現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用-資料下載頁
2025-08-04 17:34本頁面
【正文】 趣。正是由于運(yùn)動(dòng)控制卡的開放式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)大而豐富的軟件功能，對(duì)于使用者來說進(jìn)行二次開發(fā)的設(shè)計(jì)周期縮短了，開發(fā)手段增多了，針對(duì)不同的數(shù)控設(shè)備，其柔性化、模塊化、高性能的優(yōu)勢(shì)得以被充分利用。運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動(dòng)化前進(jìn)的旋律，是推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制器采用了開放式結(jié)構(gòu)，使用簡(jiǎn)便，功能豐富，可靠性高。若采用pc機(jī)的方式，卡上無需進(jìn)行任何跳線設(shè)置，所有資源自動(dòng)配置，并且所有的輸入、輸出信號(hào)均用光電隔離，提高了控制器的可靠性和抗干擾能力。在軟件方面提供了豐富的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫，以滿足不同的應(yīng)用要求。用戶只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求編制人機(jī)界面，并調(diào)用運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫中的指令函數(shù)，就可以開發(fā)出既滿足要求又成本低廉的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以或微處理器為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專業(yè)芯片(asic)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器，發(fā)展到了基于pc總線的以dsp和作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。同時(shí)，將運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有機(jī)結(jié)合是當(dāng)前一個(gè)新的研究發(fā)展方向。在一般的控制器與驅(qū)動(dòng)器的控制架構(gòu)下，存在配線多、同步特性差、非全數(shù)字化等缺點(diǎn)，而且很難由外界控制器度曲并實(shí)時(shí)調(diào)整伺服參數(shù)。隨著技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用，可以運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)通訊的方案來解決傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)中的問題。例如在串行運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)中，ieee139sercosⅱ等通訊協(xié)議被廣泛采用，它們的硬件傳輸媒介主要是rs、光纖、fire wire和以太網(wǎng)。結(jié)語運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用已經(jīng)遍及眾多領(lǐng)域，特別是在交流伺服和多軸控制系統(tǒng)中。它能夠充分利用計(jì)算機(jī)資源，方便地幫助用戶實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、完成既定運(yùn)動(dòng)和高精度的伺服控制。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)將不斷和交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直線技術(shù)等相結(jié)合，促使我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)不斷提高。更多自動(dòng)化及應(yīng)用技術(shù)解決方案的相關(guān)內(nèi)容，就在深圳機(jī)械展工廠智能化及機(jī)器人展！
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