前饋控制系統(tǒng)(更新版)
【正文】 tt2,)1( ?? ??增益自適應(yīng)預(yù)估補(bǔ)償控制 B)(sU)(sGC sP esG ??)()(sX )(sY)(sF?)(sGP se??A/B ? s??1A)(1 sd)(2 sd加熱爐溫度預(yù)估補(bǔ)償控制 軋鋼車間加熱爐多點(diǎn)平均溫度反饋控制系統(tǒng) 系統(tǒng)主要配置： 六臺(tái)設(shè)有斷偶報(bào)警裝置的溫度變送器、三臺(tái)高值選擇器、一臺(tái)加法器、一臺(tái) PID調(diào)節(jié)器和一臺(tái)電 /氣轉(zhuǎn)換器 加熱爐溫度反饋控制系統(tǒng)流程圖 3ITT1 TT2 SH ?TT3 TT4 SH ?TT5 TT6 SH ??PI /PID定值器1I 2I?I?TImI燃料空氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介 統(tǒng)），可經(jīng)濟(jì)燃燒。器，過(guò)渡過(guò)程的調(diào)節(jié)時(shí)調(diào)節(jié)，若采用普通的由于 P I DT ??11 2 0)(1109010?????sesGessPCs所以，由于)110)(1120()()()(801 ?????ssesGsGsGsmPC?Smith預(yù)估補(bǔ)償控制方案 )(sGC?TI?I?se 90?mI1120?s?Smith預(yù)估補(bǔ)償器 se11 2 0 ??sSmith預(yù)估補(bǔ)償控制分析 11 2 0)1(11 2 011 2 0)(909090??????????sesesesGP I DS m i t hsssPC等效傳遞函數(shù)為：象和補(bǔ)償環(huán)節(jié)，對(duì)象包括原來(lái)的廣義對(duì)控制的預(yù)估補(bǔ)償環(huán)節(jié)后，加入制品質(zhì)。 Smith預(yù)估補(bǔ)償控制 )(sGC)(sG PDsP esG ??)()(sX )(sY)(sF?。 前饋控制系統(tǒng)的實(shí)施 相當(dāng)數(shù)量的工業(yè)對(duì)象都具有非周期性與過(guò)阻尼的特性，經(jīng)常可用一個(gè)一階或二階容量滯后，必要時(shí)再串一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)來(lái)近似。 結(jié)構(gòu)之二 ? )(sGC )(sGPC)(sG ff)(sGPD)(sX)(sF)(sY補(bǔ)償器數(shù)學(xué)模型 全補(bǔ)償條件）作用下，系統(tǒng)輸出為在()()()()(0)()(1)()()()()()()()()()()()()()()()(:sGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsFsYsYsGsGsFsGsGsGsFsGsYFCPCPDffPCCCPCffPDPCCCPCffPD?????????工業(yè)應(yīng)用：加熱爐前饋 反饋控制 FT TT ffG?TC1FBFo??分析 調(diào)節(jié)。 存在 “ 穩(wěn)定性 ” 問題：必須進(jìn)行分析。 （ 1）可測(cè)：擾動(dòng)量可以通過(guò)測(cè)量變送器，在線地將其轉(zhuǎn)換為前饋補(bǔ)償器所能接受的信號(hào)。 串級(jí)控制是由內(nèi)外兩個(gè)反饋回路所組成，而前饋 反饋控制是由一個(gè)反饋回路和另一個(gè)開環(huán)的補(bǔ)償回路疊加而成； 串級(jí)控制中的副參數(shù)是反映主被控變量的中間變量，控制作用對(duì)它產(chǎn)生明顯的調(diào)節(jié)效果；而前饋 反饋控制中的前饋輸入量是對(duì)主被控變量有顯著影響的干擾量，是完全不受控制作用約束的獨(dú)立變量； a圖的框圖 ?? TC 加熱爐)(sFTFC 燃料油控制閥檢測(cè)變送b圖的框圖 ?? TC 加熱爐TFC 燃料油控制閥檢測(cè)變送檢測(cè)變送前饋控制的選用與穩(wěn)定性 實(shí)現(xiàn)前饋控制的必要條件是擾動(dòng)量的可測(cè)及不可控性 （ 1）可測(cè)：擾動(dòng)量可以通過(guò)測(cè)量變送器，在線地將其轉(zhuǎn)換為前饋補(bǔ)償器所能接受的信號(hào)。 擾動(dòng)量影響的反映要依靠被控參數(shù)的檢測(cè)，由于滯后的存在，反映時(shí)間滯后，因而開始調(diào)節(jié)的時(shí)間也滯后 ——調(diào)節(jié)不及時(shí)。推遲一個(gè)制過(guò)程曲線在時(shí)間軸上僅僅將控的完全
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