【正文】 導(dǎo)老師檢查認(rèn)可后合閘通電實(shí)驗(yàn)。除點(diǎn)動(dòng)外，電機(jī)更多地工作于連續(xù)動(dòng)轉(zhuǎn)狀態(tài)，由圖示32 (a)所示為單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制原理圖，此時(shí)主回路上應(yīng)裝設(shè)熱繼電器作長期過載保護(hù)。主觸點(diǎn)的接觸面積大，并具有滅弧裝置，能通斷較大的電流，可接在主電路中，控制電動(dòng)機(jī)的工作。如實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論有較大出入時(shí)，不得隨意修改實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果，不得用湊數(shù)據(jù)的方式向理論靠攏，而是應(yīng)用理論知識(shí)來分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果，解釋實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，找出引起較大誤差的原因。 （4）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分組三、實(shí)驗(yàn)實(shí)施在完成理論學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)等環(huán)節(jié)后，就可進(jìn)入實(shí)驗(yàn)實(shí)施階段。電氣控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書王學(xué)智 編湖北水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系目錄上 篇 3第一章 概述 1一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮突疽?1二、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 1三、實(shí)驗(yàn)實(shí)施 2四、實(shí)驗(yàn)總結(jié) 2第二章 常用實(shí)驗(yàn)器件介紹 4一、低壓斷路器（Q/QS） 4二、按鈕（SB） 4三、交流接觸器（ＫＭ） 5四、熱繼電器（ＦＲ） 6第三章 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 8實(shí)驗(yàn)一 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制線路 8實(shí)驗(yàn)二 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)控制線路 11實(shí)驗(yàn)三 多臺(tái)電機(jī)順序控制電路 13實(shí)驗(yàn)四 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制線路 15實(shí)驗(yàn)五 三相鼠籠式異步機(jī)電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路 17實(shí)驗(yàn)六（學(xué)生自主完成） 20帶指示燈的三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路 20實(shí)驗(yàn)七（學(xué)生自主完成） 21帶指示燈的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 21實(shí)驗(yàn)八（學(xué)生自主完成） 22帶指示燈的多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制線路 22下 篇 23第四章 實(shí)驗(yàn)設(shè)備及編程軟件介紹 24一. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備配置 24二．設(shè)備介紹 24三．FXGPWINC編程軟件的應(yīng)用 25四、設(shè)置編輯文件的路徑 26五、編輯文件的正確進(jìn)入及存取 26六、文件程序編輯 27七、設(shè)置通訊口參數(shù) 30八、FXGP與PLC之間的程序傳送 31九、程序的運(yùn)行與調(diào)試 32十、退出系統(tǒng) 38第五章 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 39實(shí)驗(yàn)一 交通信號(hào)燈的PLC自動(dòng)控制 39實(shí)驗(yàn)二 機(jī)械手的PLC的自動(dòng)控制 41實(shí)驗(yàn)三 舞臺(tái)藝術(shù)燈自動(dòng)控制 43實(shí)驗(yàn)四 電機(jī)的PLC自動(dòng)控制 45實(shí)驗(yàn)五 步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制 46實(shí)驗(yàn)六 LED數(shù)碼管顯示控制實(shí)驗(yàn) 47實(shí)驗(yàn)七 四層電梯的PLC控制 49上 篇繼電接觸控制部分3 第一章 概述繼電接觸控制技術(shù)是一門實(shí)用性很強(qiáng)，用以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的技術(shù)科學(xué)，它以各類電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)為控制對象，在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的許多部門中都得到了廣泛的應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)生動(dòng)化的重要技術(shù)手段。 （3）寫出預(yù)習(xí)報(bào)告，其中應(yīng)包括對實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的詳細(xì)接線圖、實(shí)驗(yàn)步驟、數(shù)據(jù)記錄表格等不清楚或做實(shí)驗(yàn)時(shí)需要注意的內(nèi)容。