雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)課程設計(已修改)
2025-06-28 23:45 本頁面
【正文】 《 交 直 流 調(diào) 速 系 統(tǒng) 》 課 程 設 計學 院： 機電工程學院 學 號： 專業(yè)（方向）年級： 學 生 姓 名： 福建農(nóng)林大學機電工程學院電氣工程系2022 年 12 月 18 日目錄 一 課程設 計任務 書......................................1 二 課程設計說明書......................................3............................................ 選擇 PWM 控制系統(tǒng)的理由....................................................... 采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的理由.......................................................... 直流 PWM 傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖.......................................................... 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖............................................................. 調(diào)速系統(tǒng)起動過程的電流和轉(zhuǎn)速波形........................................ H 橋雙極式逆變器的工作原理.................................................... PWM 調(diào)速系統(tǒng)的靜特性........................................................................................................ 給定基準電源.............................................................................. 雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器電路設計............................................................. 電流調(diào)節(jié)器............................................................................. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器............................................................................ 控制電路的設計....................................................................... 驅(qū)動電路設計........................................................................... 轉(zhuǎn)速及電流檢測電路................................................................ 轉(zhuǎn)速檢測電路........................................................................ 電流檢測電路........................................................................................................... 系統(tǒng)固有部分的主要參數(shù)計算............................................... 預先選定的參數(shù)...................................................................... 電流環(huán)的設計.......................................................................... 速度環(huán)的設計.........................................................................................................................................................................................參考文獻.............................................一、題目：雙閉環(huán)可逆直流脈寬 PWM 調(diào)速系統(tǒng)設計二、設計目的對先修課程（電力拖動自動控制系統(tǒng)、電力電子學、自動控制原理等）的進一步理解與運用運用《電力拖動自動控制系統(tǒng)》的理論知識設計出可行的直流調(diào)速系統(tǒng)，通過建模、仿真驗證理論分析的正確性。也可以制作硬件電路。同時能夠加強同學們對一些常用單元電路的設計、常用集成芯片的使用以及對電阻、電容等元件的選擇等的工程訓練。達到綜合提高學生工程設計與動手能力的目的。三、系統(tǒng)方案的確定自動控制系統(tǒng)的設計一般要經(jīng)歷從“機械負載的調(diào)速性能（動、靜）→電機參數(shù)→主電路→控制方案” （系統(tǒng)方案的確定）→“系統(tǒng)設計→仿真研究→參數(shù)整定→直到理論實現(xiàn)要求→硬件設計→制版、焊接、調(diào)試”等過程，其中系統(tǒng)方案的確定至關(guān)重要。為了發(fā)揮同學們的主觀能動作用，且避免方案及結(jié)果雷同，在選定系統(tǒng)方案時，規(guī)定外的其他參數(shù)有同學自己選定。主電路采用二極管不可控整流，逆變器采用帶續(xù)流二極管的功率開關(guān)管IGBT 構(gòu)成 H 型雙極式控制可逆 PWM 變換器；速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器采用 PI 調(diào)節(jié)器；U*nm=U*im=Ucm=10V機械負載為反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載,系統(tǒng)飛輪矩（含電機及傳動機構(gòu)）GD2=；主電源：可以選擇單相交流 380V 供電；變壓器二次相電壓為 52V；他勵直流電動機的參數(shù)：見習題集【419】 （P96）=1000r/min，電樞回路總電阻 R=2Ω,電流過載倍數(shù) λ=2；PWM 裝置的放大系數(shù) Ks=11；PWM 裝置的延遲時間 Ts=。四、設計任務a）總體方案的確定；b）主電路原理及波形分析、元件選擇、參數(shù)計算；c）系統(tǒng)原理圖、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、主要硬件結(jié)構(gòu)圖；d）控制電路設計、原理分析、主要元件、參數(shù)的選擇；e）調(diào)節(jié)器、PWM 信號產(chǎn)生電路的設計；f）檢測及反饋電路的設計與計算；五、課程設計報告的要求：不準相互抄襲或代做，一經(jīng)查出，按不及格處理；報告字數(shù)：不少于 8000 字（含圖、公式、計算式等） 。形式要求：必須按照《福建農(nóng)林大學本科生課程設計》 （工科）的規(guī)范化要求。必須畫出系統(tǒng)總圖，總圖不準徒手畫，電路圖應清潔、正確、規(guī)范。未進行具體設計的功能塊允許用框圖表示，且功能塊之間
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