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運動控制系統(tǒng)設計ppt課件-資料下載頁

2025-01-17 08:30本頁面
  

【正文】 束。 2)控制系統(tǒng)方案 進水有位置要求,但要求不高,可考慮采用簡單的閉環(huán)控制方案,其他的啟、停及換向采用開關控制即可;考慮到洗衣機的特殊性,控制系統(tǒng)的構(gòu)成宜采取一體化嵌入式。 3)執(zhí)行器選擇 運動執(zhí)行器水位采用電磁閥,波輪和洗衣桶選單相交流異步電機和電磁離合器,單相交流電機用雙向晶閘管驅(qū)動; 《 運動控制 》 第 九 章 運動控制系統(tǒng)設計 之設計實例 4)傳感器選擇 選洗衣機專用的壓力水位開關; 5)控制器選擇 選單片機;顯示或指示器選發(fā)光管指示燈;操作選輕觸按鍵;報警選蜂鳴器。 6)系統(tǒng)框圖和電氣原理圖 作為做大作業(yè)請同學們設計完成。 《 運動控制 》 第 九 章 運動控制系統(tǒng)設計 之設計實例 《 運動控制 》 第九章 運動控制系統(tǒng)設計 七、運動控制系統(tǒng)設計實例 自動鉆孔機控制系統(tǒng)設計 《 運動控制 》 第九章 運動控制系統(tǒng)設計 1)運動要求分析 鉆孔機的運動有四個 :沿 Z軸的上、下移動,沿 X軸的左、右移動,沿 Y軸的前后移動,鉆頭以 Z軸為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。 工作時,鉆頭沿 Z軸上移至頂點,再沿 X和Y軸移動對準 XY坐標原點,然后沿 X和 Y軸移動對準第一個孔的坐標位置,沿 Z軸低速下移至電路板鉆通,再高速上移至鉆頭完全離開電路板,然后再移至下一個孔位。鉆頭上下移動時不能前后左右移動。定位誤差小于 。 鉆頭的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向不變,轉(zhuǎn)速不低于每分鐘 1500轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩不小于 。鉆頭沿各坐標軸移動的速度在每分鐘 30至 1000毫米之間連續(xù)可調(diào),牽引力不小于 50牛。 移動速度和牽引力要考慮機械傳動的因素。 2)控制系統(tǒng)方案 在滿足工作要求的前提下,本著使控制系統(tǒng)盡量簡單、可靠、經(jīng)濟、生產(chǎn)制作容易、操作使用及維護方便的原則,請同學們展開討論并提出自己的方案。 《 運動控制 》 第 九 章 運動控制系統(tǒng)設計 之設計實例 3)執(zhí)行器選擇 請同學們根據(jù)自己的理解和認識做出選擇并說明理由,然后大家一起進行討論分析,看所做選擇是否合理。 4)傳感器選擇 先討論分析是否需要傳感器,再考慮選用哪種類型(包括自制)的傳感器。請各位同學充分發(fā)表自己的意見。 《 運動控制 》 第 九 章 運動控制系統(tǒng)設計 之設計實例 5)控制器選擇 理論上可選的控制器很多,但比較切合實際的基本上只有 PLC和單片機兩種,具體選擇哪一種請同學們討論分析。 另外 PLC和單片機也有多種類型,具體選哪種也要認真分析。 6)系統(tǒng)框圖和電氣原理圖 請同學們自行繪制。 《 運動控制 》 第 九 章 運動控制系統(tǒng)設計 之設計實例 《 運動控制 》 《 運動控制 》 大作業(yè)輔導 《 運動控制 》 大作業(yè)輔導 機械鍍鋅機運動要求分析 鍍鋅機的運動有兩個,一個是料桶以自身軸線為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動,要求有高、中、低三種轉(zhuǎn)速并能正、反轉(zhuǎn);另一個是以水平支撐軸為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動,只需一個速度,也要求能正、反轉(zhuǎn),但最大轉(zhuǎn)動范圍不小于 180度,不大于 360度。 工作時,桶口轉(zhuǎn)至斜上方裝入工件和鍍料,然后繞自身軸線低速運轉(zhuǎn)十分鐘。 十分鐘后轉(zhuǎn)為中速運轉(zhuǎn),再轉(zhuǎn)十分鐘后變高速運轉(zhuǎn),高速轉(zhuǎn)五分鐘后停止。在料桶運轉(zhuǎn)的過程中,每三分鐘還要變換一次轉(zhuǎn)向。同時料桶以水平支撐軸為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動要求是:料桶軸線桶口方向與水平方向的夾角在 30至 60度之間來回均勻變化。變換轉(zhuǎn)動方向時,要間隔 10秒鐘。 鍍鋅工作完成后,料桶口轉(zhuǎn)向斜下方,將工件卸除,然后等待進行下一個工作循環(huán)。 《 運動控制 》 大作業(yè)輔導
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