每個(gè)實(shí)驗(yàn)參與者都要獨(dú)立完成一份實(shí)驗(yàn)報(bào)告，實(shí)驗(yàn)報(bào)告的編寫應(yīng)持嚴(yán)肅認(rèn)真、實(shí)事求是的態(tài)度。觸點(diǎn)可分主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。點(diǎn)動(dòng)起停的時(shí)間長短由操作者手動(dòng)控制。(5).斷開三相電源開關(guān)Q。２．掌握機(jī)械及電氣互鎖的連接方法及其在控制線路中所起的作用。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名 稱數(shù)量備 注1低壓斷路器1ＤＺ４７－６０／３Ｐ2三相異步電動(dòng)機(jī)1Pn=180W,Un=380V,Nn=1400rpm3交流接觸器２吸引線圈額定電壓220V4熱繼電器２ＪＲＳ１－０９－２５／Ｚ５按鈕開關(guān)４ＬＡＹ３四．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)、同時(shí)停止控制電路2．多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序起動(dòng)、順序停止的控制電路五．實(shí)驗(yàn)步驟１．檢查各實(shí)驗(yàn)器材外觀及質(zhì)量是否良好２．按圖3－4(a)進(jìn)行正確接線，先接主回路，再接控制回路。（3）待電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后按下停止按鈕SB1，同時(shí)啟動(dòng)秒表開始記時(shí)。(1).調(diào)節(jié)時(shí)間繼電器的延時(shí)旋鈕，使延時(shí)時(shí)間為３秒。二． 列出所需器件清單序號(hào)名 稱數(shù)量備 注1234５６7三． 畫出主電路和控制電路四．根據(jù)電路圖正確連接線路，自己檢查無誤并經(jīng)指導(dǎo)老師檢查認(rèn)可后方可合閘通電實(shí)驗(yàn)。 h功能圖: 常開、常閉、輸入元件、輸入指令等等。六、文件程序編輯當(dāng)正確進(jìn)入FXGP編程系統(tǒng)后，文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式： 1）指令表編輯2）梯形圖編輯 指令表編輯程序 “指令表”編輯狀態(tài)，可以讓你用指令表形式編輯一般程序。程序只有在PLC中才能運(yùn)行；也可以把PLC中的程序上傳到FXGP中來，在FXGP和PLC之間進(jìn)行程序傳送之前，應(yīng)該先用電纜連接好PCFXGP和PLC。這時(shí)在FXGP中可以閱讀PLC中的運(yùn)行程序。* 強(qiáng)制Y輸出 強(qiáng)制PLC輸出端口（Y）輸出ON/OFF：見圖（7）。在程序運(yùn)行監(jiān)控中，如果要改變光標(biāo)所在位置的計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)器的輸出命令狀態(tài)，只需在“改變設(shè)置值”對話框中輸入要改變的值，則該計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)器的設(shè)置值被改變，輸出命令狀態(tài)亦隨之改變。②按I／0地址分配接線。2．I／O地址 輸人地址：停止—X000 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)—X001 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)—X002 輸出地址：正轉(zhuǎn)繼電器KMl—Y000 反轉(zhuǎn)繼電器KM2—Y001 Y形連接繼電器—Y002 △形連接繼電器—Y003 3. 實(shí)驗(yàn)步驟 ①輸入程序并檢查； ②按I／O地址分配接線；③按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否。 ⑧電梯停于2F、3F，4F同時(shí)呼叫，電梯上行到3F停5秒，繼續(xù)上行到4F停止?！猋027電梯上行：Y0Y014電梯下行：Y01Y0153．實(shí)驗(yàn)步驟 ①輸入程序并檢查； ②按I／O地址分配接線；③按設(shè)計(jì)要求檢驗(yàn)程序正確否。 ②電梯停于1F，2F呼叫，則上行，到2F行程開關(guān)控制停止。二、實(shí)驗(yàn)器材 1．FX1N40MR型的PLC主機(jī) 1 臺(tái) 2．電機(jī)自動(dòng)控制演示板 1塊 3．微型計(jì)算機(jī) 1 臺(tái) 4．編程電纜 1根 5．連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1．設(shè)計(jì)要求 電機(jī)起動(dòng)可以正轉(zhuǎn)啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。 ⑥延時(shí)T后，機(jī)械手放松(Y3滅，Y7亮)轉(zhuǎn)入第⑦步。 圖（10）在圖（10）中，當(dāng)“當(dāng)前值”的值被改動(dòng)。利用“開始監(jiān)控”可以實(shí)時(shí)觀察程序運(yùn)行。第二， PLC的“端口設(shè)置”是否正確即COM口。（注：串行口設(shè)置一般已由廠方設(shè)置完成）。一般類型選第一種，例：先擦去自動(dòng)生成的“文件名”，然后在“文件名”框中輸入（）、（）、（）等等。 d當(dāng)前編程工作區(qū):編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。３．若在實(shí)驗(yàn)中發(fā)生故障，畫出故障線路，分析故障原因。圖3－8所示為三相鼠籠式異步電機(jī)星一三角降壓起動(dòng)控制線路，其中SB2為電機(jī)起動(dòng)按鈕，SB1為停止按鈕。2．按圖36三相鼠籠式異步電機(jī)無變壓器單管能耗制動(dòng)控制線路進(jìn)行正確接線，先接主回路，再接控制回路。六．思考題1．在圖33中，線路是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械及電氣互鎖的？