【文章內(nèi)容簡介】
—— 曲線②所示 ( 2)過渡過程的形式 y t ① 發(fā)散振蕩過程 y t ② 單調(diào)衰減過程 y t ③ 等幅振蕩過程 y t ④ 衰減振蕩過程 y t ⑤ 單調(diào)發(fā)散 22 系統(tǒng)性能指標(biāo) 余差 (殘余偏差 )c 系統(tǒng)過渡過程結(jié)束時 ,被控變量新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的差值。 它是一個準(zhǔn)確性的重要指標(biāo),是一個靜態(tài)指標(biāo)。一般 要求余差不超過預(yù)定值或為零。 衰減比 η 衰減比 η 指振蕩過程的 第一個波峰值與同方向第二個波峰值之比 衰減比衡量系統(tǒng)過渡過程穩(wěn)定性的一個動態(tài)指標(biāo),反映了振蕩的衰減程度。 η < l 系統(tǒng)不穩(wěn)定,振幅愈來愈大