【正文】 放松 Y7 —— 輸出Y006放松上升到位 Y8 —— 輸出Y0073．實(shí)驗(yàn)步驟①輸入程序并檢查。2．I/O地址輸出地址 Y0 —— 輸出Y007 Y1 —— 輸出Y006 Y2 —— 輸出Y005 Y3 —— 輸出Y004 Y4 —— 輸出Y003 Y5 —— 輸出Y002 Y6 —— 輸出Y001Y7 —— 輸出Y0005。另外還要有停止按鈕。2．I／O地址輸出地址：顯示a段——Y000 顯示公共端C1——Y0l2 顯示b段——Y001 顯示公共端C2——Y013 顯示c段——Y002 顯示公共端C3——Y014 顯示d段——Y003 顯示公共端C4——Y015 顯示e段——Y004 顯示f段——Y005 顯示g段——Y006在此實(shí)驗(yàn)中我們用到的指令有， SET 置位指令RST 復(fù)位指令PLS 脈沖指令SFTLP 左移位指令ZRST 區(qū)間復(fù)位指令5。 ⑥電梯停于1F，2F、4P同時(shí)呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止 ⑦電梯停于1F，2F、3F、4F同時(shí)呼叫，電梯上行到2F，停5秒，繼續(xù)上行到3F，停5秒，繼續(xù)上行到4F停止。⑷電梯停于某一層，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)。 ⑦電梯停于4F，3F、2F、1F同時(shí)呼叫，電梯下行到3F，停5秒，繼續(xù)下行到2F停5秒，繼續(xù)下行到lF停止。 ④電梯停于lF，2F、3F同時(shí)呼叫，則電梯上行到2F后，停5秒種，繼續(xù)上行到3F停止。二、實(shí)驗(yàn)器材1．FX1N40MR型的PLC主機(jī) 1 臺2．LED數(shù)碼管顯示控制演示板 1塊3．微型計(jì)算機(jī) 1 臺4．編程電纜 1根5．連接導(dǎo)線 若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟 1．設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的數(shù)字電子鐘程序,左邊兩位為小時(shí)(00—23)。而且正、反轉(zhuǎn)可切換，即在正轉(zhuǎn)時(shí)可直接按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)即開始反轉(zhuǎn)，同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)電路，反之亦可。 (3)0號階梯由上至下．依次點(diǎn)亮，再全滅。 ⑦延時(shí)T后，機(jī)械手上升，Y6燈滅，上升到位后(壓下上限開關(guān)SQ2，Y8燈亮)轉(zhuǎn)入第⑧步。 第五章 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)一 交通信號燈的PLC自動(dòng)控制1． 掌握十字口交通信號燈自動(dòng)控制理論2． 掌握PLC功能指令的應(yīng)用二．實(shí)驗(yàn)器材1．FX1N40MR型的PLC主機(jī) 1 臺2．交通燈自動(dòng)控制演示板 1 臺3．微型計(jì)算機(jī) 1 臺4．編程電纜 1根5．連接導(dǎo)線 若干三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1． 十字路口交通信號燈的控制要求時(shí)序圖如下圖2． I/O地址：輸入地址： X000為啟動(dòng)按鈕 X001為停止按鈕輸出地址： 綠燈（G1）—Y000 綠燈（G2）—Y003東西方向：黃燈（Y1）—Y001 南北方向： 黃燈（Y2）—Y004紅燈（R1）—Y002 紅燈（R2）—Y005在此實(shí)驗(yàn)中我們用到的指令有， SET置位指令RST 復(fù)位指令PLS 脈沖指令SFTL 左移位指令在實(shí)驗(yàn)過程中注意理解指令的含義3． 連線 START按鈕輸入X000；STOP按鈕輸入X001；G1指示燈 輸出Y000；G2指示燈輸出Y003；Y1指示燈 輸出Y001；Y2指示燈輸出Y004；R1指示燈 輸出Y002；R2指示燈輸出Y005；4． 實(shí)驗(yàn)步驟① 輸入程序② 檢查程序③ 連線，運(yùn)行程序，合上X000，觀察結(jié)果是否和設(shè)計(jì)要求一致。例如K100改為K58，在程序運(yùn)行狀態(tài)下，執(zhí)行確認(rèn)，則TO從常數(shù)K58開始計(jì)時(shí)，而不是從零開始計(jì)時(shí)，這在元件監(jiān)控對話框中非常清楚地反應(yīng)出來，同時(shí)在改變當(dāng)前值的對話框的“過程顯示”中也能觀察到。 圖（8）如果選擇“ON/OFF”的設(shè)置狀態(tài)，在圖（9）中當(dāng)程序開始運(yùn)行，TO計(jì)時(shí)開始，這時(shí)只要確認(rèn)“設(shè)置”，計(jì)時(shí)立刻停止，觸點(diǎn)工作（程序中的TO狀態(tài)被強(qiáng)制改變）。* 進(jìn)入元件監(jiān)控 在PLC運(yùn)行時(shí)，監(jiān)控指定元件單元的動(dòng)作情況：見圖（6）。2） 程序[寫入]PLC，在[寫入]時(shí)PLC應(yīng)處于“STOP”狀態(tài)。排除了二個(gè)問題后，重新“寫入”直到“核對”完成表示程序已輸送到PLC中。(見圖（4）界面下方)在“狀態(tài)欄”會出現(xiàn)“程序步”（或“已用步”）寫入（或插入）FX2N等字符。PLC的端口設(shè)置點(diǎn)擊菜單“PLC”的子菜單“端口設(shè)置[e]”彈出下列對話框：根據(jù)PLC與PC連接的端口號，選擇COM1～COM4中的一個(gè)，完成[確認(rèn)]返回菜單。