【正文】 后(壓下SQ4，Y8燈滅，Yl燈亮，Y7燈亮)回到原點、整個循環(huán)過程結(jié)束．機械手上升、下降、左行、右行分別有輸出指示Y12—Y15表示。 2．I／0地址 輸人地址：啟動按鈕 SB —— 輸入X000 上限開關(guān) SQ2 —— 輸入X002 下限開關(guān) SQl —— 輸入X001 右限開關(guān) SQ3 —— 輸入X003 左限開關(guān) SQ4 —— 輸入X004 輸出地址：原點 Y1 —— 輸出Y000 放松下降到位 Y2 —— 輸出Y001 夾緊 Y3 —— 輸出Y002 夾緊上升到位 Y4 —— 輸出Y003 夾緊右移到位 Y5 —— 輸出Y004 夾緊下降到位 Y6 —— 輸出Y005 放松 Y7 —— 輸出Y006放松上升到位 Y8 —— 輸出Y0073．實驗步驟①輸入程序并檢查。②按I／0地址分配接線。③按設(shè)計要求檢驗程序正確否實驗三 舞臺藝術(shù)燈自動控制1． 掌握移位寄存器的使用2． 掌握PLC與外圍電路的接口連線二．實驗器材1．FX1N40MR型的PLC主機 1 臺2．舞臺藝術(shù)燈飾演示板 1 臺3．微型計算機 1 臺4．編程電纜 1根5．連接導(dǎo)線 若干三．實驗內(nèi)容即步驟1．設(shè)計要求電視臺的舞臺燈光控制可以用PlC進行控制．例如燈光的閃耀，移位及各種時序的變化等。如舞臺藝術(shù)燈飾自動控制演示板．它共有8道燈，上方為五道燈飾呈洪形，下方為三道呈階梯形．現(xiàn)要求0～7號燈閃亮的時序如下： (1)7號燈一亮一滅交替進行． (2)3號4道燈由外到內(nèi)依次點亮。再全亮。然后再重復(fù)上述過程循環(huán)往復(fù)。 (3)0號階梯由上至下．依次點亮，再全滅。然后重復(fù)上述過程．循環(huán)往復(fù)。2．I/O地址輸出地址 Y0 —— 輸出Y007 Y1 —— 輸出Y006 Y2 —— 輸出Y005 Y3 —— 輸出Y004 Y4 —— 輸出Y003 Y5 —— 輸出Y002 Y6 —— 輸出Y001Y7 —— 輸出Y0005。實驗步驟 ①輸入程序并檢查。 ②按接線圖接線。③按設(shè)計要求檢驗程序正確否實驗四 電機的PLC自動控制一、實驗?zāi)康? 1．掌握電機的常規(guī)控制電路設(shè)計。 2．了解電機電路的實際接線。二、實驗器材 1．FX1N40MR型的PLC主機 1 臺 2．電機自動控制演示板 1塊 3．微型計算機 1 臺 4．編程電纜 1根 5．連接導(dǎo)線 若干三、實驗內(nèi)容及步驟1．設(shè)計要求 電機起動可以正轉(zhuǎn)啟動和反轉(zhuǎn)啟動。而且正、反轉(zhuǎn)可切換，即在正轉(zhuǎn)時可直接按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕，電機即開始反轉(zhuǎn)，同時切斷正轉(zhuǎn)電路，反之亦可。啟動時．要求電機先為“Y”形連接．過一段時間再變成 “△”連接運行。另外還要有停止按鈕。2．I／O地址 輸人地址：停止—X000 正轉(zhuǎn)啟動—X001 反轉(zhuǎn)啟動—X002 輸出地址：正轉(zhuǎn)繼電器KMl—Y000 反轉(zhuǎn)繼電器KM2—Y001 Y形連接繼電器—Y002 △形連接繼電器—Y003 3. 實驗步驟 ①輸入程序并檢查； ②按I／O地址分配接線；③按設(shè)計要求檢驗程序正確否。實驗五 步進電機自動控制一、實驗?zāi)康? 1．掌握用PLC控制步進電機的方法。2．掌握PLC 功能指令實現(xiàn)步進電機的控制二、實驗器材 1．FX1N40MR型的PLC主機 1 臺 2．步進電機自動控制演示板 1塊 3．微型計算機 1 臺 4．編程電纜 1根 5．連接導(dǎo)線 若干三、實驗內(nèi)容與步驟1．設(shè)計要求設(shè)某步進電機工作方式為三相六拍，電機的三個線圈分別用A、B、C表示，公共端分別用E，當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CA當(dāng)電機反轉(zhuǎn)的時候，其工作方式為A→AC→C→CB→B→BA2．I/O地址 輸入地址：正轉(zhuǎn)啟動 X000 輸出地址： A相 Y000反轉(zhuǎn)啟動 X001 B相 Y001停止按鈕 X002 C相 Y002快/慢開關(guān) X003 3．實驗步驟 ①輸入程序并檢查； ②按I/O地址分配接線；③按設(shè)計要求檢驗程序正確否。實驗六 LED數(shù)碼管顯示控制實驗一、實驗?zāi)康?．學(xué)會用PLC控制LED數(shù)碼管。2．采用循環(huán)掃描法控制輸出負載。二、實驗器材1．FX1N40MR型的PLC主機 1 臺2．LED數(shù)碼管顯示控制演示板 1塊3．微型計算機 1 臺4．編程電纜 1根5．