過程控制系統(tǒng)大時(shí)延控制系統(tǒng)(更新版)
【正文】 程動態(tài)特性， 且無需特殊設(shè)備，具有一定使用價(jià)值； ?無論采用何種方案，被控量 均存在較大的超調(diào)，且響應(yīng)速度很慢，難以滿足控制精度要求高的場合 ，必須采用其他控制手段。也就是說， 總遲延較大，導(dǎo)致控制作用不及時(shí) ； ? 遲延過程產(chǎn)生 較明顯的超調(diào)量和較長的調(diào)節(jié)時(shí)間 ，使 過渡過程變壞，降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。 1)絕對不變性 6/16/2021 6 它是指準(zhǔn)確度有一定限制的不變性，即與絕對不變性存在一定誤差 ε，也稱 ε不變性。 由于被控對象的動態(tài)描述精度的限制和實(shí)現(xiàn)擾動補(bǔ)償裝置的困難，一般工程上是無法實(shí)現(xiàn)的。 4)選擇不變性 6/16/2021 9 大延遲系統(tǒng) 工業(yè)生產(chǎn)過程遲 延 容積遲 延 純遲 延 擾動不能及時(shí)反映 控制到達(dá)被控量延遲 明顯的超調(diào) 長調(diào)節(jié)時(shí)間 1 概述 6/16/2021 10 大時(shí)延控制系統(tǒng) 特點(diǎn)： ? 當(dāng)測量信號達(dá)到控制器 ,執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受信號后立即動作 ,也需要經(jīng)過純遲延時(shí)間 以后 ,才波及到被控量（即 在時(shí)間 范圍內(nèi)，被控量完全沒有影響 ） ,使之受到控制。 1補(bǔ)償控制 6/16/2021 15 2常規(guī)控制 ?微分先行控制方案 復(fù)習(xí)： PID控制器中微分作用的特點(diǎn)？ 6/16/2021 16 常規(guī) PID控制 系統(tǒng) 中，微分環(huán)節(jié)的輸入是對偏差作了比例積分運(yùn)算后的值，因此微分環(huán)節(jié) 不能真正 起到對被控參數(shù) 變化速度進(jìn)行校正 的目的， 克服動態(tài)超調(diào)的作用有限 ,因此 微分調(diào)節(jié)只能起輔助的調(diào)節(jié)作用 ,它可以與其它調(diào)節(jié)動作結(jié)合成 PD和 PID調(diào)節(jié)動
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