畢業(yè)設(shè)計(jì)精品]雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-10-29 23:09本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，且利用Simulink對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行各種參數(shù)給定下的仿真。種工作場(chǎng)合，提高其使用效率。并以此為基礎(chǔ)，再對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行研究，最。終掌握各種交、直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，使之能夠應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。分析并測(cè)定系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸入輸出特性及其參數(shù)，調(diào)試各單元電路；根據(jù)測(cè)定參數(shù)計(jì)算速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)；系統(tǒng)開(kāi)環(huán)調(diào)試并測(cè)定其開(kāi)環(huán)機(jī)械特性；aI變化遇到的時(shí)間常數(shù)較小，能快速響應(yīng)，但是需要大容量可調(diào)直。調(diào)速性能要求不高或低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不長(zhǎng)的傳動(dòng)系統(tǒng)中采用。弱磁調(diào)速范圍不大，往往是和調(diào)壓調(diào)速配合使用，在額定轉(zhuǎn)速以上作小范圍的升速。范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。本次設(shè)計(jì)采用方案III。即在過(guò)渡過(guò)程中始終保持轉(zhuǎn)矩為允許的。最大值，使直流電動(dòng)機(jī)以最大的加速度加、減速。轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。對(duì)于恒磁通的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)而言，中另設(shè)一個(gè)電流調(diào)節(jié)器，就可構(gòu)成電流閉環(huán)。
【正文】 A MOV B， 7FH ； ei 給 B MUL AB ； Pi=I*ei 給 A； Pi 給 R2 RETI P： MOV 6EH， P CLR C MOV A， 7FH ； ei 給 A SUBB A， 7EH ； eiei1給 A MOV 7EH， 7FH ； ei給 ei1 MOV B， 6EH MUL AB；（ eiei1） *P 給 A 21 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 教師批閱 MOV R3， A ； Pp 給 R3 RETI A/D 轉(zhuǎn)換程序 ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0030H MAIN:MOV DPTR,8600H LOOP:MOV A,00H MOVX @DPTR,A MOV R2,15H LCALL DELAY MOVX A ,@DPTR MOV P1,A SJMP LOOP DELAY: PUSH 02H LP1 : PUSH 02H LP2 : PUSH 02H LP3 : DJNZ R2,LP3 POP 02H DJNZ R2,LP2 POP 02H DJNZ R2,LP1 POP 02H DJNZ R2,DELAY RET END 電機(jī)測(cè)速計(jì) 子 程序 D_TMP EQU 35H COUNT1 EQU 36H COUNT2 EQU 37H ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT0 ORG 000BH LJMP TT0 ORG 0030H MAIN: MOV 30H,00H 。顯示緩沖單元 30H~33H MOV 31H,00H MOV 32H,00H MOV 33H,00H mov 20h,00h 。計(jì)數(shù)標(biāo)志位 20H MOV R6,00H 。脈沖計(jì)數(shù)單元 R6\R7 MOV R7,00H MOV P0,00H MOV P1,00H MOV P2,0FFH MOV P3,0ffH MOV COUNT1,50 。1S 定時(shí)計(jì)數(shù)值 MOV COUNT2,60 。1 分定時(shí)計(jì)數(shù)值 MOV TMOD,01h MOV TL0,00H 。20ms 定時(shí)初值 MOV TH0,70H SETB TR0 SETB ET0 SETB EX0 SETB IT0 SETB PT0 SETB EA LOOP:LCALL DISPLAY 。調(diào)用顯示程序 JNB 00h,LOOP 。計(jì)數(shù)標(biāo)志位為 0,則等待 LCALL HEXTOBCDD 。調(diào)用十六進(jìn)制數(shù)十十進(jìn)制子程序 LCALL bcd 。BCD 碼子程序 CLR A MOV R6,A 。脈沖計(jì)數(shù)單元清 0 MOV R7,A CLR 00h 。計(jì)數(shù)標(biāo)志位清 0 SJMP LOOP 。繼續(xù)循環(huán) INT0: MOV A,R7 。中斷 0 程序 ADD A,1 MOV R7,A MOV A,R6 22 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 教師批閱 ADDC A,0 MOV R6,A CJNE R6,27H,NEXT 。