直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-07 01:03本頁(yè)面
【正文】 平，使 R－ S觸發(fā)器置位，如此反復(fù)循環(huán)，構(gòu)成自激振蕩。輸出脈沖頻率 0f 與輸入電壓 iV 成正比，從而實(shí)現(xiàn)了電壓－頻率變換。其輸入電壓和輸出頻率 的關(guān)系為： 0 4 3 2 2( ) / ( )inf V R R R C? ? ? ? ? () 11 11 由式知電阻 2R 、 3R 、 4R 、和 2C 直接影響轉(zhuǎn)換結(jié)果 0f ，因此對(duì)元件的精度要有一定的要求，可根據(jù)轉(zhuǎn)換精度適當(dāng)選擇 。電阻 1R 和電容 1C 組成低通濾波器，可減少輸入電壓中的干擾脈沖， 有利于提高轉(zhuǎn)換精度。 圖 電壓頻率變換電路 系統(tǒng)給定環(huán)節(jié)是由一個(gè)滑動(dòng)變阻器來(lái)改變阻值來(lái)實(shí)現(xiàn)改變 給定電壓，每個(gè)電壓量代表一個(gè)給定轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 圖 、結(jié)構(gòu) 比例控制 ： 比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有 比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。 積分控制 ： 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的 或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入 “ 積分項(xiàng) ” 。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積 分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一 12 12 步減小，直到等于零。因此，比例 加 積分控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn) 態(tài)誤差。 圖 理圖 調(diào)節(jié)器用 LM324 來(lái)實(shí)現(xiàn)。 LM324 是四運(yùn)放集成電路，它采用 14 腳雙列直插塑料封裝，外形如圖 所示。它的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運(yùn)算放大器，除電源共用外，四組運(yùn)放相互獨(dú)立。 圖 LM324 引腳圖 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 13 13 圖 為該單閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速功能。 系統(tǒng)元件參數(shù)表 表 調(diào)速系統(tǒng)元件參數(shù)表 電阻 ? 電容 C 電位器 10k （ 10 個(gè)） F? 5k 75k F? 10k 100k F? 20k 550k F? 100k 470pf 100k 表 為該系統(tǒng)的元件參數(shù)表，根據(jù)實(shí)際情況可以選取其他參數(shù)元件來(lái)改變調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)。 14 14 4 總結(jié) 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí) 融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過(guò)程中也了解了許多的課外知識(shí)，開(kāi)拓了視野，認(rèn)識(shí)了將來(lái)電子的發(fā)展方向，是自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。 課程設(shè)計(jì)既是對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合運(yùn)用，也是今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開(kāi)端。課程設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力，從老師的角度來(lái)說(shuō)，指導(dǎo)做課程設(shè)計(jì)是老師對(duì)學(xué)生所做的一次執(zhí)手訓(xùn)練。其次，課題設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果，改進(jìn)教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會(huì)。 在沒(méi)有做課題設(shè)計(jì)以前總 覺(jué)得課題設(shè)計(jì)只是對(duì)我們現(xiàn)在所學(xué)知識(shí)的大概總結(jié)，但是真的面對(duì)課題設(shè)計(jì)時(shí)才發(fā)現(xiàn)這種想法是錯(cuò)誤的。課題設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己綜合能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了原來(lái)自己所學(xué)知識(shí)過(guò)于理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題感覺(jué)很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還很多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了學(xué)習(xí)是個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作和學(xué)習(xí)中應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力擴(kuò)充自己的知識(shí)和提高自己的綜合素質(zhì)。 總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難 ！在不斷努力下終于完成了課題設(shè)計(jì)，有種如釋重負(fù)的感覺(jué)，同時(shí)也得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)其應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值。有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用時(shí)才發(fā)現(xiàn)是兩回事。所以到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 在此，感謝我們指導(dǎo)老師悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱相關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，收獲頗大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)以后的學(xué)習(xí)工作生活有很大的幫助。除此之外，其也大大的提高了我的 動(dòng)手能力，是我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難與成功的喜悅。在設(shè)計(jì)過(guò)程所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)最大的收獲與財(cái)富，使我終身獲益。 15 15 附錄 主電路圖
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