【正文】 1 = Tone=10101011100 。 CODE=0111。 HIGH =39。039。1372。 WHEN 1000 = Tone=10110000010 。 CODE=0001。 HIGH =39。139。1410。 WHEN 1001 = Tone=10111001000 。 CODE=0010。 HIGH =39。139。1480。 WHEN 1010 = Tone=11000000110 。 CODE=0011。 HIGH =39。139。1542。 WHEN 1100 = Tone=11001010110 。 CODE=0101。 HIGH =39。139。1622。 WHEN 1101 = Tone=11010000100 。 CODE=0110。 HIGH =39。139。1668。 WHEN 1111 = Tone=11011000000 。 CODE=0001。 HIGH =39。139。1728。 WHEN OTHERS = NULL。 END CASE。 END PROCESS。END?！纠?04】LIBRARY IEEE。USE 。USE 。ENTITY NoteTabs IS PORT ( clk : IN STD_LOGIC。 ToneIndex : OUT STD_LOGIC_VECTOR (3 DOWNTO 0) )。END。ARCHITECTURE one OF NoteTabs ISCOMPONENT MUSIC 音符數(shù)據(jù)ROM PORT(address : IN STD_LOGIC_VECTOR (7 DOWNTO 0)。 inclock : IN STD_LOGIC 。 q : OUT STD_LOGIC_VECTOR (3 DOWNTO 0))。END COMPONENT。 SIGNAL Counter : STD_LOGIC_VECTOR (7 DOWNTO 0)。BEGIN CNT8 : PROCESS(clk, Counter) BEGIN IF Counter=138 THEN Counter = 00000000。 ELSIF (clk39。EVENT AND clk = 39。139。) THEN Counter = Counter+1。 END IF。 END PROCESS。 u1 : MUSIC PORT MAP(address=Counter , q=ToneIndex, inclock=clk)。 END?！纠?05】WIDTH = 4 。 “梁?！睒非葑鄶?shù)據(jù)DEPTH = 256 。ADDRESS_RADIX = DEC 。DATA_RADIX = DEC 。CONTENT BEGIN 注意，以下的數(shù)據(jù)排列方法只是為了節(jié)省空間，實用文件中要展開以下數(shù)據(jù)，每一組占一行 00: 3 。 01: 3 。 02: 3 。 03: 3。 04: 5。 05: 5。 06: 5。07: 6。 08: 8。 09: 8。 10: 8 。 11: 9 。 12: 6 。 13: 8。 14: 5。 15: 5。 16: 12。17: 12。18: 12。 19:15。 20:13 。 21:12 。 22:10 。 23:12。 24: 9。 25: 9。 26: 9。 27: 9。 28: 9。 29: 9。 30: 9 。 31: 0 。 32: 9 。 33: 9。 34: 9。 35:10。 36: 7。 37: 7。 38: 6。 39: 6。 40: 5 。 41: 5 。 42: 5 。 43: 6。 44: 8。 45: 8。 46: 9。 47: 9。 48: 3。 49: 3。 50: 8 。 51: 8 。 52: 6 。 53: 5。 54: 6。 55: 8。 56: 5。 57: 5。 58: 5。 59: 5。 60: 5 。 61: 5 。 62: 5 。 63: 5。 64:10。 65:10。 66:10。 67:12。 68: 7。 69: 7。 70: 9 。 71: 9 。 72: 6 。 73: 8。 74: 5。 75: 5。 76: 5。 77: 5。 78: 5。 79: 5。 80: 3 。 81: 5 。 82: 3 。 83: 3。 84: 5。 85: 6。 86: 7。 87: 9。 88: 6。 89: 6。 90: 6 。 91: 6 。 92: 6 。 93: 6。 94: 5。 95: 6。 96: 8。 97: 8。 98: 8。 99: 9。100:12 。101:12 。102:12 。103:10。104: 9。105: 9。106:10。107: 9。108: 8。109: 8。110: 6 。111: 5 。112: 3 。113: 3。114: 3。115: 3。116: 8。117: 8。118: 8。119: 8。120: 6 。121: 8 。122: 6 。123: 5。124: 3。125: 5。126: 6。127: 8。128: 5。129: 5。130: 5 。131: 5 。132: 5 。133: 5。134: 5。135: 5。136: 0。137: 0。138: 0。END 。實驗十一 步進電機細分驅(qū)動控制設(shè)計1．實驗?zāi)康膶W習用FPGA實現(xiàn)步進電機的驅(qū)動和細分控制。2．實驗原理參考教材相關(guān)內(nèi)容。3．實驗內(nèi)容(1)完成圖111所示的步進電機控制電路的驗證性實驗。首先引腳鎖定：步進電機的4個相：Ap、Bp、Cp、Dp（對應(yīng)程序中的Y0、YYY3）分別與PIO6PIO6PIO6PIO62（見GW48主系統(tǒng)左側(cè)的標注）相接，分別對應(yīng)EP1C3芯片第11313133腳；（參考附圖18）CLK0接clock0，選擇4Hz；CLK5接clock5，選擇32768Hz；S接PIO6（鍵7），控制步進電機細分旋轉(zhuǎn)（1/8細分，），或不細分旋轉(zhuǎn)（18度/步）；U_D接PIO7（鍵8），控制旋轉(zhuǎn)方向。用短路帽將系統(tǒng)左側(cè)的“步進允許(JM0)”短路（注意，電機實驗結(jié)束后，短路帽插回“禁止”端！, ，觀察電機工作情況。操作中用鍵8控制轉(zhuǎn)向，鍵7控制轉(zhuǎn)動模式，高電平細分控制、低電平普通控制方式給出電機的驅(qū)動仿真波形，與示波器中觀察到的電機控制波形進行比較。