過程控制系統(tǒng)大時(shí)延控制系統(tǒng)-wenkub
2023-05-21 15:15:42 本頁面
【正文】 程 增加 更明顯的超調(diào) 和長調(diào)節(jié)時(shí)間 嚴(yán)重影響生產(chǎn)和安全 控制方案 常規(guī)控制 預(yù)估補(bǔ)償 補(bǔ)償控制 工藝控制 6/16/2021 13 l 壓下缸 帶鋼 測厚儀 前饋式厚度 控制器 厚差計(jì)算 Hact Href 移位寄存器 Δ H Δ S Δ S’ 冷軋厚度前饋控制系統(tǒng) （ FFAGC） 6/16/2021 14 前饋控制系統(tǒng) ——》 系統(tǒng)對(duì)全部或部分干擾具有不變性 ——》 按照擾動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)系統(tǒng)。具有純遲延過程被公認(rèn)為較難控制的過程。 3)穩(wěn)態(tài)不變性 6/16/2021 8 被調(diào)量往往受到若干個(gè)干擾的作用，系統(tǒng)采用被調(diào)量對(duì)其中幾個(gè)主要的干擾實(shí)現(xiàn)不變性稱選擇不變性。可表示為 : Di(t)≠0 時(shí) 則 |y(t) C | ε 工程應(yīng)用上反饋控制就是 ε不變性。 U(s) Y(s) D1(s) D2(s) Dn(s) … . 設(shè)被控對(duì)象受到干擾信號(hào) Di(t)的作用，則被調(diào)量的不變性表示為： 當(dāng) Di(t)≠0 則 y(t)=C 即被調(diào)量與干擾獨(dú)立無關(guān)。 不變性是一種理想狀態(tài)，實(shí)際應(yīng)用不能完全實(shí)現(xiàn)，因此提出了以下幾種不變性： 6/16/2021 5 絕對(duì)不變性是指對(duì)象在擾動(dòng)作用下，被調(diào)量在整個(gè)過程中始終保持不變，即調(diào)節(jié)過程的動(dòng)態(tài)偏差均為零。 2)誤差不變性 6/16/2021 7 被調(diào)量在穩(wěn)態(tài)工況下與擾動(dòng)量無關(guān)。這種方法既能減少補(bǔ)償裝置、節(jié)省投資又能達(dá)到對(duì)主要干擾的不變性。 ? ?6/16/2021 11 對(duì)于
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