連接導(dǎo)線 若干三、實驗內(nèi)容及步驟 1．設(shè)計要求設(shè)計一個用PLC控制的數(shù)字電子鐘程序,左邊兩位為小時(00—23)。右邊兩位為分鐘(00—60),中間為兩個發(fā)光二極管,模擬秒顯示。2．I／O地址輸出地址：顯示a段——Y000 顯示公共端C1——Y0l2 顯示b段——Y001 顯示公共端C2——Y013 顯示c段——Y002 顯示公共端C3——Y014 顯示d段——Y003 顯示公共端C4——Y015 顯示e段——Y004 顯示f段——Y005 顯示g段——Y006在此實驗中我們用到的指令有， SET 置位指令RST 復(fù)位指令PLS 脈沖指令SFTLP 左移位指令ZRST 區(qū)間復(fù)位指令5。實驗步驟 ①輸入程序并檢查； ②按I／O地址和接線圖接線；③按設(shè)計要求檢驗程序正確否。實驗七 四層電梯的PLC控制一、實驗?zāi)康? 1．掌握PLC的基本指令、應(yīng)用指令的綜合應(yīng)用； 2．單程PLC與外圍控制電路的實際接線； 3．掌握PLC控制電梯程序的設(shè)計。二、實驗器材1．FX1N40MR型的PLC主機 1 臺2．四層電梯的PLC控制演示板 1塊3．微型計算機 1 臺4．編程電纜 1根5．連接導(dǎo)線 若干三、實驗內(nèi)容與步驟1．設(shè)計要求 如電梯模擬實驗臺結(jié)構(gòu)所示，其動作要求如下： ⑴電梯上行： ①當(dāng)電梯停于1樓(1F)或2F、3F時，4樓呼叫．則上行到4樓碰行程開關(guān)后停止。 ②電梯停于1F或2F，3F呼叫、則上行，到3F行程開關(guān)控制停止。 ②電梯停于1F，2F呼叫，則上行，到2F行程開關(guān)控制停止。 ④電梯停于lF，2F、3F同時呼叫，則電梯上行到2F后，停5秒種，繼續(xù)上行到3F停止。 ⑤電梯停于1F，3F、4F同時呼叫，電梯上行到．3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。 ⑥電梯停于1F，2F、4P同時呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止 ⑦電梯停于1F，2F、3F、4F同時呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。 ⑧電梯停于2F、3F，4F同時呼叫，電梯上行到3F停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。 ⑵電梯下行： ①電梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，電梯下行到1F停止。 ②電梯停于4F或3F，2F呼叫，電梯下行到2F停止。 ③電梯停于4F，3F呼叫，電梯下行到3F停止。 ④電梯停于4F，3F、2F同時呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停止 ⑤電銻停于4F，3F、1F同時呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止 ⑥電梯停于4F，2F、1F同時呼口q，電梯下行到2F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止。 ⑦電梯停于4F，3F、2F、1F同時呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停5秒，繼續(xù)下行到lF停止。⑶各樓層運行時間應(yīng)在15秒以內(nèi)，否則認為有故障。⑷電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)。2．I／O地址輸入地址：一層樓行程開關(guān) X000 一層上行開關(guān) X004 一層下行開關(guān) X010二層樓行程開關(guān) X00l 二層上行開關(guān) X005 二層下行開關(guān) X011三層樓行程開關(guān) X002 三層上行開關(guān) X006 三層下行開關(guān) X012四層樓行程開關(guān) X003 四層上行開關(guān) X007 四層下行開關(guān) X013輸出地址：樓層顯示數(shù)碼管： a——Y000 e——Y004 b——Y001 f——Y005 c——Y002 g——Y006d——Y003上行呼叫按鈕發(fā)光管： 下行呼叫按鈕發(fā)光管：1F——Y020 1F39?！猋0242F——Y021 2F39?！猋0253F——Y022 3F39。——Y0264F——Y023 4F39?！猋027電梯上行：Y0Y014電梯下行：Y01Y0153．實驗步驟 ①輸入程序并檢查； ②按I／O地址分配接線；③按設(shè)計要求檢驗程序正確否。