【正文】 后(壓下SQ4，Y8燈滅，Yl燈亮，Y7燈亮)回到原點(diǎn)、整個(gè)循環(huán)過程結(jié)束．機(jī)械手上升、下降、左行、右行分別有輸出指示Y12—Y15表示。 2．I／0地址 輸人地址：啟動(dòng)按鈕 SB —— 輸入X000 上限開關(guān) SQ2 —— 輸入X002 下限開關(guān) SQl —— 輸入X001 右限開關(guān) SQ3 —— 輸入X003 左限開關(guān) SQ4 —— 輸入X004 輸出地址：原點(diǎn) Y1 —— 輸出Y000 放松下降到位 Y2 —— 輸出Y001 夾緊 Y3 —— 輸出Y002 夾緊上升到位 Y4 —— 輸出Y003 夾緊右移到位 Y5 —— 輸出Y004 夾緊下降到位 Y6 —— 輸出Y005 放松 Y7 —— 輸出Y006放松上升到位 Y8 —— 輸出Y0073．實(shí)驗(yàn)步驟①輸入程序并檢查。②按I／0地址分配接線。③按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否實(shí)驗(yàn)三 舞臺(tái)藝術(shù)燈自動(dòng)控制1． 掌握移位寄存器的使用2． 掌握PLC與外圍電路的接口連線二．實(shí)驗(yàn)器材1．FX1N40MR型的PLC主機(jī) 1 臺(tái)2．舞臺(tái)藝術(shù)燈飾演示板 1 臺(tái)3．微型計(jì)算機(jī) 1 臺(tái)4．編程電纜 1根5．連接導(dǎo)線 若干三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容即步驟1．設(shè)計(jì)要求電視臺(tái)的舞臺(tái)燈光控制可以用PlC進(jìn)行控制．例如燈光的閃耀，移位及各種時(shí)序的變化等。如舞臺(tái)藝術(shù)燈飾自動(dòng)控制演示板．它共有8道燈，上方為五道燈飾呈洪形，下方為三道呈階梯形．現(xiàn)要求0～7號(hào)燈閃亮的時(shí)序如下： (1)7號(hào)燈一亮一滅交替進(jìn)行． (2)3號(hào)4道燈由外到內(nèi)依次點(diǎn)亮。再全亮。然后再重復(fù)上述過程循環(huán)往復(fù)。 (3)0號(hào)階梯由上至下．依次點(diǎn)亮，再全滅。然后重復(fù)上述過程．循環(huán)往復(fù)。2．I/O地址輸出地址 Y0 —— 輸出Y007 Y1 —— 輸出Y006 Y2 —— 輸出Y005 Y3 —— 輸出Y004 Y4 —— 輸出Y003 Y5 —— 輸出Y002 Y6 —— 輸出Y001Y7 —— 輸出Y0005。實(shí)驗(yàn)步驟 ①輸入程序并檢查。 ②按接線圖接線。③按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否實(shí)驗(yàn)四 電機(jī)的PLC自動(dòng)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1．掌握電機(jī)的常規(guī)控制電路設(shè)計(jì)。 2．了解電機(jī)電路的實(shí)際接線。二、實(shí)驗(yàn)器材 1．FX1N40MR型的PLC主機(jī) 1 臺(tái) 2．電機(jī)自動(dòng)控制演示板 1塊 3．微型計(jì)算機(jī) 1 臺(tái) 4．編程電纜 1根 5．連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1．設(shè)計(jì)要求 電機(jī)起動(dòng)可以正轉(zhuǎn)啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。而且正、反轉(zhuǎn)可切換，即在正轉(zhuǎn)時(shí)可直接按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)即開始反轉(zhuǎn)，同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)電路，反之亦可。啟動(dòng)時(shí)．要求電機(jī)先為“Y”形連接．過一段時(shí)間再變成 “△”連接運(yùn)行。另外還要有停止按鈕。2．I／O地址 輸人地址：停止—X000 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)—X001 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)—X002 輸出地址：正轉(zhuǎn)繼電器KMl—Y000 反轉(zhuǎn)繼電器KM2—Y001 Y形連接繼電器—Y002 △形連接繼電器—Y003 3. 實(shí)驗(yàn)步驟 ①輸入程序并檢查； ②按I／O地址分配接線；③按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否。實(shí)驗(yàn)五 步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1．掌握用PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法。2．掌握PLC 功能指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制二、實(shí)驗(yàn)器材 1．FX1N40MR型的PLC主機(jī) 1 臺(tái) 2．步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制演示板 1塊 3．微型計(jì)算機(jī) 1 臺(tái) 4．編程電纜 1根 5．連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1．設(shè)計(jì)要求設(shè)某步進(jìn)電機(jī)工作方式為三相六拍，電機(jī)的三個(gè)線圈分別用A、B、C表示，公共端分別用E，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CA當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)候，其工作方式為A→AC→C→CB→B→BA2．