過程控制系統(tǒng)大時延控制系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 特點(diǎn) ?6/16/2021 23 Smith預(yù)估補(bǔ)償控制系統(tǒng)框圖 ?Smith預(yù)估補(bǔ)償控制系統(tǒng)框圖 ?G （ S ） ?spesG??)()( sGc)( su)( sR)(39。 一般情況下，當(dāng)純時延時間 與過程的時間常數(shù) T 之比大于 。即在擾動下動態(tài)偏差不為零，而在穩(wěn)態(tài)下偏差為零。6/16/2021 1 過程控制系統(tǒng) —— 大時延控制系統(tǒng) 張清東，張曉峰 公共郵箱： 密 碼： processcontrol 個人郵箱： 6/16/2021 2 冷軋厚度反饋控制系統(tǒng) （ FBAGC） h1 Δ h h0 l 壓下缸 帶鋼 + 測厚儀 厚度反饋 控制器 壓下位置 控制器 Δ S + Δ I Δ S’ 6/16/2021 3 第一節(jié) 概述 1－偏差控制 2－嘗試控制 生產(chǎn)的強(qiáng)化和 設(shè)備的大型化 控制性能要 求越來越高 提出了 反饋控制 大延遲多 干擾系統(tǒng) 特殊規(guī)律和措施 控制理論的不變性原理 6/16/2021 4 控制理論的不變性原理 定義：控制系統(tǒng)的被調(diào)量與擾動量無關(guān)，或在一定準(zhǔn)確度下無關(guān)。它用于控制要求不高的場合。時延現(xiàn)象越突出，系統(tǒng)越不穩(wěn)定。sY??)( sY6/16/2021 24 ? Smith預(yù)估補(bǔ)償模型及實(shí)現(xiàn) )1)(()( sp esGsG ?? ??? ?
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