過程控制系統(tǒng)大時延控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-15 15:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 一般情況下，當純時延時間 與過程的時間常數(shù) T 之比大于 。時延現(xiàn)象越突出，系統(tǒng)越不穩(wěn)定。 ?6/16/2021 12 遲延系統(tǒng) 分類 純遲 延 時間與 時間常數(shù)之比 大遲延過程 一般遲延過程 增加 更明顯的超調(diào) 和長調(diào)節(jié)時間 嚴重影響生產(chǎn)和安全 控制方案 常規(guī)控制 預估補償 補償控制 工藝控制 6/16/2021 13 l 壓下缸 帶鋼 測厚儀 前饋式厚度 控制器 厚差計算 Hact Href 移位寄存器 Δ H Δ S Δ S’ 冷軋厚度前饋控制系統(tǒng) （ FFAGC） 6/16/2021 14 前饋控制系統(tǒng) ——》 系統(tǒng)對全部或部分干擾具有不變性 ——》 按照擾動進行補償?shù)拈_環(huán)系統(tǒng)。 補償原理 補償還可以改變系統(tǒng)的動態(tài)特性： 補償器 原系統(tǒng)對象 新系統(tǒng)對象 設計新的裝置或系統(tǒng)，以消除系統(tǒng)干擾的影響或者使系統(tǒng)易于分析和控制。 1補償控制 6/16/2021 15 2常規(guī)控制 ?微分先行控制方案 復習： PID控制器中微分作用的特點？ 6/16/2021 16 常規(guī) PID控制 系統(tǒng) 中，微分環(huán)節(jié)的輸入是對偏差作了比例積分運算后的值，因此微分環(huán)節(jié) 不能真正 起到對被控參數(shù) 變化速度進行校正 的目的， 克服動態(tài)超調(diào)的作用有限 ,因此 微分調(diào)節(jié)只能起輔助的調(diào)節(jié)作用 ,它可以與其它調(diào)節(jié)動作結(jié)合成 PD和 PID調(diào)節(jié)動作 。 6/16/2021 17 微分先行 PID控制系
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