I/O地址 輸入地址：正轉(zhuǎn)啟動(dòng) X000 輸出地址： A相 Y000反轉(zhuǎn)啟動(dòng) X001 B相 Y001停止按鈕 X002 C相 Y002快/慢開關(guān) X003 3．實(shí)驗(yàn)步驟 ①輸入程序并檢查； ②按I/O地址分配接線；③按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否。實(shí)驗(yàn)六 LED數(shù)碼管顯示控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．學(xué)會(huì)用PLC控制LED數(shù)碼管。2．采用循環(huán)掃描法控制輸出負(fù)載。二、實(shí)驗(yàn)器材1．FX1N40MR型的PLC主機(jī) 1 臺(tái)2．LED數(shù)碼管顯示控制演示板 1塊3．微型計(jì)算機(jī) 1 臺(tái)4．編程電纜 1根5．連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟 1．設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的數(shù)字電子鐘程序,左邊兩位為小時(shí)(00—23)。右邊兩位為分鐘(00—60),中間為兩個(gè)發(fā)光二極管,模擬秒顯示。2．I／O地址輸出地址：顯示a段——Y000 顯示公共端C1——Y0l2 顯示b段——Y001 顯示公共端C2——Y013 顯示c段——Y002 顯示公共端C3——Y014 顯示d段——Y003 顯示公共端C4——Y015 顯示e段——Y004 顯示f段——Y005 顯示g段——Y006在此實(shí)驗(yàn)中我們用到的指令有， SET 置位指令RST 復(fù)位指令PLS 脈沖指令SFTLP 左移位指令ZRST 區(qū)間復(fù)位指令5。實(shí)驗(yàn)步驟 ①輸入程序并檢查； ②按I／O地址和接線圖接線；③按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否。實(shí)驗(yàn)七 四層電梯的PLC控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1．掌握PLC的基本指令、應(yīng)用指令的綜合應(yīng)用； 2．單程PLC與外圍控制電路的實(shí)際接線； 3．掌握PLC控制電梯程序的設(shè)計(jì)。二、實(shí)驗(yàn)器材1．FX1N40MR型的PLC主機(jī) 1 臺(tái)2．四層電梯的PLC控制演示板 1塊3．微型計(jì)算機(jī) 1 臺(tái)4．編程電纜 1根5．連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1．設(shè)計(jì)要求 如電梯模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)所示，其動(dòng)作要求如下： ⑴電梯上行： ①當(dāng)電梯停于1樓(1F)或2F、3F時(shí)，4樓呼叫．則上行到4樓碰行程開關(guān)后停止。 ②電梯停于1F或2F，3F呼叫、則上行，到3F行程開關(guān)控制停止。 ②電梯停于1F，2F呼叫，則上行，到2F行程開關(guān)控制停止。 ④電梯停于lF，2F、3F同時(shí)呼叫，則電梯上行到2F后，停5秒種，繼續(xù)上行到3F停止。 ⑤電梯停于1F，3F、4F同時(shí)呼叫，電梯上行到．3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。 ⑥電梯停于1F，2F、4P同時(shí)呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止 ⑦電梯停于1F，2F、3F、4F同時(shí)呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。 ⑧電梯停于2F、3F，4F同時(shí)呼叫，電梯上行到3F停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。 ⑵電梯下行： ①電梯停于4F或3F或2F，1F呼叫，電梯下行到1F停止。 ②電梯停于4F或3F，2F呼叫，電梯下行到2F停止。 ③電梯停于4F，3F呼叫，電梯下行到3F停止。 ④電梯停于4F，3F、2F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停止 ⑤電銻停于4F，3F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止 ⑥電梯停于4F，2F、1F同時(shí)呼口q，電梯下行到2F，停5秒，繼續(xù)下行到1F停止。 ⑦電梯停于4F，3F、2F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停5秒，繼續(xù)下行到lF停止。⑶各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15秒以內(nèi)，否則認(rèn)為有故障。⑷電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)。2．I／O地址輸入地址：一層樓行程開關(guān) X000 一層上行開關(guān) X004 一層下行開關(guān) X010二層樓行程開關(guān) X00l 二層上行開關(guān) X005 二層下行開關(guān) X011三層樓行程開關(guān) X002 三層上行開關(guān) X006 三層下行開關(guān) X012四層樓行程開關(guān) X003 四層上行開關(guān) X007 四層下行開關(guān) X013輸出地址：樓層顯示數(shù)碼管： a——Y000 e——Y004 b——Y001 f——Y005 c——Y002 g——Y006d——Y003上行呼叫按鈕發(fā)光管： 下行呼叫按鈕發(fā)光管：1F——Y020 1F39?！猋0242F——Y021 2F39?！猋0253F——Y022 3F39?！猋0264F——Y023 4F39。——Y027電梯上行：Y0Y014電梯下行：Y01Y0153．實(shí)驗(yàn)步驟 ①輸入程序并檢查； ②按I／O地址分配接線；③按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否。