進(jìn)行下一步轉(zhuǎn)換、傳送、運(yùn)行。有了文件名，單擊“確定”鍵，彈出“另存為”對話框，在“文件題頭名”框中輸入一個(gè)自己認(rèn)可的名字，單擊“確定”鍵，完成文件保存。五、編輯文件的正確進(jìn)入及存取正確路徑確定后，可以開始進(jìn)入編程﹑存取狀態(tài)。e當(dāng)前編程方式:梯形圖。圖（1）所示是各部的名稱。實(shí)驗(yàn)六（學(xué)生自主完成） 帶指示燈的三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路一. 控制要求實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的自鎖控制電路，并有指示燈指示：HL1為電源指示燈，電接通后該燈點(diǎn)亮；HL2為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示燈，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)該燈點(diǎn)亮，停止運(yùn)行時(shí)該燈熄滅。自己檢查無誤并經(jīng)指導(dǎo)老師檢查認(rèn)可后合閘通電實(shí)驗(yàn)。起動(dòng)時(shí)，先將定子繞組按星型聯(lián)接，接入三相交流電源，電機(jī)以額定電壓１／；待電機(jī)轉(zhuǎn)速接近轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組改接成三角形，電機(jī)承受額定電壓進(jìn)入正常動(dòng)轉(zhuǎn)．二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康模保私饪諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)，掌握其工作原理及使用方法．２．掌握三相鼠籠式異步電機(jī)星－三角降壓起動(dòng)控制線路的工作原理及接線方法．３．熟悉實(shí)驗(yàn)線路的故障分析及排除故障的方法．三．實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號名 稱數(shù)量備 注1低壓斷路器1ＤＺ４７－６０／３Ｐ2三相異步電動(dòng)機(jī)1Pn=180W,Un=380V,Nn=1400rpm3交流接觸器３吸引線圈額定電壓220V4熱繼電器１ＪＲＳ１－０９－２５／Ｚ５時(shí)間繼電器１通電延時(shí)型６按鈕開關(guān)２ＬＡＹ３圖38三相鼠籠式異步電機(jī)星－三角降壓起動(dòng)控制線路四．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容１．三相鼠籠式異步電機(jī)定子繞組串電阻降壓起動(dòng)控制線路２．三相鼠籠式異步電機(jī)星－三角降壓起動(dòng)控制線路五．實(shí)驗(yàn)步驟１．檢查各實(shí)驗(yàn)設(shè)備外觀及質(zhì)量是否良好，重點(diǎn)觀察時(shí)間繼電器的外觀及使用方法。2．若在實(shí)驗(yàn)中發(fā)生故障，畫出故障線路，分析故障原因。自己檢查無誤并經(jīng)指導(dǎo)老師檢查認(rèn)可后合閘通電實(shí)驗(yàn)。（a）(b)圖34 多臺電機(jī)順序控制線路實(shí)驗(yàn)四 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制線路一．概述由于機(jī)械慣性的作用，三相異步電機(jī)從切斷電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，總要經(jīng)過一段時(shí)間，這往往不能滿足某些生產(chǎn)機(jī)械需要迅速停車的要求，同時(shí)也降低了生產(chǎn)率以及設(shè)備的安全性性能。順序起停控制電路有順序起動(dòng)、同時(shí)停止控制電路和順序起動(dòng)、順序停止的控制電路。（３）按下停止按鈕SB1，使電機(jī)完全停轉(zhuǎn)。然而對于生產(chǎn)過程中要求頻繁實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的電機(jī)，為提高勞動(dòng)效率，減少輔助工時(shí)，往往要求能直接實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。(4).按下停止按鈕SB1，斷開三相電源開關(guān)Q。(2).按下起按鈕SB2，觀察電機(jī)工作情況。２．掌握三相鼠籠式異步電機(jī)單方向起動(dòng)停止和點(diǎn)動(dòng)控制線路的工作原理、接線方法、調(diào)試及故障排除技能。某些生產(chǎn)機(jī)械在安裝或維修后常常需要所謂“點(diǎn)動(dòng)”控制。交流接觸器在工作時(shí)，如加于吸引線圈的電壓過低，則鐵芯會釋放，使觸點(diǎn)組復(fù)位，故具有欠位（或失壓）保護(hù)功能。在電路中用SB表示。（4）實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的整理，列表畫圖，若有計(jì)算則列出計(jì)算所用的公式。若出現(xiàn)不正常現(xiàn)象，應(yīng)立即斷開電源，檢查分析，排除故障后繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。（4）實(shí)驗(yàn)開始后不要急于連接線路，應(yīng)先檢查實(shí)驗(yàn)所用的電器、儀表、設(shè)備是否良好，并合理選用儀表及其量程。