【正文】 去除大的超調(diào) 和長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間 設(shè)計(jì)補(bǔ)償器置于反饋系統(tǒng)中 延遲時(shí)間 6/16/2021 22 史密斯預(yù)估補(bǔ)償方法是得到廣泛應(yīng)用的方案之一。 ?6/16/2021 12 遲延系統(tǒng) 分類 純遲 延 時(shí)間與 時(shí)間常數(shù)之比 大遲延過(guò)程 一般遲延過(guò)程 增加 更明顯的超調(diào) 和長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間 嚴(yán)重影響生產(chǎn)和安全 控制方案 常規(guī)控制 預(yù)估補(bǔ)償 補(bǔ)償控制 工藝控制 6/16/2021 13 l 壓下缸 帶鋼 測(cè)厚儀 前饋式厚度 控制器 厚差計(jì)算 Hact Href 移位寄存器 Δ H Δ S Δ S’ 冷軋厚度前饋控制系統(tǒng) （ FFAGC） 6/16/2021 14 前饋控制系統(tǒng) ——》 系統(tǒng)對(duì)全部或部分干擾具有不變性 ——》 按照擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)拈_(kāi)環(huán)系統(tǒng)。 U(s) Y(s) D1(s) D2(s) Dn(s) … . 設(shè)被控對(duì)象受到干擾信號(hào) Di(t)的作用，則被調(diào)量的不變性表示為： 當(dāng) Di(t)≠0 則 y(t)=C 即被調(diào)量與干擾獨(dú)立無(wú)關(guān)。 ? ?6/16/2021 11 對(duì)于控制要求不太苛刻、具有大遲延的過(guò)程，可利用常規(guī)控制器適應(yīng)強(qiáng)、調(diào)整方便等特點(diǎn)，在常規(guī) PID控制基礎(chǔ)上，采用變形的 PID控制算法，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整定，滿足生產(chǎn)過(guò)程的要求。sY??)( sY6/16/2021 24 ? Smith預(yù)估補(bǔ)償模型及實(shí)現(xiàn) )1)(()( sp esGsG ?? ??? ?