實(shí)驗(yàn)三 多臺(tái)電機(jī)順序控制電路一． 概述在生產(chǎn)實(shí)際中，有些設(shè)備往往要求其上的多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按一定順序?qū)崿F(xiàn)其起動(dòng)和停止，如磨床上的電動(dòng)機(jī)就要求先起動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)，再起動(dòng)主觸頭電動(dòng)機(jī)。對于“正←→?！础笨刂凭€路，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)由“正轉(zhuǎn)→反轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)→正轉(zhuǎn)”的控制，都必須先按下停止按鈕，再進(jìn)行反向起動(dòng)。(1).合上三相電源開關(guān)Q。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常采用繼電接觸控制系統(tǒng)對中小功率籠式異步機(jī)進(jìn)行直接起動(dòng)，其控制線路大部由繼電器、接觸器、按鈕等有觸頭電器組成。它的點(diǎn)有動(dòng)合和動(dòng)斷兩種形式。系統(tǒng)啟動(dòng)前，應(yīng)使負(fù)載電阻值最大；改接線路時(shí)，必須拉閘，斷開電源，實(shí)驗(yàn)中應(yīng)有目的地操作主令電器，觀察電器的動(dòng)作情況，進(jìn)一步理解電路工作原理。二、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備即不實(shí)驗(yàn)的預(yù)習(xí)階段，是保證實(shí)驗(yàn)?zāi)芊耥樌M(jìn)行的必要步驟。學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中應(yīng)學(xué)會(huì)運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)去分析和解決實(shí)際線路中出現(xiàn)的各種問題，勤動(dòng)手，善動(dòng)腦，理論聯(lián)系實(shí)際，不斷提高分析能力和實(shí)踐動(dòng)手能力，逐步使自己具備較強(qiáng)的安裝、調(diào)試和故障排除能力，以及一般生產(chǎn)機(jī)械電氣控制設(shè)備的設(shè)計(jì)能力，使知識(shí)不斷提高、深化。（4）實(shí)驗(yàn)開始后不要急于連接線路，應(yīng)先檢查實(shí)驗(yàn)所用的電器、儀表、設(shè)備是否良好，并合理選用儀表及其量程。（4）實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的整理，列表畫圖，若有計(jì)算則列出計(jì)算所用的公式。交流接觸器在工作時(shí)，如加于吸引線圈的電壓過低，則鐵芯會(huì)釋放，使觸點(diǎn)組復(fù)位，故具有欠位（或失壓）保護(hù)功能。２．掌握三相鼠籠式異步電機(jī)單方向起動(dòng)停止和點(diǎn)動(dòng)控制線路的工作原理、接線方法、調(diào)試及故障排除技能。(4).按下停止按鈕SB1，斷開三相電源開關(guān)Q。（３）按下停止按鈕SB1，使電機(jī)完全停轉(zhuǎn)。（a）(b)圖34 多臺(tái)電機(jī)順序控制線路實(shí)驗(yàn)四 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制線路一．概述由于機(jī)械慣性的作用，三相異步電機(jī)從切斷電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，總要經(jīng)過一段時(shí)間，這往往不能滿足某些生產(chǎn)機(jī)械需要迅速停車的要求，同時(shí)也降低了生產(chǎn)率以及設(shè)備的安全性性能。2．若在實(shí)驗(yàn)中發(fā)生故障，畫出故障線路，分析故障原因。自己檢查無誤并經(jīng)指導(dǎo)老師檢查認(rèn)可后合閘通電實(shí)驗(yàn)。圖（1）所示是各部的名稱。五、編輯文件的正確進(jìn)入及存取正確路徑確定后，可以開始進(jìn)入編程﹑存取狀態(tài)。進(jìn)行下一步轉(zhuǎn)換、傳送、運(yùn)行。(見圖（4）界面下方)在“狀態(tài)欄”會(huì)出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入）FX2N等字符。2） 程序[寫入]PLC，在[寫入]時(shí)PLC應(yīng)處于“STOP”狀態(tài)。 圖（8）如果選擇“ON/OFF”的設(shè)置狀態(tài)，在圖（9）中當(dāng)程序開始運(yùn)行，TO計(jì)時(shí)開始，這時(shí)只要確認(rèn)“設(shè)置”，計(jì)時(shí)立刻停止，觸點(diǎn)工作（程序中的TO狀態(tài)被強(qiáng)制改變）。 第五章 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)一 交通信號(hào)燈的PLC自動(dòng)控制1． 掌握十字口交通信號(hào)燈自動(dòng)控制理論2． 掌握PLC功能指令的應(yīng)用二．實(shí)驗(yàn)器材1．FX1N40MR型的PLC主機(jī) 1 臺(tái)2．交通燈自動(dòng)控制演示板 1 臺(tái)3．微型計(jì)算機(jī) 1 臺(tái)4．編程電纜 1根5．連接導(dǎo)線 若干三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1． 十字路口交通信號(hào)燈的控制要求時(shí)序圖如下圖2． I/O地址：輸入地址： X000為啟動(dòng)按鈕 X001為停止按鈕輸出地址： 綠燈（G1）—Y000 綠燈（G2）—Y003東西方向：黃燈（Y1）—Y001 南北方向： 黃燈（Y2）—Y004紅燈（R1）—Y002 紅燈（R2）—Y005在此實(shí)驗(yàn)中我們用到的指令有， SET置位指令RST 復(fù)位指令PLS 脈沖指令SFTL 左移位指令在實(shí)驗(yàn)過程中注意理解指令的含義3． 連線