曲線n=f（Id）表12n(r/min) 14001380 1360 1340 1320 1310 1300I(A) S5開關(guān)打向“給定”，S4開關(guān)打向下至“負給定”，調(diào)節(jié)MCL10的RP4電位器，使電機空載轉(zhuǎn)速至1400 r/min，再調(diào)節(jié)發(fā)電機負載電阻Rd，在空載至額定負載范圍內(nèi)分別記錄7～8點，可測出系統(tǒng)反轉(zhuǎn)時的靜特性曲線n=f（Id）表A13n(r/min) 14001400 1400 1398 1398 1390 1380I(A) （2）閉環(huán)控制特性n=f(Ug)的測定S5開關(guān)打向“給定”，S4開關(guān)扳向上，調(diào)節(jié)MCL10的RP3電位器，記錄Ug和n，即可測出閉環(huán)控制特性n=f(Ug)表A14n(r/min) 14001300 1250 1200 1150 1100 1000Ug(V) 27
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