運動控制系統(tǒng)實驗指導書-資料下載頁
2025-08-23 18:19本頁面
【正文】 （1）用示波器觀察“1”端的電壓波形，記錄波形的周期、幅度。（2）用示波器觀察“2”端的電壓波形，調節(jié)RP2電位器，使方波的占空比為50%。（3）用導線將“G”的“1”和“UPW”的“3”相連，分別調節(jié)正負給定，記錄“2”端輸出波形的最大占空比和最小占空比。2．控制電路的測試（1）邏輯延時時間的測試在上述實驗的基礎上，分別將正、負給定均調到零，用示波器觀察“DLD”的“1”和“2”端的輸出波形，并記錄延時時間td= （2）同一橋臂上下管子驅動信號列區(qū)時間測試分別將“隔離驅動”的G和主回路的G相連，：==3．開環(huán)系統(tǒng)調試按圖3—2接線（1）電流反饋系數(shù)的調試a．將正、負給定均調到零，合上主控制屏電源開關，接通直流電機勵磁電源。b．調節(jié)正給定，電機開始起動直至達1500r/minc．給電動機拖加負載，即逐漸減小發(fā)電機負載電阻。d．調節(jié)“FBA”的電流反饋電位器，用萬用表測量“9”端電壓達2V左右。（2）速度反饋系數(shù)的調試在上述實驗的基礎上，再次調節(jié)電機轉速的1500r/min，調節(jié)主控制屏的“FBS”電位器，使速度反饋電壓為5V左右。（3）系統(tǒng)開環(huán)機械特性測定參照速度反饋系數(shù)調試的方法，使電機轉速達1500r/min，改變直流發(fā)電機負載電阻Rd，在空載至額定負載范圍內測取7—8個點，記錄相應的轉速n和直流發(fā)電機電流id）。 n=1500r/min正轉n(r/min)id(A)反轉n(r/min)id(A)調節(jié)RP3，使n=1000/min，作同樣的記錄，可得到電機在中速和低速時的機械特性。n=1000r/min正轉n(r/min)id(A)反轉n(r/min)id(A)斷開主電源，S4開關撥向“負給定”，然后按照以上方法，測出系統(tǒng)的反向機械特性。4．閉環(huán)系統(tǒng)調試將ASR，ACR均接成PI調節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)。按圖3—2接線（1）速度調節(jié)器的調試（a）反饋電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最?。唬╞）“5”、“6”端接入MEL—11電容器，預置5～7μF；（c）調節(jié)RPRP2使輸出限幅為177。2V。（2）電流調節(jié)器的調試（a）反饋電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最??；（b）“5”、“6”端接入MEL—11電容器，預置5～7μF；（c）S1開關打向“正給定”，S2開關打向“177。給定”，調節(jié)MCL10A的RP1電位器，使ACR輸出正飽和，調整ACR的正限幅電位器RP1，用示波器觀察 “30”的脈沖，不可移出范圍。S1開關打向“負給定”，S2開關打向“177。給定”，調節(jié)MCL10A的RP2電位器，使ACR輸出負飽和，調整ACR的負限幅電位器RP2，用示波器觀察 “30”的脈沖，不可移出范圍。5．系統(tǒng)靜特性測試（1）機械特性n=f（Id）的測定S1開關打向“正給定”，S2開關打向“177。給定”，調節(jié)MCL10A的RP1電位器，使電機空載轉速至1500 r/min，再調節(jié)發(fā)電機負載電阻Rd，在空載至額定負載范圍內分別記錄7～8點，可測出系統(tǒng)正轉時的靜特性曲線n=f（Id）將S1開關打向“負給定”，S2開關打向“177。給定”，調節(jié)MCL10A的RP1電位器，類似上述步驟測出系統(tǒng)反轉時的靜特性曲線n=f（Id）n=1500r/min正轉n(r/min)id(A)反轉n(r/min)id(A)使給定轉速為1000r/min，測定系統(tǒng)正轉及反轉時的靜特性曲線n=f（Id）正轉n(r/min)id(A)反轉n(r/min)id(A)七、實驗報告1．根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，列出SG3525的各項性能參數(shù)、邏輯延時時間、同一橋臂驅動信號死區(qū)時間、起動限流繼電器吸合時的直流電壓值等。2．列出開環(huán)機械特性數(shù)據(jù), 畫出對應的曲線,并計算出滿足S=。3．根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，計算出電流反饋系數(shù)β與速度反饋系數(shù)α。4．列出閉環(huán)機械特性數(shù)據(jù)，畫出對應的曲線，計算出滿足S=，并與開環(huán)系統(tǒng)調速范圍相比較。5．列出閉環(huán)控制特性n=f（ug）數(shù)據(jù)，并畫出對應的曲線。6．畫出下列動態(tài)波形（1）突加給定時的電動機電樞電流和轉速波形，并在圖上標出超調量等參數(shù)。（2）突加與突減負載時的電動機電樞電流和轉速波形。7．試對H型變換器的優(yōu)缺點以及由SG3525控制器構成的直流脈寬調速系統(tǒng)的優(yōu)缺點及適用場合作出評述。8．對實驗中感興趣現(xiàn)象的分析、討論。9．實驗的收獲、體會與改進意見。八、思考題1．為了防止上、下橋臂的直通，有人把上、下橋臂驅動信號死區(qū)時間調得很大，這樣做行不行，為什么？您認為死區(qū)時間長短由哪些參數(shù)決定？2．與采用晶閘管的移相控制直流調速系統(tǒng)相對比，試歸納采用自關斷器件的脈寬調速系統(tǒng)的優(yōu)點。 圖3220
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