基于matlab的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計-文庫吧資料
2025-06-13 15:47本頁面
【正文】 輸出示波器波形： 很明顯 系統(tǒng)振蕩 （ 由于沒加限幅，電流早已過大，電機已毀，實際中是 不存在的 ） 圖 當前系統(tǒng)輸出曲線 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 14 / 20 五、 系統(tǒng)校正 為了滿足要求，還保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，一般采用加調(diào)節(jié)器校正的方法來整定系統(tǒng)。 菜單 Designs?Edit pensator 可修改增益，修改的值為當前增益的倍數(shù) （圖 5） 。 margin(s1)。 figure(1)。 d=conv(conv([1 ],[1 ]),[1 600])。 figure(1)。 d=conv(conv([1 ],[1 ]),[1 600])。 rlocus(s1) 繪制根軌跡函數(shù) 運行結(jié)果 : 上圖右下方極點放大圖 從根軌跡圖上很直觀地看到位于在虛軸右半面 有極點，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 d=conv(conv([1 ],[1 ]),[1 600])。 den=[1 ]。 d=conv(conv([1 ],[1 ]),[1 600])。 所以，當前的系統(tǒng)是不滿足要求的。 基于經(jīng)典自控理論得分析 根據(jù)系統(tǒng)閉環(huán)傳函 特征方程 應(yīng)用 三階系統(tǒng)的勞斯 赫爾 維茨判據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 代入整理得： 或 所以： 把所得參數(shù)代入 0111 )(1 sm2sm3sm ?????? ??? sKTTsK TTTsKTTT ll111 )(1)1()1)(1(/1)1)(1(/)(sm2sm3smespm2msespm2msespc????? ?????????????sKTTsK TTTsKTTTKCKKsTsTTsTCKKsTsTTsTCKKsWlllll ?00000 30213210 ?????? aaaaaaaa ，ssms )1())(( TTKTTTT ll ???? 0111 )( smsmsm ??????? ? KTTTKTTK TTT lls2ssm )( TT TTTTKll ???)( s 2ssm ???? TT TTTTK ll））（（）（ 2 ????基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 9 / 20 就是說， k 小于 系統(tǒng)才穩(wěn)定。 由圖 4，得系統(tǒng)開環(huán)傳函 其中 ,T s 晶閘管裝置滯后時間常數(shù) Tm 機電時間常數(shù) Tl：電磁時間常數(shù) ○ 1 主電路電感值 L 根據(jù) 要求在 主回路 電流為額定值 10﹪時，電流仍連續(xù) 。 為了方便以下的計算，每個參數(shù)都采用統(tǒng)一的符號，這里先列出設(shè)計要求中給出的參數(shù)及大?。? 電動機： PN=10kw UN=220v IdN=55A nN=1000rpm Ra= 晶閘管整流裝置：二次線電壓 E2l=230v Ks=44 主回路總電阻： R=1Ω 測速發(fā) 電機： PNc= UNc=110v IdN= nNc=1900rpm 系統(tǒng)運動部分：飛輪矩 GD2=10Nm2 電樞回路總電感量 ： 要求在 主回路 電流為額定值 10﹪時，電流仍連續(xù) 生產(chǎn)機械： D=10 s≤ 5﹪ 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 6 / 20 NadNN nCe RIU ?? 靜態(tài)參數(shù)設(shè)計計算 A、空
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