運動控制系統(tǒng)(18)-文庫吧資料

【摘要】第十八講異步電機雙饋調(diào)速工作原理異步電機在次同步電動狀態(tài)下的雙饋系統(tǒng)——串級調(diào)速系統(tǒng)異步電動機串級調(diào)速時的機械特性第7章繞線轉(zhuǎn)子異步電機雙饋調(diào)速系統(tǒng)——轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)引言?轉(zhuǎn)差功率問題轉(zhuǎn)差功率始終是人們在研究異步電動機調(diào)

2024-08-18 17:25

多變量運動控制系統(tǒng)-文庫吧資料

【摘要】多變量運動控制系統(tǒng)天津大學自動化系吳愛國學習的方法與步驟問題的了解1問題的深入2現(xiàn)有的手段3解決與驗證3主要內(nèi)容?1、多電機工業(yè)應用實例?2、技術要求和性能指標?3、單電機拖動系統(tǒng)數(shù)學模型?4、多分部連拔機系統(tǒng)數(shù)學模型?5、控制系統(tǒng)的分析與設計?6、控制系統(tǒng)的仿真

2025-05-08 13:19

運動控制系統(tǒng)復習ppt課件-文庫吧資料

【摘要】《運動控制系統(tǒng)》復習運動控制系統(tǒng)的定義與分類?定義：以機械運動的驅(qū)動設備－－電動機為被控對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構，在自動控制理論指導下組成的電力傳動自動控制系統(tǒng)。?分類：（1）按被控物理量分：以轉(zhuǎn)速為被控量的系統(tǒng)叫調(diào)速系統(tǒng)，以角位移或直線位移為被控量的系統(tǒng)叫隨動系統(tǒng)（或伺服系統(tǒng)

2025-05-09 18:35

運動控制系統(tǒng)設計ppt課件-文庫吧資料

【摘要】《運動控制》第九章運動控制系統(tǒng)設計一、系統(tǒng)的總體要求與設計任務1、系統(tǒng)穩(wěn)定性好穩(wěn)定性是就指系統(tǒng)在給定外界輸入或干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后達到新的或者恢復到原有的平衡狀態(tài)的能力。如果系統(tǒng)在受到擾動后偏離了原來的工作狀態(tài)，而控制裝置再也不能使系統(tǒng)恢復到原先的狀態(tài)，而是越偏離越遠，這樣的系統(tǒng)稱之為不穩(wěn)定系統(tǒng)?！哆\動控

2025-01-23 08:30

[其它技巧]運動控制系統(tǒng)緒論-文庫吧資料

【摘要】下一頁總目錄章目錄返回上一頁運動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)電話：電話：QQ:下一頁總目錄章目錄返回上一頁課程的性質(zhì)課程的性質(zhì)u本課程屬于專業(yè)必修課；本課程屬于專業(yè)必修課；u主要以系統(tǒng)設計為主；主要以系統(tǒng)設計為主；u本課程主要涉及到自動控制理論、電力電子技本課程主要涉及到自動控制理論、電力電子技術和電機與拖動基礎三門專業(yè)課。術和電機與拖動基礎三門專業(yè)課。

2025-01-25 10:02

現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)工程-文庫吧資料

【摘要】2022/9/201本講主要內(nèi)容：第二節(jié)可逆線路中的環(huán)流及抑制措施第421講2第二節(jié)可逆線路中的環(huán)流及其抑制措施?在實現(xiàn)晶閘管－電動機四象限運行的方法中，最理想的方案是由兩組晶閘管整流裝置反并聯(lián)所組成的可逆調(diào)速系統(tǒng)。這種可逆調(diào)速系統(tǒng)有一個非常突出的特點，這就是：如果兩組橋正確配合，當負載比較小時，流經(jīng)晶閘

2024-09-05 16:33

線性控制系統(tǒng)的運動分析-文庫吧資料

【摘要】ModernControlTheory1第三章線性控制系統(tǒng)的運動分析（狀態(tài)空間表達式求解）2第三章線性控制系統(tǒng)的運動分析引言?狀態(tài)空間表達式建立后（第二章知識），就需要根據(jù)對象的狀態(tài)空間模型對系統(tǒng)進行分析，以期揭示系統(tǒng)的運功規(guī)律和基本特性；?對系統(tǒng)的分析包括定性分析和定量分析兩類；?本章主

