【正文】 額定電壓220V4熱繼電器１ＪＲＳ１－０９－２５／Ｚ５按鈕開關(guān)３ＬＡＹ３四、實驗內(nèi)容１．三相鼠籠式異步電機點動控制線路.２．三相鼠籠式異步電機單方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)控制線路.３．三相鼠籠式異步電機點動及單方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)復(fù)合控制線路.五．實驗步驟１．檢查各實驗器材外觀及質(zhì)量是否良好。(2).按下起動按鈕SB2，觀察電機工作情況，體會點動操作（注意，操作次數(shù)不宜過多過頻繁）(3).斷開三相電源開關(guān)Q。(3).按下停止按鈕SB1，待電機完全停轉(zhuǎn)后再次按下起動按鈕SB2，使電機工作。(1).合上三相電源開關(guān)Q。六．思考題１．在圖3－2(a)中，若自鎖常開觸頭錯接成常閉觸頭，會發(fā)生什么現(xiàn)象？２．在圖3－2(b)中，說明按下按鈕SB3時電機為何是點動工作？３．實驗線路中是如何實現(xiàn)短路保護、過載保護、欠壓保護與失壓保護的？４．自鎖控制線路在長期工作后可能出現(xiàn)失去自鎖作用的現(xiàn)象，試結(jié)合有關(guān)資料分析產(chǎn)生的原因。但為了避免誤動作引起電源相間短路，往往在這兩個相反方向的單向運行線路中加設(shè)必要的機械及電氣互鎖。圖3－3所示為三相籠式異步機“正←→反←→?！笨赡嫘D(zhuǎn)過程中按下SB2或SB3按鈕可直接實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)切換，當(dāng)然，該線路也能實現(xiàn)“正←→?！础辈僮?。自已檢查無誤并經(jīng)指導(dǎo)老師檢查認可后合閘通電實驗。（４）按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，觀察電機工作情況。（３）再次按下正轉(zhuǎn)動按鈕SB2，觀察電機工作情況及轉(zhuǎn)向變化。二．實驗?zāi)康?．熟悉多臺電動機常用的順序控制方法。3. 按圖3－4(b)進行正確接線，先接主回路，再接控制回路。所以，應(yīng)對電機采取有效的制動線路。電機在轉(zhuǎn)動部分慣性支持下逐漸減速直至停轉(zhuǎn)。（1）合上三相電源開關(guān)Q。（4）重復(fù)上述（2）、（3）的步驟。實驗五 三相鼠籠式異步機電動機降壓起動控制線路一．概述　　工業(yè)生產(chǎn)中有時電機容量較大不允許全壓直接起動，或為了減小起動時對機械的沖擊，往往利用某些設(shè)備或采用電機定子繞組換接的方法，進行降壓起動。整個起動過程只需按一次起動按鈕SB2，就可由時間繼電器自動完成。２．按圖3－7三相鼠籠式異步電機定子繞串電阻降壓起動控制線路進行正確接線，先接主回路，再接控制回路。(3).按下起動按鈕SB2，觀察電機及時間繼電器的工作情況。(1).保持時間繼電器延時時間不變。六．思考題１．在圖3－8中，如果時間繼電器的延時閉合常開觸頭與延時斷開常閉觸頭接錯（互換），線路工作狀態(tài)將會怎樣。二． 列出所需器件清單序號名 稱數(shù)量備 注1234５６三． 畫出主電路和控制電路四． 根據(jù)電路圖正確連接線路，自己檢查無誤并經(jīng)指導(dǎo)老師檢查認可后方可合閘通電實驗。二． 列出所需器件清單序號名 稱數(shù)量備 注1234５６7三． 畫出主電路和控制電路四．根據(jù)電路圖正確連接線路，自己檢查無誤并經(jīng)指導(dǎo)老師檢查認可后方可合閘通電實驗。