基于matlab的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2025-06-17 15:47本頁(yè)面
【正文】 載到額定負(fù)載的速降 Δ nN 由公式： （其中 D， s 已知） 得： Δ nN≤ B、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù) K 由公式： （由公式 可算出 Ce =） 得： K= C、測(cè)速反饋環(huán)節(jié)放大系數(shù) a 設(shè) ： 測(cè)速發(fā)電機(jī)電動(dòng)勢(shì)系數(shù) = UNc/ nNc= Vmin/r 測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電位器 RP2 分壓系數(shù) a2 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，人為選定 a2= 則 a=Cec a2= 注： a2 正確性的驗(yàn)證： 反饋通道的輸出用于和給定比較，參照?qǐng)D 3 的標(biāo)注， Un略小于 Un※ 即可， 當(dāng) a2= 時(shí)， Un= 滿(mǎn)足要求 （ 圖 1 中， 3 為 ， 2 為 + ， 7 要求 +，也可驗(yàn)證） RP2 的選擇主要從功耗方面考慮，以不致過(guò)熱為原則。 所以，可 以得到如下的框圖： 圖 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 動(dòng) 態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 三、 參數(shù)計(jì)算 設(shè)計(jì)完系統(tǒng)框圖， 就可以用已知的傳遞函數(shù)結(jié)合設(shè)計(jì)要求 中給定的參數(shù)進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩套參數(shù)的計(jì)算。 圖 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 同理，用各環(huán)節(jié)的輸入輸出特性，即各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，表示成結(jié)構(gòu)圖形式，就得到了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。 這里，電壓放大環(huán)節(jié)采用集成電路運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)，主電路用晶閘管可控整流器調(diào)節(jié)對(duì)電 機(jī)的電源供給。 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 3 / 20 二、 總體方案設(shè)計(jì) 控制原理 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)應(yīng)為單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) ，選定轉(zhuǎn)速為反饋量，采用變電壓調(diào)節(jié)方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的無(wú)極平滑調(diào)速。 本設(shè)計(jì)首先進(jìn)行總體系統(tǒng)設(shè)計(jì)，然后確定各個(gè)參數(shù)，當(dāng)明確了系統(tǒng)傳函之后，再進(jìn)行穩(wěn)定性分析，在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，進(jìn)行整定 以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 由于直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，而且從控制的角度來(lái)看，它又是交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)?；?Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 1 / 20 目 錄 一、 摘要 ……………………………………………………………………2 二、總體方案設(shè)計(jì) ………………………………………………………3 控制原理 控制結(jié)構(gòu)圖 三、參數(shù)計(jì)算 ………………………………………………………………5 靜態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 四、穩(wěn)定性分析 ……………………………………………………………8 基于經(jīng)典自控理論得分析 利用 MATLAB 輔助分析 A、利用根軌跡分析 B、在頻域內(nèi)分析 奈氏曲線(xiàn)： bode 圖 利用單輸入單輸出仿真工具箱分析 用 Simulink 仿真 五、系統(tǒng)校正 ………………………………………………………………14 系統(tǒng)校正的工具 調(diào)節(jié)器的選擇 校正環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì) 限流裝置的選擇 六、系統(tǒng)驗(yàn)證 ………………………………………………………………15 分析系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo) 單位階躍響應(yīng) Simulink 仿真系統(tǒng)驗(yàn)證系統(tǒng)運(yùn)行情況 七、心得體會(huì)……………………………………………… ………………20 八、參考文獻(xiàn)……………………………………………… ………………20 基于 Matlab 的 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 2 / 20 一、 摘 要 運(yùn)動(dòng)控制課是后續(xù)于自動(dòng)控制原理課的課程，是更加接近本 專(zhuān)業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的一
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