過程控制系統(tǒng)大時延控制系統(tǒng)-預覽頁
【正文】 義：控制系統(tǒng)的被調量與擾動量無關，或在一定準確度下無關。 由于被控對象的動態(tài)描述精度的限制和實現(xiàn)擾動補償裝置的困難，一般工程上是無法實現(xiàn)的。即在擾動下動態(tài)偏差不為零，而在穩(wěn)態(tài)下偏差為零。 4)選擇不變性 6/16/2021 9 大延遲系統(tǒng) 工業(yè)生產(chǎn)過程遲 延 容積遲 延 純遲 延 擾動不能及時反映 控制到達被控量延遲 明顯的超調 長調節(jié)時間 1 概述 6/16/2021 10 大時延控制系統(tǒng) 特點： ? 當測量信號達到控制器 ,執(zhí)行機構接受信號后立即動作 ,也需要經(jīng)過純遲延時間 以后 ,才波及到被控量（即 在時間 范圍內，被控量完全沒有影響 ） ,使之受到控制。 一般情況下，當純時延時間 與過程的時間常數(shù) T 之比大于 。 1補償控制 6/16/2021 15 2常規(guī)控制 ?微分先行控制方案 復習： PID控制器中微分作用的特點？ 6/16/2021 16 常規(guī) PID控制 系統(tǒng) 中，微分環(huán)節(jié)的輸入是對偏差作了比例積分運算后的值，因此微分環(huán)節(jié) 不能真正 起到對被控參數(shù) 變化速度進行校正 的目的， 克服動態(tài)超調的作用有限 ,因此 微分調節(jié)只能起輔助的調節(jié)作用 ,它可以與其它調節(jié)動作結合成 PD和 PID調節(jié)動作 。 特點 ?6/16/2021 23 Smith預估補償控制系統(tǒng)框圖 ?Smith預估補償控制系統(tǒng)框圖 ?G （ S ） ?spesG??)()( sGc)( su)( sR)(
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