計(jì)數(shù)最大值 9999 CLR A MOV R6 , A MOV R7 , A NEXT:RETI TT0:DJNZ count1,NEXT1。T0中斷程序 MOV COUNT1,50 。分轉(zhuǎn)速計(jì) DJNZ COUNT2,NEXT1 CLR EA SETB 00H 。計(jì)數(shù)標(biāo)志位置 1,則執(zhí)行計(jì)數(shù) MOV COUNT1,50 MOV COUNT2,60 SETB EA NEXT1:MOV TL0,00H MOV TH0,70H RETI HEXTOBCDD:MOV A , R6 。由十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制 PUSH ACC MOV A , R7 PUSH ACC MOV A , R2 PUSH ACC CLR A MOV R3 , A MOV R4 , A MOV R5 , A MOV R2 , 10H HB3:MOV A,R7 。將十六進(jìn)制中最高位移入進(jìn)位位中 RLC A MOV R7 , A MOV A, R6 RLC A MOV R6 , A MOV A, R5 。每位數(shù)加上本身相當(dāng)于將這 數(shù)乘以 2 ADDC A , R5 DA A MOV R5 , A MOV A , R4 ADDC A , R4 DA A 。十進(jìn)制調(diào)整 MOV R4 , A MOV A , R3 ADDC A , R3 DJNZ R2 , HB3 POP ACC MOV R2 , A POP ACC MOV R7 , A POP ACC MOV R6 , A RET BCD: MOV R0 , 30H MOV A , R5 ANL A , 0FH 。屏蔽 R5中的低 4位 MOV @R0 , A MOV A,R5 SWAP A 。R5高低 4位互換 ANL A, 0FH 。屏蔽 R5中的低 4位 INC R0。存儲(chǔ)地址加 1指向 31H MOV @R0 , A MOV A,R4 。R4 中的內(nèi)容存 A ANL A , 0FH 。屏蔽低 4 位 INC R0。存儲(chǔ)地址加 1指向 32H MOV @R0 , A MOV A, R4 SWAP A 。R4 高低位互換 ANL A,0FH。屏蔽 R5中低 4位 INC R0 MOV @R0 , A RET 23 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 教師批閱 DISPLAY: MOV A,30H 。顯示程序 LCALL MM MOV P0,A CLR LCALL DELAY MOV A,31H LCALL MM MOV P0,A CLR LCALL DELAY MOV A,32H LCALL MM MOV P0,A CLR LCALL DELAY MOV A,33H LCALL MM MOV P0,A CLR LCALL DELAY RET MM: MOV P2,0FFH MOV P0,00H MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR RET TAB: DB 03FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH 。七段碼表 DELAY: MOV D_TMP,90 。100us 延時(shí) LCALL DELAY1 DELAY1: DJNZ D_TMP,$ RET END 24 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 教師批閱 參考文獻(xiàn) [1] 阮毅 陳伯時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社 2020 [2] 胡漢才，單片機(jī)原理及其接口技術(shù) [M]. 北京：清華大學(xué)出版社 2020 [3] 王兆安 劉進(jìn)軍，電力電子技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版 社 2020 [4] 夏揚(yáng)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2020 [5] 周淵深，交直流調(diào)速系統(tǒng)與 MATLAB 仿真 [M]. 北京： 中國(guó)電力出版社 2020 [6] 徐月華 汪仁煌， Matlab 在直流調(diào)速設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 [M]. 廣東：廣東工業(yè)大學(xué)出版社 2020 [7] 陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) — 遠(yuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng) [M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 [8] 鄒伯敏，自動(dòng)控制理論 [M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 [9] 陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [10] 吳麒，自動(dòng)控制原理 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 1992 [11]廖曉鐘，電氣傳動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng) [M]. 北京： 中國(guó)電力出版 ,1998
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