過程控制系統(tǒng)大時延控制系統(tǒng)-文庫吧在線文庫
【正文】 位寄存器 Δ H Δ S Δ S’ 冷軋厚度前饋控制系統(tǒng) （ FFAGC） 6/16/2021 14 前饋控制系統(tǒng) ——》 系統(tǒng)對全部或部分干擾具有不變性 ——》 按照擾動進行補償?shù)拈_環(huán)系統(tǒng)。sY??)( sY6/16/2021 25 4工藝控制 hi+1 Vi H hi 第 i機架 第 i+1機架 Vi+1 冷軋厚度秒流量控制 金屬秒流量原理 1 1 1 2 2 2m h h n n hnQ b h v b h v b h v C? ? ? ? ? ? ? ?6/16/2021 26 h1 Δ h h0 壓下缸 帶鋼 + 控制算法 入口帶鋼 厚度 H v0 v0*H/ v1 v1 反饋式秒流量 AGC的控制系統(tǒng) 6/16/2021 27 厚度計式 AGC 測壓頭 1/M P 控制算法 P/M 輥縫檢測 h1 Δ h S01 h0 Δ S 壓下缸 帶鋼 + + 6/16/2021 28 E27 串級控制系統(tǒng)實際上就是由兩臺控制器串連在一起，控制一個調(diào)節(jié)閥的系統(tǒng)。 方案 超調(diào)量 調(diào)節(jié)時間 /min PID 25 微分先行 28 中間微分反饋 21 6/16/2021 21 3大遲延系統(tǒng)的 Smith預(yù)估補償控制系統(tǒng) 遲延系統(tǒng) 控制動作 系統(tǒng)輸出 控制器 提前動作 去除大的超調(diào) 和長調(diào)節(jié)時間 設(shè)計補償器置于反饋系統(tǒng)中 延遲時間 6/16/2021 22 史
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