電流轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-其他專(zhuān)業(yè)-文庫(kù)吧資料
2025-01-27 03:07本頁(yè)面
【正文】 要求，還保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，一般采用加調(diào)節(jié)器校正的方法來(lái)整定系統(tǒng)。 但是，按穩(wěn)態(tài)調(diào)速性能指標(biāo)要求計(jì)算出的要 K ≥ 它們是矛盾的。 結(jié)合抑制電流脈動(dòng)的措施中關(guān)于 L 的討論，得： 公式： 其中，整流變壓器副邊額定相電壓（二次相電壓） 得： L= ○ 2 其他未知參數(shù)計(jì)算 電磁時(shí)間常數(shù) 機(jī)電時(shí)間常數(shù) s 375 me2m ????????CCRGDTs ??? RLTlV ??? lUUmind IUL ?)1)(1()( m2ms ???? sTsTTsTKsWl 11 對(duì)于三相橋式整流電路，晶 閘管裝置的滯后時(shí)間常數(shù)為 Ts = s 系統(tǒng)傳函為： 五 、穩(wěn)定性分析 穩(wěn)定是系統(tǒng)首要的條件，一切的分析只有建立在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上才有意義。由圖可見(jiàn)，電力電子變換器 是一個(gè)時(shí)間常數(shù)很小的滯后環(huán)節(jié)，這里把它看作一階慣性 環(huán)節(jié)處理后，帶比例放大器的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以看作是一個(gè)三階線性系統(tǒng)。 直流電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù) ： 假 定 主 電 路 電 流 連 續(xù) ， 則 動(dòng) 態(tài) 電 壓 方 程 為 ：EtILRIU ??? dd ddd0 ， 如果，忽略粘性磨擦及彈性轉(zhuǎn)矩，電機(jī)軸上的動(dòng)力學(xué)方程為： tnGDTT dd3752Le ?? 額定勵(lì)磁下的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩分別為 ： dme ICT ? ，nCE e? LT — 包括電機(jī)空載轉(zhuǎn)矩在內(nèi)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩， Nm； 2GD — 電力拖動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的飛輪慣量，Nm2； em π30CC ? — 電機(jī)額定勵(lì)磁下的轉(zhuǎn)矩系數(shù)， Nm/A； RLTl? — 電樞回路電磁時(shí)間常數(shù) ， s； me2m 375 CC RGDT ?— 電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù) ， s 整理以上各式得： )dd( dd0d tITIREU l??? tERTII ddmdLd ?? 式中mLdl CTI ? 為負(fù)載電流。 構(gòu)成系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)是電力電子變換器和直流電動(dòng)機(jī)。 為了方便以下的計(jì)算，每個(gè)參數(shù)都采用統(tǒng)一的符號(hào)，這里先列出設(shè)計(jì)要求中給出的參數(shù)及大小： 電動(dòng)機(jī)： PN=10kw UN=220v IdN=55A nN=1000rpm Ra= 晶閘管整流裝置：二次線電壓 E2l=230v Ks=44 主回路總電阻： R=1Ω 測(cè) 速 發(fā) 電 機(jī) ： PNc= UNc=110v IdN= nNc=1900rpm 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部 分：飛輪矩 GD2=10Nm2 電樞回路總電感量：要求在主回路電流為額定值 10﹪時(shí)，電流仍連續(xù) 生產(chǎn)機(jī)械： D=10 s≤ 5﹪ 7 NadNN nCe RIU ?? 靜態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 A、空載到額定負(fù)載的速降 Δ nN 由公式： （其中 D， s 已知） 得： Δ nN≤ B、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù) K 由公式： （由公 式 可算出 Ce =） 得： K=
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