每次實(shí)驗(yàn)前都應(yīng)進(jìn)行預(yù)習(xí)，從而提高實(shí)驗(yàn)質(zhì)量和效率，否則就有可能在實(shí)驗(yàn)時(shí)不知如何下手，浪費(fèi)時(shí)間，完不成實(shí)驗(yàn)要求，甚至損壞實(shí)驗(yàn)裝置和發(fā)生人身事故。學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中應(yīng)學(xué)會運(yùn)用所學(xué)的理論知識去分析和解決實(shí)際線路中出現(xiàn)的各種問題，勤動(dòng)手，善動(dòng)腦，理論聯(lián)系實(shí)際，不斷提高分析能力和實(shí)踐動(dòng)手能力，逐步使自己具備較強(qiáng)的安裝、調(diào)試和故障排除能力，以及一般生產(chǎn)機(jī)械電氣控制設(shè)備的設(shè)計(jì)能力，使知識不斷提高、深化。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮突疽蠡诘蛪弘娖鞯墓S電氣控制技術(shù)雖已比較成熟，但該課程知識點(diǎn)繁多、內(nèi)容較散、實(shí)踐性較強(qiáng)，學(xué)生除具備對各種低壓電器的工作原理進(jìn)行理論分析的能力外，還需對實(shí)際物件有比較感性的認(rèn)識，所以繼電接觸控制實(shí)驗(yàn)是該門課程理論教學(xué)的重要補(bǔ)充和繼續(xù)，而理論教學(xué)是實(shí)踐教學(xué)的基礎(chǔ)。二、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備即不實(shí)驗(yàn)的預(yù)習(xí)階段，是保證實(shí)驗(yàn)?zāi)芊耥樌M(jìn)行的必要步驟。（3）按實(shí)驗(yàn)小組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)小組成員應(yīng)進(jìn)行明確的分工，個(gè)人的任務(wù)應(yīng)在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行中實(shí)行輪換，以便實(shí)驗(yàn)參加者能全面掌握實(shí)驗(yàn)技術(shù)，提高動(dòng)手能力。系統(tǒng)啟動(dòng)前，應(yīng)使負(fù)載電阻值最大；改接線路時(shí)，必須拉閘，斷開電源，實(shí)驗(yàn)中應(yīng)有目的地操作主令電器，觀察電器的動(dòng)作情況，進(jìn)一步理解電路工作原理。（3）實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器、儀表的型號、規(guī)格、銘牌及實(shí)驗(yàn)裝置編號。它的點(diǎn)有動(dòng)合和動(dòng)斷兩種形式。當(dāng)吸引線圈帶電時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，經(jīng)常采用繼電接觸控制系統(tǒng)對中小功率籠式異步機(jī)進(jìn)行直接起動(dòng)，其控制線路大部由繼電器、接觸器、按鈕等有觸頭電器組成。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模保煜と嗍蠡\式異步電機(jī)單方向起動(dòng)停止和點(diǎn)動(dòng)控制線路中各電器元件的使用方法及其在線路中所起的作用。(1).合上三相電源開關(guān)Q。(3).按下連續(xù)旋轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，觀察電機(jī)工作情況。對于“正←→?！础笨刂凭€路，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)由“正轉(zhuǎn)→反轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)→正轉(zhuǎn)”的控制，都必須先按下停止按鈕，再進(jìn)行反向起動(dòng)。 （２）按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按扭SB2，觀察電機(jī)工作情況。六．思考題1．在圖33中，線路是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)械及電氣互鎖的？實(shí)驗(yàn)三 多臺電機(jī)順序控制電路一． 概述在生產(chǎn)實(shí)際中，有些設(shè)備往往要求其上的多臺電動(dòng)機(jī)按一定順序?qū)崿F(xiàn)其起動(dòng)和停止，如磨床上的電動(dòng)機(jī)就要求先起動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)，再起動(dòng)主觸頭電動(dòng)機(jī)。六．思考題在許多順序控制中，要求有一定的時(shí)間間隔，此時(shí)往往用時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)，繪制由時(shí)間繼電器控制的順序控制線路。2．按圖36三相鼠籠式異步電機(jī)無變壓器單管能耗制動(dòng)控制線路進(jìn)行正確接線，先接主回路，再接控制回路。實(shí)驗(yàn)結(jié)果制動(dòng)方式制動(dòng)時(shí)間自由制動(dòng)能耗制動(dòng)第1次制動(dòng)時(shí)間第2次制動(dòng)時(shí)間平均制動(dòng)時(shí)間表1 不同制動(dòng)方式的制動(dòng)時(shí)間六．思考題1．比較不同制動(dòng)方法的平均制動(dòng)時(shí)間及制動(dòng)效果，簡述不同制動(dòng)方法的使用場合。圖3－8所示為三相鼠籠式異步電機(jī)星一三角