過程控制系統(tǒng)大時延控制系統(tǒng)-文庫吧
2025-04-20 15:15 本頁面
【正文】 準確度有一定限制的不變性，即與絕對不變性存在一定誤差 ε，也稱 ε不變性?？杀硎緸?: Di(t)≠0 時 則 |y(t) C | ε 工程應(yīng)用上反饋控制就是 ε不變性。 2)誤差不變性 6/16/2021 7 被調(diào)量在穩(wěn)態(tài)工況下與擾動量無關(guān)。即在擾動下動態(tài)偏差不為零，而在穩(wěn)態(tài)下偏差為零。它用于控制要求不高的場合。 3)穩(wěn)態(tài)不變性 6/16/2021 8 被調(diào)量往往受到若干個干擾的作用，系統(tǒng)采用被調(diào)量對其中幾個主要的干擾實現(xiàn)不變性稱選擇不變性。這種方法既能減少補償裝置、節(jié)省投資又能達到對主要干擾的不變性。 4)選擇不變性 6/16/2021 9 大延遲系統(tǒng) 工業(yè)生產(chǎn)過程遲 延 容積遲 延 純遲 延 擾動不能及時反映 控制到達被控量延遲 明顯的超調(diào) 長調(diào)節(jié)時間 1 概述 6/16/2021 10 大時延控制系統(tǒng) 特點： ? 當測量信號達到控制器 ,執(zhí)行機構(gòu)接受信號后立即動作 ,也需要經(jīng)過純遲延時間 以后 ,才波及到被控量（即 在時間 范圍內(nèi)，被控量完全沒有影響 ） ,使之受到控制。也就是說， 總遲延較大，導(dǎo)致控制作用不及時 ； ? 遲延過程產(chǎn)生 較明顯的超調(diào)量和較長的調(diào)節(jié)時間 ，使 過渡過程變壞，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。具有純遲延過程被公認為較難控制的過程。 ? ?6/16/2021 11 對于控制要求不太苛刻、具有大遲延的過程，可利用常規(guī)控制器適應(yīng)強、調(diào)整方便等特點，在常規(guī) PID控制基礎(chǔ)上，采用變形的 PID控制算法，并對系統(tǒng)進行整定，滿足生產(chǎn)過程的要求。
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