2. PLC教學(xué)實驗系統(tǒng)PLC教學(xué)實驗系統(tǒng)由實驗裝置、PLC、微機三部分構(gòu)成。三．FXGPWINC編程軟件的應(yīng)用1. FXGPWINC編程軟件的界面介紹見圖（4）ab cd h LLKJHHHH e KK f g 圖（4） 界面包含： a當(dāng)前編程文件名,例如標題欄中的文件名untit101b菜單: 文件（F）、 編輯（E）、 工具（T）、 PLC、 遙控（R）、監(jiān)控/測試（M）等等。 f狀態(tài)欄: 梯形圖。四、設(shè)置編輯文件的路徑首先應(yīng)該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。 假設(shè)首次程序設(shè)計：首先打開FXGP編程軟件，點擊〈文件〉子菜單〈新文件〉或點擊常用工具欄 彈出[PLC類型設(shè)置]對話框，供選擇機型。而在“文件名”框中輸入一個帶有（保存文件類型）特征的文件名。注：如果點擊工具欄中“保存”按鍵只是在同名下保存文件。檢查無誤可以進行下一步的操作〈傳送〉、〈運行〉 “梯形圖”編輯程序梯形圖編輯狀態(tài)，可以讓你用梯形圖形式編輯程序。注意：“梯形圖”編輯程序必須經(jīng)過“轉(zhuǎn)換”成指令表格式才能被PLC認可運行。如果只是編輯程序，不和PLC通訊，可以不做此步。注：PLC的端口設(shè)置也可以在編程前進行。點擊菜單“PLC”的二級子菜單“傳送”→“寫出”：彈出對話框，有二個選擇〈所有范圍〉、〈范圍設(shè)置〉選擇： 1）所有范圍 即狀態(tài)欄中顯示的“程序步”（FX2N8000、FX0N2000）會全部寫入PLC，時間比較長。選擇完[確認]，如果這時PLC處于“RUN”狀態(tài)，通訊不能進行，屏幕會出現(xiàn)“PLC正在運行，無法寫入”的文字說明提示，這時應(yīng)該先將PLC的“RUN 、STOP”的開關(guān)撥到“STOP”或點擊菜單“PLC”的[遙控運行/停止[0] ]（遙控只能用于FX2N型PLC），然后才能進行通訊。若“通訊錯誤” 提示符出現(xiàn)，可能有兩個問題要檢查。 把PLC中的程序上傳到FXGP中若要把PLC中的程序讀回FXGP，首先要設(shè)置好通訊端口，點擊“PLC”子菜單“讀入”彈出[PLC類型設(shè)置]對話框，選擇PLC類型,[確認]讀入開始。九、程序的運行與調(diào)試程序運行當(dāng)程序?qū)懭隤LC后就可以在PLC中運行了。3） PLC中的程序在運行前應(yīng)使PLC處于“RUN”狀態(tài)。調(diào)試工具：監(jiān)控/測試 下面舉例（如圖（5））說明： 監(jiān)控/測試包括* 開始監(jiān)控 在PLC運行時通過梯形圖程序顯示各位元件的動作情況：見圖（5）。圖（6）當(dāng)指定元件進入監(jiān)控（在“進入元件監(jiān)控”對話框中輸入元件號），就可以非常清楚元件改變狀態(tài)的過程，例如T0定時器，當(dāng)當(dāng)前值增加到和設(shè)置的一致，狀態(tài)發(fā)生變化。* 強制ON/OFF 強行設(shè)置或重新設(shè)置PLC的位元件：“強制ON/OFF”相當(dāng)于執(zhí)行了一次SET/RST指令或是一次數(shù)據(jù)傳遞指令。 圖（9）如果選擇“ON/OFF”的重新設(shè)置狀態(tài)，當(dāng)程序開始運行，TO計時開始，這時只要確認“重新設(shè)置”，當(dāng)前值立刻被刷新，T0恢復(fù)起始狀態(tài)。注：“開始監(jiān)控”、“進入元件監(jiān)控”是可以進行實時監(jiān)控元件的動作情況。