過(guò)程控制系統(tǒng)大時(shí)延控制系統(tǒng)(已修改)
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【正文】 6/16/2021 1 過(guò)程控制系統(tǒng) —— 大時(shí)延控制系統(tǒng) 張清東，張曉峰 公共郵箱： 密 碼： processcontrol 個(gè)人郵箱： 6/16/2021 2 冷軋厚度反饋控制系統(tǒng) （ FBAGC） h1 Δ h h0 l 壓下缸 帶鋼 + 測(cè)厚儀 厚度反饋 控制器 壓下位置 控制器 Δ S + Δ I Δ S’ 6/16/2021 3 第一節(jié) 概述 1－偏差控制 2－嘗試控制 生產(chǎn)的強(qiáng)化和 設(shè)備的大型化 控制性能要 求越來(lái)越高 提出了 反饋控制 大延遲多 干擾系統(tǒng) 特殊規(guī)律和措施 控制理論的不變性原理 6/16/2021 4 控制理論的不變性原理 定義：控制系統(tǒng)的被調(diào)量與擾動(dòng)量無(wú)關(guān)，或在一定準(zhǔn)確度下無(wú)關(guān)。 U(s) Y(s) D1(s) D2(s) Dn(s) … . 設(shè)被控對(duì)象受到干擾信號(hào) Di(t)的作用，則被調(diào)量的不變性表示為： 當(dāng) Di(t)≠0 則 y(t)=C 即被調(diào)量與干擾獨(dú)立無(wú)關(guān)。 不變性是一種理想狀態(tài)，實(shí)際應(yīng)用不能完全實(shí)現(xiàn)，因此提出了以下幾種不變性： 6/16/2021 5 絕對(duì)不變性是指對(duì)象在擾動(dòng)作用下，被調(diào)量在整個(gè)過(guò)程中始終保持不變，即調(diào)節(jié)過(guò)程的動(dòng)態(tài)偏差均為零。 由于被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)描述精度的限制和實(shí)現(xiàn)擾動(dòng)補(bǔ)償裝置的困難，一般工程上是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。 1)絕對(duì)不變性 6/16/2021 6 它是指
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