雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-28 23:45 本頁(yè)面
【正文】 《 交 直 流 調(diào) 速 系 統(tǒng) 》 課 程 設(shè) 計(jì)學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 學(xué) 號(hào)： 專(zhuān)業(yè)（方向）年級(jí)： 學(xué) 生 姓 名： 福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院電氣工程系2022 年 12 月 18 日目錄 一 課程設(shè) 計(jì)任務(wù) 書(shū)......................................1 二 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)......................................3............................................ 選擇 PWM 控制系統(tǒng)的理由....................................................... 采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的理由.......................................................... 直流 PWM 傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖.......................................................... 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖............................................................. 調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的電流和轉(zhuǎn)速波形........................................ H 橋雙極式逆變器的工作原理.................................................... PWM 調(diào)速系統(tǒng)的靜特性........................................................................................................ 給定基準(zhǔn)電源.............................................................................. 雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器電路設(shè)計(jì)............................................................. 電流調(diào)節(jié)器............................................................................. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器............................................................................ 控制電路的設(shè)計(jì)....................................................................... 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)........................................................................... 轉(zhuǎn)速及電流檢測(cè)電路................................................................ 轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路........................................................................ 電流檢測(cè)電路........................................................................................................... 系統(tǒng)固有部分的主要參數(shù)計(jì)算............................................... 預(yù)先選定的參數(shù)...................................................................... 電流環(huán)的設(shè)計(jì).......................................................................... 速度環(huán)的設(shè)計(jì).........................................................................................................................................................................................參考文獻(xiàn).............................................一、題目：雙閉環(huán)可逆直流脈寬 PWM 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)目的對(duì)先修課程（電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)、電力電子學(xué)、自動(dòng)控制原理等）的進(jìn)一步理解與運(yùn)用運(yùn)用《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》的理論知識(shí)設(shè)計(jì)出可行的直流調(diào)速系統(tǒng)，通過(guò)建模、仿真驗(yàn)證理論分析的正確性。也可以制作硬件電路。同時(shí)能夠加強(qiáng)同學(xué)們對(duì)一些常用單元電路的設(shè)計(jì)、常用集成芯片的使用以及對(duì)電阻、電容等元件的選擇等的工程訓(xùn)練。達(dá)到綜合提高學(xué)生工程設(shè)計(jì)與動(dòng)手能力的目的。三、系統(tǒng)方案的確定自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般要經(jīng)歷從“機(jī)械負(fù)載的調(diào)速性能（動(dòng)、靜）→電機(jī)參數(shù)→主電路→控制方案” （系統(tǒng)方案的確定）→“系統(tǒng)設(shè)計(jì)→仿真研究→參數(shù)整定→直到理論實(shí)現(xiàn)要求→硬件設(shè)計(jì)→制版、焊接、調(diào)試”等過(guò)程，其中系統(tǒng)方案的確定至關(guān)重要。為了發(fā)揮同學(xué)們的主觀能動(dòng)作用，且避免方案及結(jié)果雷同，在選定系統(tǒng)方案時(shí)，規(guī)定外的其他參數(shù)有同學(xué)自己選定。主電路采用二極管不可控整流，逆變器采用帶續(xù)流二極管的功率開(kāi)關(guān)管IGBT 構(gòu)成 H 型雙極式控制可逆 PWM 變換器；速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器采用 PI 調(diào)節(jié)器；U*nm=U*im=Ucm=10V機(jī)械負(fù)載為反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,系統(tǒng)飛輪矩（含電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）GD2=；主電源：可以選擇單相交流 380V 供電；變壓器二次相電壓為 52V；他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)：見(jiàn)習(xí)題集【419】 （P96）=1000r/min，電樞回路總電阻 R=2Ω,電流過(guò)載倍數(shù) λ=2；PWM 裝置的放大系數(shù) Ks=11；PWM 裝置的延遲時(shí)間 Ts=。四、設(shè)計(jì)任務(wù)a）總體方案的確定；b）主電路原理及波形分析、元件選擇、參數(shù)計(jì)算；c）系統(tǒng)原理圖、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、主要硬件結(jié)構(gòu)圖；d）控制電路設(shè)計(jì)、原理分析、主要元件、參數(shù)的選擇；e）調(diào)節(jié)器、PWM 信號(hào)產(chǎn)生電路的設(shè)計(jì)；f）檢測(cè)及反饋電路的設(shè)計(jì)與計(jì)算；五、課程設(shè)計(jì)報(bào)告的要求：不準(zhǔn)相互抄襲或代做，一經(jīng)查出，按不及格處理；報(bào)告字?jǐn)?shù)：不少于 8000 字（含圖、公式、計(jì)算式等） 。形式要求：必須按照《福建農(nóng)林大學(xué)本科生課程設(shè)計(jì)》 （工科）的規(guī)范化要求。必須畫(huà)出系統(tǒng)總圖，總圖不準(zhǔn)徒手畫(huà)，電路圖應(yīng)清潔、正確、規(guī)范。未進(jìn)行具體設(shè)計(jì)的功能塊允許用框圖表示，且功能塊之間
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