改變當(dāng)前值在程序調(diào)試中可用于瞬時觀察。改變設(shè)置值在程序調(diào)試是比較常用的方法。實驗二 機械手的PLC的自動控制1. 掌握機械手步進控制程序設(shè)計2. 進一步加強對順控指令的理解和應(yīng)用二．實驗器材1. FX1N40MR型的PLC主機 1 臺2. 機械手實驗裝置演示板 1 臺3. 微型計算機 1 臺4. 編程電纜 1根5. 連接導(dǎo)線 若干三．實驗內(nèi)容即步驟1．機械手的工作示意圖如下圖1所示 開始時．機械手處于原始位置．上限位燈Y1亮，左限位燈Y4燈亮，（原點），Y7燈亮(放松)，按下起動按鈕SB后，機械手的順序動作為： ①機械手下降，Y1，Y4燈滅，到下限位后(壓下下限開關(guān)SQl，Y2燈亮)轉(zhuǎn)入第②步。 ④延時T后，機械手右行，Y1，Y4燈滅，到右限位后(壓下右限開關(guān)SQ3，YY2亮)轉(zhuǎn)入第⑤步。 ⑧機械手左移：左移到限位后(壓下SQ4，Y8燈滅，Yl燈亮，Y7燈亮)回到原點、整個循環(huán)過程結(jié)束．機械手上升、下降、左行、右行分別有輸出指示Y12—Y15表示。如舞臺藝術(shù)燈飾自動控制演示板．它共有8道燈，上方為五道燈飾呈洪形，下方為三道呈階梯形．現(xiàn)要求0～7號燈閃亮的時序如下： (1)7號燈一亮一滅交替進行． (2)3號4道燈由外到內(nèi)依次點亮。然后重復(fù)上述過程．循環(huán)往復(fù)。③按設(shè)計要求檢驗程序正確否實驗四 電機的PLC自動控制一、實驗?zāi)康? 1．掌握電機的常規(guī)控制電路設(shè)計。啟動時．要求電機先為“Y”形連接．過一段時間再變成 “△”連接運行。2．掌握PLC 功能指令實現(xiàn)步進電機的控制二、實驗器材 1．FX1N40MR型的PLC主機 1 臺 2．步進電機自動控制演示板 1塊 3．微型計算機 1 臺 4．編程電纜 1根 5．連接導(dǎo)線 若干三、實驗內(nèi)容與步驟1．設(shè)計要求設(shè)某步進電機工作方式為三相六拍，電機的三個線圈分別用A、B、C表示，公共端分別用E，當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CA當(dāng)電機反轉(zhuǎn)的時候，其工作方式為A→AC→C→CB→B→BA2．I/O地址 輸入地址：正轉(zhuǎn)啟動 X000 輸出地址： A相 Y000反轉(zhuǎn)啟動 X001 B相 Y001停止按鈕 X002 C相 Y002快/慢開關(guān) X003 3．實驗步驟 ①輸入程序并檢查； ②按I/O地址分配接線；③按設(shè)計要求檢驗程序正確否。右邊兩位為分鐘(00—60),中間為兩個發(fā)光二極管,模擬秒顯示。二、實驗器材1．FX1N40MR型的PLC主機 1 臺2．四層電梯的PLC控制演示板 1塊3．微型計算機 1 臺4．編程電纜 1根5．連接導(dǎo)線 若干三、實驗內(nèi)容與步驟1．設(shè)計要求 如電梯模擬實驗臺結(jié)構(gòu)所示，其動作要求如下： ⑴電梯上行： ①當(dāng)電梯停于1樓(1F)或2F、3F時，4樓呼叫．則上行到4樓碰行程開關(guān)后停止。 ⑤電梯停于1F，3F、4F同時呼叫，電梯上行到．3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。 ②電梯停于4F或3F，2F呼叫，電梯下行到2F停止。⑶各樓層運行時間應(yīng)在15秒以內(nèi)，否則認為有故障。——Y0253F——Y022 3F39