過程控制系統(tǒng)大時(shí)延控制系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 義：控制系統(tǒng)的被調(diào)量與擾動量無關(guān)，或在一定準(zhǔn)確度下無關(guān)。 由于被控對象的動態(tài)描述精度的限制和實(shí)現(xiàn)擾動補(bǔ)償裝置的困難，一般工程上是無法實(shí)現(xiàn)的。即在擾動下動態(tài)偏差不為零，而在穩(wěn)態(tài)下偏差為零。 4)選擇不變性 6/16/2021 9 大延遲系統(tǒng) 工業(yè)生產(chǎn)過程遲 延 容積遲 延 純遲 延 擾動不能及時(shí)反映 控制到達(dá)被控量延遲 明顯的超調(diào) 長調(diào)節(jié)時(shí)間 1 概述 6/16/2021 10 大時(shí)延控制系統(tǒng) 特點(diǎn)： ? 當(dāng)測量信號達(dá)到控制器 ,執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受信號后立即動作 ,也需要經(jīng)過純遲延時(shí)間 以后 ,才波及到被控量（即 在時(shí)間 范圍內(nèi)，被控量完全沒有影響 ） ,使之受到控制。 一般情況下，當(dāng)純時(shí)延時(shí)間 與過程的時(shí)間常數(shù) T 之比大于 。 1補(bǔ)償控制 6/16/2021 15 2常規(guī)控制 ?微分先行控制方案 復(fù)習(xí)： PID控制器中微分作用的特點(diǎn)？ 6/16/2021 16 常規(guī) PID控制 系統(tǒng) 中，微分環(huán)節(jié)的輸入是對偏差作了比例積分運(yùn)算后的值，因此微分環(huán)節(jié) 不能真正 起到對被控參數(shù) 變化速度進(jìn)行校正 的目的， 克服動態(tài)超調(diào)的作用有限 ,因此 微分調(diào)節(jié)只能起輔助的調(diào)節(jié)作用 ,它可以與其它調(diào)節(jié)動作結(jié)合成 PD和 PID調(diào)節(jié)動作 。 特點(diǎn) ?6/16/2021 23 Smith預(yù)估補(bǔ)償控制系統(tǒng)框圖 ?Smith預(yù)估補(bǔ)償控制系統(tǒng)框圖 ?G （ S ） ?spesG??)()( sGc)( su)( sR)(
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