轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)課程設計(文件)
【正文】 積分器上下限設為177。3. 轉速部分1/Ce=1/。10。（三） 仿真結果輸出仿真結果如圖52。通過本次課程設計，我意識到只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。附表1 第一章用表附表11 整流參數計算用常數電路名稱臨界電感計算系數K1最大脈動時α值最大脈動時UdM/U2Φ輸出最低頻率fd整流變壓器漏感計算系數KB單相全控橋90100三相半波90150三相全控橋90300帶平衡電抗器雙反星9030011附表12 晶閘管型號及其參數附表2 第二章用表附表21 整流裝置失控時間（f=50Hz）整流電路形式最大失控時間平均失控時間單相半波2010單相橋式105三相半波三相橋式、六相半波附表22 典型I型系統(tǒng)動態(tài)跟隨性能指標和頻域指標與參數的關系參數關系KT阻尼比超調量0%%%%%上升時間峰值時間相角穩(wěn)定裕度截止頻率附表23 典型II型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標（按準則確定參數關系）h345678910%%%%%%%%3k32211111附表24 典型II型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能指標與參數的關系h345678910%%%%%%%%參考文獻【1】 陳伯時主編，電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)，機械工業(yè)出版社，第4版，【2】 劉進軍主編，電力電子技術，機械工業(yè)出版社，第5版，【3】 佚名，電流與轉速雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的設計與研究，百度文庫【4】 佚名，畢業(yè)設計：雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的工程設計，百度文庫【5】 佚名，平波電抗器的計算，互聯網【6】 佚名，橋式整流電路中的濾波電容大小怎么計算？謝謝…百度知道23。本課程設計在參考了眾多同學的設計——主要是網絡上的一些相同專業(yè)的前輩的設計——的過程中，漸漸清晰了一套完整的調速系統(tǒng)的設計方法，也漸漸地能夠脫離這些前輩們的設計，從而獨立進行思考和設計，不得不說是一種進步。隨著科學技術發(fā)展的日新月異，雙閉環(huán)直流調速已經成為當今電機調速系統(tǒng)應用中空前活躍的領域， 在生活中可以說是無處不在。Di2（s）=Ks/（Tss+1）=88/（+1）。2. 轉速反饋環(huán)nF（s）=α/（Tons+1）=（+1）。1. 電磁部分E（s）=（1/R）/（Tls+1）=（1/）/（+1）=（+1）。10。圖51 電流轉速雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)仿真模型（二） 仿真參數輸入*Step time=0Initial value=0Final value=10Sample time=0其它默認。調節(jié)器方面：放大器模塊KnK、KnI以及積分模塊In如圖構成ASR；放大器模塊KiK、KiI以及積分模塊Ii如圖構成ACR。 圖44 轉速給定電路原理圖零速封鎖器的作用是當系統(tǒng)處于停車狀態(tài)時，即給定電壓為零，同時電動機轉速也為零時，將系統(tǒng)中所有調節(jié)器鎖零，以避免停車時，由于各調節(jié)器的零點漂移，致使晶閘管整流電路有微量的輸出，從而使電動機出現竄動現象。電容C選擇容量為40nF的電容。綜上，快速熔斷器型號可選為117NH10A/400V?？紤]在整流變壓器二次側每一相上各安裝一個快速熔斷器。其電路原理圖如圖42所示。轉速檢測電路主要由測速發(fā)電機組成，將測速發(fā)電機與直流電動機同軸連接，測速發(fā)電機輸出端即可獲得與轉速成正比的電壓信號，經過濾波整流之后即可作為轉速反饋信號反饋回系統(tǒng)。第三章 觸發(fā)器設計本設計采用集成觸發(fā)器。當h=5時，查附表23，得σn=%，不能滿足設計要求。故（2）校驗電流環(huán)傳遞函數簡化條件：（1/3）√（KI/TΣi）=（1/3）√（）=ω。（2）轉速環(huán)開環(huán)增益為：KN=（h+1）/2h2TΣn2=6/252≈。（3）轉速小時間常數TΣn：按小時間常數近似處理，取TΣn=1/KI+Ton=+=。滿足設計要求。按所用運算放大器取R0=4
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