[畢業(yè)設(shè)計]pwm直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真-預(yù)覽頁
【正文】 證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素。（1） 電力電子變換器純滯后的近似處理 （1—9）（2） 忽略反電動勢變化對電流環(huán)的動態(tài)影響 （1—10）（3） 電流環(huán)小慣性群的近似處理 （1—11）由式1—5可以看出，電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)是和，其中已選定，見式1—6，待定的只有，可根據(jù)所需要的動態(tài)性能指標(biāo)選取。含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖1—5所示。接入轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，電力換等效環(huán)節(jié)的輸入量為，因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應(yīng)等效為 （1—20）這樣，原來是雙慣性環(huán)節(jié)的電流環(huán)控制對象，經(jīng)閉環(huán)控制后，可以近似地等效成只有較小時間常數(shù)的一階慣性環(huán)節(jié)。（a）（b）（c）圖1—6 轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖及其簡化（a）用等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán) （b）等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)和小慣性系統(tǒng)的近似處理 （c）校正后成為典型Ⅱ型系統(tǒng)這樣，調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 不考慮負(fù)載擾動時，校正后的調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖1—6c所示。圖1—7含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器相似，轉(zhuǎn)身調(diào)節(jié)器參數(shù)與電阻、電容值的關(guān)系為 （1—26） （1—27） （1—28）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計由公式（16）得電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為，要求得具體參數(shù)，則需要知道及，為了讓調(diào)節(jié)器零點與控制對象的大時間常數(shù)極點對消，選擇 則由公式（18）可得到電流環(huán)放大系數(shù)，又由公式（112）有，則可得到 （21）其中，選取時間常數(shù),為了基本濾平電流，取電流濾波時間常數(shù)，則有；。系統(tǒng)仿真在Matlab中進(jìn)入Simulink環(huán)境，創(chuàng)建Model文件如下圖31所示：圖31系統(tǒng)仿真原理圖根據(jù)上圖建立仿真得到轉(zhuǎn)速、電流波形如圖32所示：圖32系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、電流仿真波形（參數(shù)調(diào)節(jié)前） 由圖可以看到，轉(zhuǎn)速、電流波形經(jīng)過短時間調(diào)節(jié)后均可達(dá)到穩(wěn)定，驗證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，符合設(shè)計任務(wù)要求。同時由于和成正比關(guān)系，變小時超調(diào)減小。可以說，本次課程設(shè)計令我獲益
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