2025-01-18 14:09

運動控制系統(tǒng)第2章-文庫吧資料

【摘要】第2章電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)第2章電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)最佳過渡過程的基本概念電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設計方法電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設計弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)習題與思考題第2章電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)問題的提

2025-05-06 12:10

交流伺服運動控制系統(tǒng)的建模、控制系統(tǒng)設計及仿真方法-文庫吧資料

【摘要】放大環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性K1時，分貝數(shù)為正；K1時，分貝數(shù)為負。幅頻曲線升高或降低相頻曲線不變K)j(G??Klg20|)(L???0)(???改變K?積分環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性2je1j1)j(G???????????lg20)(L?90)(????0|lg20|)(L11?????

2025-01-20 00:33

運動控制系統(tǒng)仿真-文庫吧資料

【摘要】運動控制系統(tǒng)仿真專業(yè)：電氣工程及其自動化班級：041141學號：04114067姓名：何爽1.轉(zhuǎn)速反饋控制直流

2025-01-13 02:58

懸掛運動控制系統(tǒng)設計-文庫吧資料

【摘要】懸掛運動控制系統(tǒng)（E題）摘要本系統(tǒng)在嵌入式操作系統(tǒng)基礎上，使用兩塊單片機協(xié)調(diào)工作，對懸掛物體的運動進行實時控制。系統(tǒng)通過兩個步進電機的配合完成了平面任意曲線運動，通過光電傳感器配合循跡算法迅速有效地完成了循跡運動。運動的精度為毫米級，過渡時間不超過1分鐘。同時，使用了點陣式LCD配合PS/2鼠標等外圍設備，提供了良好的交互界面。AbstractThisdesignbases

2025-07-13 14:11

[工學]講稿2---懸掛運動控制系統(tǒng)-文庫吧資料

【摘要】賽題賞析80cm100cm15cm15cm15cm原點15cm任務設計一電機控制系統(tǒng)，控制物體在傾斜（仰角≤100度）的板上運動。在一白色底板上固定兩個滑輪，兩只電機（固定在板上）通過穿過滑輪的吊繩控制一物體在板上運動，運動范圍為80cm×100cm。物體的形狀不限，質(zhì)

2025-02-23 15:39

運動控制系統(tǒng)第七章新版-文庫吧資料

【摘要】第3篇伺服系統(tǒng)在生產(chǎn)實踐中，伺服系統(tǒng)的應用領域非常廣泛，例如：軋鋼機軋輥壓下量的自動控制，數(shù)控機床的定位控制和加工軌跡控制，船舵的自動操縱，火炮和雷達的自動跟蹤，宇航設備的自動駕駛，機器人的動作控制等等。隨著機電一體化技術的發(fā)展，伺服系統(tǒng)已成為現(xiàn)代工業(yè)、國防和高科技領域中不可缺少的設備，是運動控制系統(tǒng)的一個重要分支。伺服（Servo）

2025-05-08 05:03

懸掛運動控制系統(tǒng)-語音播報系統(tǒng)-文庫吧資料

【摘要】懸掛運動控制系統(tǒng)[05電子大賽一等獎]文章來源：凌陽科技教育推廣中心作者：西安航空技術高等?？茖W校（李新釗胡春雷錢建松）發(fā)布時間：2006-4-2115:56:14摘160。要：本系統(tǒng)以凌陽16位單片機SPCE061A為控制核心,通過所需運動軌跡曲線的參數(shù)方程,建立運動控制模型,按照算法對兩組驅(qū)動步進電機進行控制，實現(xiàn)了懸掛畫筆在給定的范圍內(nèi)的定點運動、任意曲線運動

2025-07-13 14:01

基于pc運動控制板卡的交流伺服控制系統(tǒng)-文庫吧資料

【摘要】開放式運動控制系統(tǒng)PMAC運動控制器PCI運動控制卡設計基于PC的伺服運動控制系統(tǒng)是一種開放式結構的系統(tǒng)，可以充分利用PC機的資源和第三方軟件資源完成用戶應用程序的開發(fā)，將生成的應用程序指令通過PC并行總線傳送給運動控制器，運動控制器根據(jù)來自PC機的應用程序命令，按照設定的運動模式，向驅(qū)動器發(fā)出運動指令，完成相應的實

2025-05-10 00:26

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