[畢業(yè)設(shè)計(jì)]pwm直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真(參考版)
2024-08-22 13:22本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn)[1] ：機(jī)械工業(yè)出版社，[2] 王兆安，：機(jī)械工業(yè)出版社，[3] 張東力,陳麗蘭,：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[4] 楊蔭福，段善旭，：清華大學(xué)出版社，2006[5] :機(jī)械工業(yè)出版社，2004[6]:中國電力出版社 ,20070附圖1PWM直流調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖。首先，它使我對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)這門課有了進(jìn)一步的理解與認(rèn)識(shí)，讓我有機(jī)會(huì)學(xué)以致用，并且查缺補(bǔ)漏，將老師在課堂上講述過的內(nèi)容應(yīng)用到具體實(shí)踐中來，對(duì)于抽象的知識(shí)有了具體而生動(dòng)的認(rèn)識(shí)，更加意識(shí)到實(shí)踐與理論的區(qū)別，在實(shí)際生產(chǎn)中要考慮許多外界因素，而在理論學(xué)習(xí)時(shí)則更多的是在理想環(huán)境下進(jìn)行的，這是我今后從事這一領(lǐng)域的工作時(shí)應(yīng)該特別注意的一點(diǎn)；其次，它教會(huì)我如何合作，向老師請(qǐng)教疑難，與同學(xué)探討問題，互相幫助，共同進(jìn)步，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法有助于我們更好地掌握知識(shí)與技能，所以在這里非常感謝幫助我的老師和同學(xué)。 同時(shí)，在仿真環(huán)境中改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)將影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，在一定參數(shù)條件下會(huì)是系統(tǒng)振蕩，此時(shí)轉(zhuǎn)速、電流波形如下圖35所示：圖35轉(zhuǎn)速、電流仿真振蕩波形心得體會(huì)課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。由于， 減小轉(zhuǎn)速濾波常數(shù)即可減小。 由公式（26）可發(fā)現(xiàn)，要減小超調(diào)量，可通過改變、大小來調(diào)節(jié)，但改變需改變h，同時(shí)會(huì)影響系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度，并且通過計(jì)算不能達(dá)到系統(tǒng)所需超調(diào)要求；而屬于發(fā)電機(jī)固有屬性參數(shù)，不易改變，因此選擇改變來調(diào)節(jié)。%，大于要求的8%。；則可求得，則求得轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器閉環(huán)傳遞函數(shù)為： （25）在退飽和的情況下，計(jì)算轉(zhuǎn)速超調(diào)有（26）在h=5時(shí)有=%；=；=； =；=；空載啟動(dòng)時(shí)有；即可求得由此可見轉(zhuǎn)速超調(diào)量大于要求的8%，可在仿真文件中進(jìn)行調(diào)整并獲得良好電流轉(zhuǎn)速波形。則可求得則有電流環(huán)傳遞函數(shù)為： （22）此時(shí)電流超調(diào)量=%，小于5%，符合系統(tǒng)要求。含給定濾波和反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的原理圖如圖1—7所示，圖中為轉(zhuǎn)速給定電壓，為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓 。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)包括和。由此可見，ASR也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 （1—22）式中 ——轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；
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