(2)設(shè)計2個電路：要求能按給定細分要求，采用PWM方法，用FPGA對步進電機轉(zhuǎn)角進行細分控制(利用QuartusII的EAB在系統(tǒng)編輯器實時在系統(tǒng)編輯調(diào)試ROM3中的細分控制數(shù)據(jù))；用FPGA實現(xiàn)對步進電機的勻加速和勻減速控制。(3)為使步進電機能平穩(wěn)地運行，并盡快從起點到達終點，步進電機應(yīng)按照以下控制方式運行：啟動→勻加速→勻速→勻減速→停止。當給定終點位置（轉(zhuǎn)角）以后，試用FPGA實現(xiàn)此控制。(4)步進電機在步距角８細分的基礎(chǔ)上，試通過修改控制電路對步距角進一步細分。(5)用嵌入式邏輯分析儀觀察細分控制/普通控制方式驅(qū)動信號的實時波形（圖11113），并給予分析解釋。4．實驗報告詳細敘述步進電機驅(qū)動原理及和相應(yīng)程序設(shè)計思想，敘述硬件實驗情況。圖111 步進電機PWM細分控制控制電路圖圖112 嵌入式邏輯分析儀測試波形：4相步進電機普通工作方式驅(qū)動波形圖113 嵌入式邏輯分析儀測試波形：4相步進電機細分驅(qū)動工作方式驅(qū)動波形實驗十二 VGA彩條信號顯示控制器設(shè)計1. 實驗?zāi)康膶W習VGA圖像顯示控制器的設(shè)計。2．實驗原理參考教材相關(guān)內(nèi)容。3. 實驗內(nèi)容（1）根據(jù)程序121，完成VGA彩條信號顯示的驗證性實驗。R、G、B分別接PIO60、PIO6PIO63（對應(yīng)1313134腳）；HS、VS分別接PIO6PIO65（對應(yīng)13140腳）；CLK接clock9（12MHz），MD接PIO0（對應(yīng)模式5的鍵1，P1腳）控制顯示模式。接上VGA顯示器，選擇模式5，；控制鍵1，觀察顯示器工作（如果顯示不正常，將GW48系統(tǒng)右側(cè)開關(guān)撥以下，最后再撥回到“TO_MCU”）。(2)設(shè)計可顯示橫彩條與棋盤格相間的VGA彩條信號發(fā)生器。(3)設(shè)計可顯示英語字母的VGA信號發(fā)生器電路。(4)設(shè)計可顯示移動彩色斑點的VGA信號發(fā)生器電路。4．實驗報告詳細敘述程序設(shè)計思想，敘述硬件實驗情況?！纠?21】LIBRARY IEEE。 VGA顯示器 彩條 發(fā)生器USE 。USE 。ENTITY COLOR IS PORT ( CLK, MD : IN STD_LOGIC。 HS, VS, R, G, B : OUT STD_LOGIC )。 行場同步/紅，綠，蘭END COLOR。ARCHITECTURE behav OF COLOR IS SIGNAL HS1,VS1,FCLK,CCLK : STD_LOGIC。 SIGNAL MMD : STD_LOGIC_VECTOR(1 DOWNTO 0)。 方式選擇 SIGNAL FS : STD_LOGIC_VECTOR (3 DOWNTO 0)。 SIGNAL CC : STD_LOGIC_VECTOR(4 DOWNTO 0)。 行同步/橫彩條生成 SIGNAL LL : STD_LOGIC_VECTOR(8 DOWNTO 0)。 場同步/豎彩條生成 SIGNAL GRBX : STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 1)。 X橫彩條 SIGNAL GRBY : STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 1)。 Y豎彩條 SIGNAL GRBP : STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 1)。 SIGNAL GRB : STD_LOGIC_VECTOR(3 DOWNTO 1)。BEGIN GRB(2) = (GRBP(2) XOR MD) AND HS1 AND VS1。 GRB(3) = (GRBP(3) XOR MD) AND HS1 AND VS1。 GRB(1) = (GRBP(1) XOR MD) AND HS1 AND VS1。 PROCESS( MD ) BEGIN IF MD39。EVENT AND MD = 39。039。 THEN IF MMD = 10 THEN MMD = 00。 ELSE MMD = MMD + 1。 END IF。 三種模式 END IF。 END PROCESS。 PROCESS( MMD ) BEGIN IF MMD = 00 THEN GRBP = GRBX。 選擇橫彩條 ELSIF MMD = 01 THEN GRBP = GRBY。 選擇豎彩條 ELSIF MMD = 10 THEN GRBP = GRBX XOR GRBY。 產(chǎn)生棋盤格 ELSE GRBP = 000。 END IF。 END PROCESS。 PROCESS( CLK ) BEGIN IF CLK39。EVENT AND CLK = 39。139。 THEN 12MHz 13分頻 IF FS = 12 THEN FS = 0000。 ELSE FS = (FS + 1)。 END IF。 END IF。 END PROCESS。 FCLK = FS(3)。 CCLK = CC(4)。 PROCESS( FCLK ) BEGIN IF FCLK39。EVENT AND FCLK = 39。139。 THEN IF CC = 29 THEN CC = 00000。 ELSE CC = CC + 1。 END IF。 END IF。 END PROCESS。 PROCESS( CCLK ) BEGIN IF CCLK39。EVENT AND CCLK = 39。039。 THEN IF LL = 481 THEN LL = 000000000。 ELSE LL = LL + 1。 END IF。 END IF。 END PROCESS。 PROCESS( CC,LL ) BEGIN IF CC 23 THEN HS1 = 39。039。 行同步 ELSE HS1 = 39。139。 END IF。 IF LL 479 THEN VS1 = 39。039。 場同步 ELSE