過程控制系統(tǒng)大時(shí)延控制系統(tǒng)(存儲(chǔ)版)
【正文】 G （ S ） ?spesG??)()( sGc)( su)( sR)(39。它的特點(diǎn)是 預(yù)先估計(jì)出過程在基本擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)特性，然后由預(yù)估器進(jìn)行補(bǔ)償，力圖使遲延了時(shí)間 的被控量超前反映到控制器，使控制器提前動(dòng)作從而明顯地減少超調(diào)量，加速調(diào)節(jié)過程 。 ? ?6/16/2021 11 對(duì)于控制要求不太苛刻、具有大遲延的過程，可利用常規(guī)控制器適應(yīng)強(qiáng)、調(diào)整方便等特點(diǎn)，在常規(guī) PID控制基礎(chǔ)上，采用變形的 PID控制算法，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整定，滿足生產(chǎn)過程的要求。 2)誤差不變性 6/16/2021 7 被調(diào)量在穩(wěn)態(tài)工況下與擾動(dòng)量無關(guān)。 U(s) Y(s) D1(s) D2(s) Dn(s) … . 設(shè)被控對(duì)象受到干擾信號(hào) Di(t)的作用，則被調(diào)量的不變性表示為： 當(dāng) Di(t)≠0 則 y(t)=C 即被調(diào)量與干擾獨(dú)立無關(guān)。 3)穩(wěn)態(tài)不變性 6/16/2021 8 被調(diào)量往往受到若干個(gè)干擾的作用，系統(tǒng)采用被調(diào)量對(duì)其中幾個(gè)主要的干擾實(shí)現(xiàn)不變性稱選擇不變性。 ?6/16/2021 12 遲延系統(tǒng) 分類 純遲 延 時(shí)間與 時(shí)間常數(shù)之比 大遲延過程 一般遲延過程 增加 更明顯的超調(diào) 和長調(diào)節(jié)時(shí)間 嚴(yán)重影響生產(chǎn)和安全 控制方案 常規(guī)控制 預(yù)估補(bǔ)償 補(bǔ)償控制 工藝控制 6/16/2021 13 l 壓下缸 帶鋼 測厚儀 前饋式厚度 控制器 厚差計(jì)算 Hact Href 移
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1